记者从市水利局获悉，一站一策泉州立足生态优先、泉州绿色发展理念，座小整治以小水电清理整治为契机，水电在线观看17c视频因地制宜对全市638座水电站按照“退出、一站一策整改、泉州完善”三种类别精准施策，座小整治探索绿色生态的水电小水电可持续发展之路，积极推动农村水电绿色转型，一站一策促进经济、泉州社会、座小整治香蕉文化漫画下拉式生态三方共赢。水电

以退出为契机，一站一策实现电站“变废为宝”。泉州全市小水电站分门别类列入退出类77座、座小整治整改类541座、51漫画最新下载软件完善类20座。永春县埔头电站厂房开发成水电站科普馆，桃联、桃源电站厂房改造成网红咖啡馆、休闲书吧等，干逼免费看变闲置电站为“网红打卡地”，桂洋镇利用下岸、水尾林电站退出促进瀑布景观恢复，打造成乡村旅游的热门景点。

以整改为契机，91在线下载推动电站“管理提级”。对541座整改类电站，按照“11项标准”全力推进安全生产标准化创建提升工作。结合河长工作职责和乡镇属地管理原则，建立联动机制，加强河道和水电站巡查，加大执法力度，保障生态流量持久达标，维护河流生态健康。紧抓下泄流量改造难点攻坚，涌溪三级和东固水库均已完工并按要求进行生态下泄。

以完善为契机，催生电站“绿色效益”。督促20座完善类电站进一步落实环境保护措施，确保厂坝间河流形态完好，景观协调美观，推动绿色生态电站建设。 （泉州晚报记者 林铭珊）

酷狗推荐李敏镐主演《永远的君王》影视OST，劲爆揭秘精彩剧情

　　近期，李敏镐退伍后首部荧屏作品《The King：永远的君主》上映即成爆款，接连拿下社交平台多个热搜话题。酷狗第一时间抢鲜首发该剧影视OST大碟，让剧迷和粉丝们可以边追剧边享受优质原声音乐的视听盛宴。

　　《The King：永远的君主》主创阵容豪华，由《太阳的后裔》导演白尚勋和编剧金恩淑再度合作献上一桌华丽又精致的奇幻大餐。故事基于平行世界的设定，让“大韩帝国”皇帝李衮（李敏镐饰）和“大韩民国”刑警郑太乙（金高银饰）辗转于两个平行世界之间，共同破解神秘的谜团。

　　曾主演过《城市猎人》、《花样男子》、《继承者们》等韩剧的李敏镐堪称“欧巴男神”。在这部剧中，李敏镐骑着白马出现在都市街头的画面一度冲上热搜，获得称赞“一如初见时的帅气迷人，不愧是韩剧扛把子”。他和女主金高银的首次合作也为该剧带来更多话题热度。

　　紧抓热点的酷狗火速为粉丝们带来了《The King：永远的君主》OST原声大碟，现已曝光的前8首曲目精彩揭晓了更丰富的剧情讯息，网友纷纷在评论区开启剧情讨论模式，称“从OST和编剧埋的线来说，应该有大爆的趋势”。

　　其中第一位献唱歌手Zion.T演绎的《I Just Want To Stay With You》，诠释出男女主公之间命运和偶然交杂的感情线，感性细腻的演绎和梦幻般的影像完美结合，带来独特的温暖感动；第二首歌由华沙演唱的《Orbit》围绕宏大世界观和浪漫罗曼史展开，充分流露出一股跨越次元的神秘感。实力歌手献声加上强大制作团队，再度塑造高品质影视OST的经典。

　　酷狗第一时间上架热剧OST让无数粉丝惊喜不已，在评论区激动留言：“OST一如既往的好听，已经单曲循环几十遍。”“华沙的声音真的太有穿透力了，支持支持！”“Orbit真的听一次就上头了！”酷狗拥有丰富的韩剧热门影视歌曲版权，好歌相伴贴心升级广大剧迷的追剧体验，获得网友力推和好评。

　　看剧还没过瘾依旧意难平的各位剧迷们，赶紧到酷狗搜索“李敏镐”即可进入专题页面，购买支持畅听《The King：永远的君主》精品OST曲目。页面同步打包放送李敏镐主演《城市猎人》、《继承者们》、《蓝色大海的传说》一系列经典韩剧OST，满满回忆杀袭来。小伙伴们记得关注酷狗，最新最热歌曲资源抢鲜奉上。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄