人形机器人实现高动态网球对打。京企机器 银河通用供图

面对时速几十公里的全球来球，瞬间判断落点、首创灵活全场跑位、人形人学全身协同挥拍，网球正手击球成功率高达90.9%——这不是京企机器男人的 伸到女人职业运动员的训练日常，而是全球人形机器人学会打网球了！

记者昨天从中关村科学城管委会获悉，首创海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，人形人学攻克了人形机器人在高动态、网球强对抗、京企机器非结构化场景下的全球实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出关键一步。首创

从机械执行跨入自主智能

网球运动堪称人形机器人的人形人学“终极考场”——需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的网球来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。

如今，在网球比赛现场，大地资源中文第三页银河通用与清华大学联合研发的人形机器人，已能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能，实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、东南漫画可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”，实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步，将推动整个机器人产业向更智能的方向发展。

前沿技术加速走向产业一线

此次发布的网球人形机器人，由银河通用与清华大学联合组建的顶尖研发团队联合完成，“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技术突破提供了核心支撑。

据悉，该团队以银河通用创始人、CTO王鹤为核心，汇聚清华、北大、福彩3D历史中奖号码北航等顶尖院校的科研骨干以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。

前沿技术成果不仅体现在球场上，更已加速走向产业一线。在即时零售领域，银河通用已在全球首次实现百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地，由机器人担当店员的“银河太空舱”已落地100余家。

300余具身智能企业集聚海淀

具身智能新赛道上，海淀区正跑出“加速度”。记者了解到，海淀区已集聚超300家具身智能机器人相关创新企业，其中人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小巨人”企业19家，基本形成以“大脑、小脑、青娱网本体”为核心的具身智能产业链。全区21所高校院所开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。

一批创新平台还在加速落地。由乔红院士牵头的唯实具身智能研究院已完成“大工厂”虚拟仿真平台多模块搭建；智源研究院具身智能创新平台发布开源数据集RoboCOIN（累计下载量超400万次）及具身智能框架RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚焦“智慧大脑”与“强健本体”核心难题，培养战略人才。全国首个具身智能创新产业园——中关村（海淀）具身智能创新产业园已正式运营。

从清华北大等高校院所的实验室，到深入城市核心地段的创业街区，从高能级创新平台，到遍布多个行业的应用场景落地……一个覆盖开源生态、整机落地、算法训练、场景融合的全链条产业格局，正在海淀加速形成。

人形机器人实现高动态网球对打。 银河通用供图

面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会打网球了！

记者昨天从中关村科学城管委会获悉，海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，攻克了人形机器人在高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出关键一步。

从机械执行跨入自主智能

网球运动堪称人形机器人的“终极考场”——需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。

如今，在网球比赛现场，银河通用与清华大学联合研发的人形机器人，已能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能，实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于无需依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等零散动作片段的学习，就能构建可组合、可泛化的技能体系。机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”，实现“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步，将推动整个机器人产业向更智能的方向发展。

前沿技术加速走向产业一线

此次发布的网球人形机器人，由银河通用与清华大学联合组建的顶尖研发团队联合完成，“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技术突破提供了核心支撑。

据悉，该团队以银河通用创始人、CTO王鹤为核心，汇聚清华、北大、北航等顶尖院校的科研骨干以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。

前沿技术成果不仅体现在球场上，更已加速走向产业一线。在即时零售领域，银河通用已在全球首次实现百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地，由机器人担当店员的“银河太空舱”已落地100余家。

300余具身智能企业集聚海淀

具身智能新赛道上，海淀区正跑出“加速度”。记者了解到，海淀区已集聚超300家具身智能机器人相关创新企业，其中人形机器人整机企业24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小巨人”企业19家，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能产业链。全区21所高校院所开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。

一批创新平台还在加速落地。由乔红院士牵头的唯实具身智能研究院已完成“大工厂”虚拟仿真平台多模块搭建；智源研究院具身智能创新平台发布开源数据集RoboCOIN（累计下载量超400万次）及具身智能框架RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚焦“智慧大脑”与“强健本体”核心难题，培养战略人才。全国首个具身智能创新产业园——中关村（海淀）具身智能创新产业园已正式运营。

从清华北大等高校院所的实验室，到深入城市核心地段的创业街区，从高能级创新平台，到遍布多个行业的应用场景落地……一个覆盖开源生态、整机落地、算法训练、场景融合的全链条产业格局，正在海淀加速形成。

泉州今年将新建6所乡村学校少年宫

打造乡村儿童放飞梦想的乐园

记者近日获悉，泉州市乡村学校少年宫建设取得明显成效。目前，全市共有中央及市、县两级支持建设并投入使用的乡村学校少年宫315所，已覆盖全市城乡中心小学，并逐渐向乡村基层学校拓展和延伸。今年，全市将再建6所乡村学校少年宫，均为中央彩票公益金支持项目。

整合旧场地旧设施 农村学校也有少年宫

市委文明办相关负责人介绍，乡村学校少年宫项目始于2011年，是由中央文明办、财政部、教育部联合组织实施的中央彩票专项公益金支持项目，目的在于推进农村未成年人思想道德建设，丰富农村学生精神文化生活，提高农村青少年综合素质。

经过几年的努力，我市由中央彩票公益金支持的乡村学校少年宫已建成46所，今年将再建6所，承建学校分别为泉州市新步小学、洛江区马甲第二中心小学、南安市码头中心小学、惠安县辋川中心小学、安溪县第十九小学、永春县玉斗中心小学。

在建设中，市委文明办指导各承建学校对原有场地设施进行改造、整合、升级，特别是重点采购文化艺术、体育活动、游艺娱乐、生活劳动与社会实践等器材。

抓好辅导员队伍建设 助力儿童放飞梦想

为了让乡村学校少年宫真正成为农村青少年儿童提升综合素质、放飞梦想的主阵地，我市着力抓好辅导员队伍建设和特色活动指导。

全市各乡村学校少年宫鼓励教师利用课余、周末、节假日时间开展辅导活动，实现一专多能和师资共享，支持乡村学校少年宫引进校外文体骨干、先进人物、“五老”人员、民间艺人等担任志愿辅导员。全市现共有4000多名小学教师担任乡村学校少年宫辅导员，“请进来”校外辅导员700多人。同时发挥全市80所全国和省级文明校园人才资源优势和示范带动作用，开展结对共建活动，提升乡村学校少年宫辅导水平和活动质量。

在日常活动开展方面，各乡村学校少年宫注重闽南优秀文化传承。目前，各乡村学校少年宫普遍具有2至3个以上闽南优秀传统文化特色项目和文化民俗传承项目，基本做到“一宫一特色”。全市有5个特色活动项目列入省委文明办“一宫一品”培育项目。（记者 陈淑华 通讯员 刘翠玲）

泉州市纪委监委组织五个督导组深入一线督导防疫工作

为保证防疫工作高效、有序运转，泉州市纪委监委坚持把监督挺在前面，8月4日起，组织五个专项督导组，采取“四不两直”方式，深入各县（市、区），一线监督压实防疫责任。

6日，记者跟市纪委监委第二督导组深入安溪，了解疫情防控情况。在安溪县凤城镇下西社区，督导组询问了解当前疫苗接种数量、人员物资保障和应急处置预案等情况，督促该社区进一步落实属地责任，强化疫苗接种宣传动员，提升群众主动接种意愿，守好安全底线，做好服务保障；在安溪县医院核酸门诊，督导组针对现场排队群众过多、人员间距过密的情况，要求加强管理，引导群众有序排队；在城关南市场门口，督导组发现部分群众没戴口罩，要求测温人员使用喇叭循环提醒群众提高防范意识；在安溪县疫情防控指挥部、凤城镇疫情防控指挥中心、参内乡集中隔离点，督导组详细了解疫苗接种、高中风险地区返乡人员排查、居家隔离和集中隔离医学观察举措等情况，要求进一步完善疫情防控措施，织密织牢防控网络。

“督查组每到一个地方，都要现场协调解决、指导整改一些具体问题，现场核查是否存在干部作风不实的问题，切实确保疫情防控各项措施落实到位、人员工作责任到位。”市纪委监委相关负责人表示，下阶段，各督导组将根据第一轮督导情况，列出问题清单，督促整改到位，以监督实效保障疫情防控工作大局。（泉州晚报记者 许雅玲）