泉州：流域水质是否达标成为奖补重要依据
本报讯（记者谢曦）2005年，泉州市在全省率先启动实施晋江洛阳江上下游流域补偿机制，打造了山区和沿海携手保护水资源的成功范例。近日，我市从资金分配要素、使用范围、投向重点等方面，对《晋江洛阳江上游水资源保护补偿专项资金管理规定》作了进一步修订，以提高财政资金使用效益。
据介绍，此次修订在资金的筹集额度、筹集方式、列支方向等方面未作修改，年度筹集资金额度仍为3亿元，其中2亿元用于两江上游地区流域水资源保护工作（以下简称“流域保护补偿资金”），相关资金管理主体也未变动。“调整主要体现在流域保护补偿资金的管理使用方面，最大的亮点就是把‘按流域水质达标情况奖补’纳入资金分配方式，更加注重实效。”市生态环境局相关负责人说。
具体而言，流域保护补偿资金将按“按因素切块分配”“按流域水质达标情况奖补”“鼓励支持多元化生态补偿”“支持重点项目”等4个方面来分配。其中，流域保护补偿专项资金50%（即1亿元）按流域水质水量、用水总量控制以及生态保护因子等3个因素占比切块分配给两江上游县（市、区）。而按流域水质达标情况奖补，则改变以往资金直接补助水环境综合整治具体项目的方式，资金分配主要以流域水质为依据，流域治理具体项目由两江上游县（市、区）根据流域污染源自行确定，资金统筹用于解决本地水生态环境质量的突出问题，确保实效。
根据《规定》，考核流域清单为两江上游纳入河长制考核的县级以上流域。水质达到当年度考核要求的，按河流（段）长度≦10公里、>10公里≦30公里、>30公里≦50公里、>50公里≦100公里、>100公里等5档，分别给予每个考核断面奖补50万元、100万元、200万元、300万元、400万元；当年度年均水质未达考核目标的流域，不予安排当年度奖励资金，已预拨的资金予以收回。
资金投向重点更加明确。《规定》要求上游县（市、区）用于水源地保护、农村面源污染防治、点源污染治理、城镇污水垃圾治理等的资金不得低于本地本年度所获得的按因素切块分配和按流域水质达标情况奖补资金的70%，确保资金主要用于流域污染源的治理。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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