高质量、人形人智规模化的机器据工真机实采数据，是心密驱动人形机器人算法迭代与商业落地的重要资源。
3月19日，码藏新京报贝壳财经记者实地走访了北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）具身智能机器人数据采集与训练基地。座数记者了解到，厂里砰砰砰免费观看完整百度真实吗该基地自建成投运不到半年，人形人智已成为国内场景覆盖最齐全、机器据工机器人构型最丰富、心密数据产能及质量最高的码藏专业化具身智能数据采集平台之一。
此外，座数依托基地的厂里规模化产能与标准化体系，北京人形不仅牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，人形人智更已对外市场化交付超数万小时高质量真机实采数据，机器据工开源数据集累计下载次数超200万次，心密正向着“全球首个百万小时高质量具身智能数据”的目标推进。
北京人形标准化打造具身智能“数据工厂”
不同于仿真数据，真机采集的多模态数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息、环境干扰等虚拟场景难以复刻的细节，完整复刻真实环境中的任务闭环，解决模型训练中的“分布偏移”难题，推动机器人智能从虚拟走向现实。
在北京人形近5000平方米的具身智能机器人数据采集与训练基地，新京报贝壳财经记者看到，该基地复刻了家居、商超、91大片下截办公、工业、医药、康养六大领域，搭建了30多个典型应用场景，同时配套建设了约200平方米的专业光学动作捕捉场地，可通过高精度动捕技术实现拟人化动作的采集。
北京人形的工作人员正在遥操机器人拿取物体。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄
现场的工作人员告诉记者，基地内所有场景可以动态配置与重组，可根据需要对光照、物体摆放、人员动线进行调整，确保采集数据具备充分的泛化能力，覆盖算法训练所需的边缘案例与长尾场景。
硬件配置上，基地目前拥有各类机器人设备120余台，既包含北京人形自主研发的“天工”“天轶”系列机器人，也涵盖了Aloha、宇树、优必选、Franka、UR等国内外机器人或专业设备。同时，基地配备了头环式、夹爪式轻量化采集设备等采集装备，91精品下载实现了真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集三大核心采集能力。
“这种多品牌、多构型、多形态的编队模式，可以打破单一机器人采集的数据孤岛效应，产出覆盖不同运动控制逻辑、不同感知方式、不同交互模式的多源异构数据。”现场工作人员表示，基地还建立起标准化数据生产体系，覆盖数据采集、标注、质检全流程，保证从任务下发到最终交付的全流程质量可控。
北京人形的工作人员正在遥操机器人拿取物体。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄
破解数据采集痛点，北京人形前后端发力
在走访过程中，北京人形具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来就行业关注的数据质量、标准统一、产业趋势与商业落地等核心问题，接受了新京报贝壳财经等媒体的采访。
数据质量是具身智能模型训练的生命线，也是当前行业普遍面临的核心挑战。蒋未来坦言，我想看91,免费视频人形机器人数据采集与地图数据、大语言模型数据标注有着本质区别，涉及大量现场管理与全流程管控，影响数据质量的因素贯穿采集全链路。
如采集前的场景描述与任务设计是否合理，长时任务的变量设置是否充分；采集过程中的画面曝光、运动轨迹不流畅、环境反光等各类干扰；采集后标注平台的自动化能力、处理效率，都会直接影响最终的数据质量。
蒋未来透露，基地运营初期，数据验收合格率仅为50%，大量不合格数据造成了成本的浪费。为破解这一难题，基地从前期现场管理与后期后台处理两端发力，前期建立严格的工艺管理流程与专业的人员培训体系，从源头减少采集失误；后期依托自研的数据平台，实现单台设备采集质量的监控、数据标准归类与错误溯源，形成了采集-质检-反馈-优化的闭环管理。
经过四个月的持续打磨，基地内部质检合格率已提升至95%左右，超70%的产能用于服务行业研发型客户。
目前行业普遍存在的数据异构难题，不同厂商的91从哪下载机器人硬件与传感器布局、控制接口各不相同，形成了机器人“方言”壁垒，导致数据复用效率低、企业间数据难以流通。
“目前行业主要有两大解决思路，一是探索不与特定机器人绑定的采集方案，二是推进世界模型的技术路线，我们也在同步开展相关探索。”蒋未来坦言，当前真机实采数据已进入量产阶段，能够稳定支撑实际场景的模型训练，而数据异构的解决方案仍处于研发与落地尝试阶段，需要全行业的技术能力提升与资源投入。
谈及2026年的行业发展趋势，蒋未来表示，市场对具身智能数据的需求已出现爆发式增长，基本都达到十万甚至几十万小时的量级，较2025年需求规模增长至少10倍。而行业的核心趋势，将是新的采集方式的持续落地与优化，行业将在真机实采与仿真采集之间找到更优的平衡，同时数据采集的标准化、智能化程度将进一步提升。
新京报贝壳财经记者 韦博雅
高质量、规模化的真机实采数据，是驱动人形机器人算法迭代与商业落地的重要资源。
3月19日，新京报贝壳财经记者实地走访了北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）具身智能机器人数据采集与训练基地。记者了解到，该基地自建成投运不到半年，已成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化具身智能数据采集平台之一。
此外，依托基地的规模化产能与标准化体系，北京人形不仅牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，更已对外市场化交付超数万小时高质量真机实采数据，开源数据集累计下载次数超200万次，正向着“全球首个百万小时高质量具身智能数据”的目标推进。
北京人形标准化打造具身智能“数据工厂”
不同于仿真数据，真机采集的多模态数据能够精准还原力觉反馈、触觉信息、环境干扰等虚拟场景难以复刻的细节，完整复刻真实环境中的任务闭环，解决模型训练中的“分布偏移”难题，推动机器人智能从虚拟走向现实。
在北京人形近5000平方米的具身智能机器人数据采集与训练基地，新京报贝壳财经记者看到，该基地复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大领域，搭建了30多个典型应用场景，同时配套建设了约200平方米的专业光学动作捕捉场地，可通过高精度动捕技术实现拟人化动作的采集。
北京人形的工作人员正在遥操机器人拿取物体。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄
现场的工作人员告诉记者，基地内所有场景可以动态配置与重组，可根据需要对光照、物体摆放、人员动线进行调整，确保采集数据具备充分的泛化能力，覆盖算法训练所需的边缘案例与长尾场景。
硬件配置上，基地目前拥有各类机器人设备120余台，既包含北京人形自主研发的“天工”“天轶”系列机器人，也涵盖了Aloha、宇树、优必选、Franka、UR等国内外机器人或专业设备。同时，基地配备了头环式、夹爪式轻量化采集设备等采集装备，实现了真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集三大核心采集能力。
“这种多品牌、多构型、多形态的编队模式，可以打破单一机器人采集的数据孤岛效应，产出覆盖不同运动控制逻辑、不同感知方式、不同交互模式的多源异构数据。”现场工作人员表示，基地还建立起标准化数据生产体系，覆盖数据采集、标注、质检全流程，保证从任务下发到最终交付的全流程质量可控。
北京人形的工作人员正在遥操机器人拿取物体。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄
破解数据采集痛点，北京人形前后端发力
在走访过程中，北京人形具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来就行业关注的数据质量、标准统一、产业趋势与商业落地等核心问题，接受了新京报贝壳财经等媒体的采访。
数据质量是具身智能模型训练的生命线，也是当前行业普遍面临的核心挑战。蒋未来坦言，人形机器人数据采集与地图数据、大语言模型数据标注有着本质区别，涉及大量现场管理与全流程管控，影响数据质量的因素贯穿采集全链路。
如采集前的场景描述与任务设计是否合理，长时任务的变量设置是否充分；采集过程中的画面曝光、运动轨迹不流畅、环境反光等各类干扰；采集后标注平台的自动化能力、处理效率，都会直接影响最终的数据质量。
蒋未来透露，基地运营初期，数据验收合格率仅为50%，大量不合格数据造成了成本的浪费。为破解这一难题，基地从前期现场管理与后期后台处理两端发力，前期建立严格的工艺管理流程与专业的人员培训体系，从源头减少采集失误；后期依托自研的数据平台，实现单台设备采集质量的监控、数据标准归类与错误溯源，形成了采集-质检-反馈-优化的闭环管理。
经过四个月的持续打磨，基地内部质检合格率已提升至95%左右，超70%的产能用于服务行业研发型客户。
目前行业普遍存在的数据异构难题，不同厂商的机器人硬件与传感器布局、控制接口各不相同，形成了机器人“方言”壁垒，导致数据复用效率低、企业间数据难以流通。
“目前行业主要有两大解决思路，一是探索不与特定机器人绑定的采集方案，二是推进世界模型的技术路线，我们也在同步开展相关探索。”蒋未来坦言，当前真机实采数据已进入量产阶段，能够稳定支撑实际场景的模型训练，而数据异构的解决方案仍处于研发与落地尝试阶段，需要全行业的技术能力提升与资源投入。
谈及2026年的行业发展趋势，蒋未来表示，市场对具身智能数据的需求已出现爆发式增长，基本都达到十万甚至几十万小时的量级，较2025年需求规模增长至少10倍。而行业的核心趋势，将是新的采集方式的持续落地与优化，行业将在真机实采与仿真采集之间找到更优的平衡，同时数据采集的标准化、智能化程度将进一步提升。
新京报贝壳财经记者 韦博雅
千里山海·自在威海│威海千里山海自驾旅游公路启动
跨越山和大海,遇见最美威海。5月1日,威海历时两年打造的千里山海自驾旅游公路正式启动。万名来自全国的自驾游和徒步爱好者、绵延数公里的千辆自驾车队集结威海,见证威海文化和旅游新IP的开启,共同引爆威海五一黄金周旅游市场。
山东省文化和旅游厅一级巡视员周晓波、威海市领导张海波、侯世超、刘广华、杨丽、戚建波出席活动。张海波向山东省自驾车旅游协会会长谢英民颁发推广大使代表聘书,向千里山海自驾旅游公路战略合作伙伴授牌, 并宣布自驾公路正式启动。刘广华致辞,杨丽主持,戚建波介绍《山海在路上》主题歌创意。
山东省文化和旅游厅一级巡视员周晓波在致辞中热烈祝贺千里山海自驾旅游公路的启动。他表示,千里山海自驾旅游公路的开通,是威海融入全域旅游建设的积极探索,是全省文旅行业发展史上的一件大事、喜事。希望威海以此为契机,探索文旅融合发展新路径,创新文旅发展新模式,打造新时代山东文旅新名片,掀起“驾游威海”“畅游山东”的新热潮。全省各地要借鉴威海市经验做法,发挥各自优势,优化出行环境,为满足广大群众不断增长的对美好文旅生活的新需求,促进经济社会快速健康发展做出新的贡献。
刘广华在致辞中说,为满足人们对美好生活的新向往新需求,顺应旅游产业发展的新风向新机遇,威海聚焦打造“国际滨海休闲度假旅游目的地”,整合全域旅游资源,贯通东部环海路、西部环山路两条交通环道,创意打造总长度1001公里的千里山海自驾旅游公路,为广大游客市民提供别样风情好去处。这不仅是一条全域旅游“示范路”,也是一条乡村振兴“样板路”,一条管理运营“创新路”,一条艺术范儿的“网红路”。驾游其间,有缤纷花海引人入胜,有渔舟唱晚悠然意境,有乡间阡陌静谧悠远,有英雄足迹浮想感怀,诗和远方同在,梦想照进现实。盛邀海内外朋友,开上心爱的座驾,带上亲朋好友,跨越山和大海,感受最美威海,共创美好未来。
山东省自驾车旅游协会会长谢英民表示,威海千里山海自驾旅游公路的打造,真正从需求端入手,解决了自驾游去哪里玩,怎么玩的根本问题。顺应了旺盛的自驾游市场消费需求,满足全国2.7亿辆私家车、4.65亿持有驾证人的游玩愿望,是需求牵引供给、供给创造新需求的创新实践。下一步,山东省自驾车旅游协会将联合全国千余家自驾游企业开展千里山海自驾行、百团驾游威海行等系列活动,带动形成自驾威海热潮。同时,也将积极争取促成一批国家级自驾活动落地威海,汇聚国内外关注目光,助力威海打造全国自驾旅游名城。
威海文旅集团董事长刘震介绍,千里山海自驾旅游公路的运营,按照“标准化准入、均衡化布局、智慧化服务”的原则,计划两年之内,将布局驿站30家左右,将延伸至境内的景区景点、房车营地、特色民宿等,覆盖全市90%以上的旅游资源,带动域内的田园综合体、休闲采摘园、农家乐、渔家乐百余处以及乡村振兴80个样板片区、百个产业基地,形成较为完备的自驾服务体系。在智慧赋能上,威海文旅产业互联网平台和“自在威海”智慧旅游平台已正式上线,平台协同各类服务主体,可覆盖“吃住行游购娱”各要素,提供旅游线路私人定制、旅游行程等在线服务,让来威游客真正实现“一部手机游威海”。
在万人嗨聚小五队·抱海驿站的同时,活动通过“主会场+分会场”现场连线互动形式,营造全域启动、全城共享的欢乐节日氛围。环翠区孙家疃·哈雷驿站推出“哈雷之夜”音乐节;文登区泽库镇潮汐公社举行欢乐赶海节;乳山银滩首届萌宠美食嘉年华暨侏罗纪恐龙秘境开幕;经开区东浦湾·房车营地举行烧烤美食节、风筝节;海螺湾·小螺号驿站首届户外儿童跳蚤市场开市,丰富多彩的休闲娱乐主题活动,点燃黄金周假日市场出游与消费的积极热情。
“山在路上,海在路上,威海有一千里山海画廊……”,一曲《山海在路上》唱出了驾游威海的自在与畅快;一部《千里山海·自在威海》宣传片用3分钟带你驾游威海,遇见更好的自己;全新千里山海自驾公路名称、LOGO、广告语正式官宣; “千里山海·自在威海旅游护照”首次向游客发行。精致威海,用一部宣传片、一首歌、一句广告语、一本自驾游护照,向海内外游客发出驾游千里山海路的盛情邀约。
现场,还向首批加盟运营的12家旅游驿站授牌,向首届“威海千里山海自驾旅游公路运动生活汇”代表授旗。
随着与会嘉宾共同发出号令,集结在会场的品牌汽车自驾行、哈雷摩托车骑行、自行车骑行、全民徒步行等千车万人行队伍,在发令笛声中同时出发,作为首发体验团,他们将穿越千里山海自驾旅游公路,在感受春日威海的山海美景中,度过难忘的五一假期。
省内外近200多家权威媒体对千里山海自驾旅游公路启动进行重点报道,闪电新闻、山东交通广播、青岛经济广播、观威海、Hi威海等融媒体平台,对启动仪式进行全程直播,在线与网友互动,多平台累计实现百万+观看量。
随着千里山海自驾路旅游公路的市场带动效应,由山东省自驾车旅游协会、青岛经济广播等自驾机构和媒体发起以“驾游北纬37度 跨越最美旅游公路”“千里山海 相聚威海”等为主题推出的自驾活动,吸引来自京冀豫、长三角、珠三角等地的多个自驾游车队陆续抵达威海,通过随团主播全程直播,在线分享驾游威海“一半是山、一半是海”的360°吃住行游购娱全方位自驾体验。
音乐剧《反转人生》：小处着眼塑造当代“典型人物”
韩轩
以当代生活为题材的音乐剧创作有难度，其中一个难点在于能不能以小见大。倘若做到了从小处着眼，呈现大众关心的话题，作品就会走进观众心中。近日，保利演出制作出品的原创音乐剧《反转人生》在天桥艺术中心迎来首演，让“讨好型人格”这一社会心理话题通过剧中主人公呈现在舞台之上。
《反转人生》的两位主人公性格完全不同，以塑造典型人物的方式在剧中呈现。强东玥饰演的女主角郝娣是个典型的“讨好型人格”，自己受再大的委屈也不会拒绝人；刘岩饰演的布星不会说“好”，绝不妥协。两人因参与一个名为《反转人生》的节目相遇，形成各自性格的原因也逐渐浮出水面。剧中节目的录制融合了密室逃脱等流行元素，男女主角在参与的过程中也进行自我疗愈，完成人物的成长。
相信郝娣这个人物的设计，一定来源于当今社会人们对“讨好型人格”的密切关注和热烈讨论。但令人满意的是，郝娣在剧中的人物形象比较完整，她待人接物的细节、面对质疑时的所思所想都很细腻地呈现在舞台上，观众很容易被带入剧情，不会觉得主创团队是“为了蹭热点而创作人物”。相比之下，男主人公布星的性格展开不如郝娣饱满，与其说他不会说“好”，不如说他不懂转圜、做事不留余地。其实，主创团队也不必为他硬想一个与郝娣对应的标签，把他还原为日常生活中的人物就很有说服力。
必须肯定的是，饰演男女主人公的演员完成度非常高。强东玥把前期郝娣的畏畏缩缩展现得淋漓尽致，当后期已经成长的郝娣出现，强东玥仿佛挺直了腰板，整体气质都发生转变。刘岩更是不愧为资深音乐剧演员，声音的戏剧感极强，还能在不同状态的演唱和表演中切换自如。
这部音乐剧并不是一部靠“大vocal”唱几首主要唱段就撑得起来的作品，而是把人物的生活细节、性格发展糅在一场场对手戏中，唱演俱佳的演员才能胜任。而这也是该剧最打动人的地方，接地气的故事和细腻的戏剧表演，让观众很容易走近主角，一起经历人物的成长。
剧中男女配角的设置也很有趣，他们是《反转人生》节目的策划，也在竞争副总监职位，在剧中担当推动剧情发展的重任，同时也有各不相同的人物性格。职场戏的加入也为该剧增加了很多笑点，让全剧气氛并不沉重，笑点与泪点并存。
从舞台呈现看得出来，该剧的主创都很年轻，叙事手法多元且时尚，尤其善于使用群像舞蹈。大段街舞、现代舞在表达歌词意境的基础上，成为角色内心的外化表现，他们穿梭于舞台，给《反转人生》增添亮眼的一笔。
[ 责编：张晓荣 ] 阅读剩余全文（）
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