8月22日至26日，天工第二届世界人形机器人运动会将在北京国家速滑馆举行。家族将参加今记者了解到，年机“天工”多款人形机器人将参加今年的器人比赛。目前，运动工程师们正在给天工“开小灶”，天工91免费版本为其继续迭代升级，家族将参加今让它们在运动场上有更好的年机表现。
6月12日，器人“活力中国调研行”走进北京亦庄，运动来到北京人形机器人创新中心，天工这里是家族将参加今为机器人“编课本”、授课、年机训练的器人大本营。
北京人形机器人创新中心，运动工作人员在检查机器人“关节”。
北京人形机器人创新中心，机器人在此完成相关训练。
技能学习
海量数据为机器人编写“教科书”
机器人和人一样要通过学习掌握技能，机器人的“课本”来源于海量数据的采集，北京人形机器人创新中心数据基地就是给机器人“编课本”的地方。
机器人灵巧的手指稳稳捏起细小芯片完成精密组装，另一台机器人的机械手小心翼翼地将玻璃容器探入窄口烧瓶，还有的机器人有条不紊地叠衣物、模拟商超货品摆放……在数据基地，一台台机器人正在各类实景场景中反复练习技能。这里并非普通的生产车间，而是为具身智能机器人输送“养分”的核心基地，海量高质量动作、视觉数据在此诞生。
在数据采集中心，生活化场景依次铺开，如同一个个微缩的综合社区，客厅、91免费版百度安装入口厨房、卧室、商超、快餐店等空间，六大场景门类、三十余个子场景错落分布。北京人形机器人创新中心数据基地产品经理穆超介绍，这些场景可随时调整为不同的布局，让机器人适应复杂真实环境，避免因场景单一导致实战“水土不服”。
记者看到，每一台机器人旁边都有一名数据采集人员负责操控设备，完成全套动作，搭载的采集系统同步记录机器人关节运动角度、运行力矩等信息，每一组动作轨迹、每一次力度变化都被完整留存。
除了通过遥操机器人完成数据采集，还有一种采集方式为无机器人本体的采集。工作人员头戴配备摄像头的专用头环，完成取物、厨房操作等动作，无需操控机器人，头部设备便能实时捕捉人体动作、视觉画面与姿态数据。这种方式完全复刻人类的动作，为机器人学习自然流畅的行为模式提供数据支持。
从动作采集到机器人真正学会技能，一套完整流程环环相扣，如同为机器人编撰专属“教科书”。穆超介绍，所有原始数据采集完成后，会进入严格的小污女质检、清洗、标注环节。数据合格有一套严苛标准，“核心任务必须完整落地，比如实验器皿顺利对接、取物不发生碰撞，图像数据也要过关。”
经过层层筛选的优质数据将交付给算法工程师。工程师利用这批数据训练AI模型，最终，训练成熟的模型搭载到机器人本体。这个过程通俗来说，就是工程师将海量的有效数据编写成“教科书”，交给机器人中试基地，这里的工程师将“教材”灌输给机器人，再经过一步步训练，机器人便掌握了跳舞、跑步、做家务、进厂“打工”等各项本领。
能力提升
未来将实现机器人造机器人
北京人形机器人创新中心中试验证平台是天工等机器人的训练营，分为关节生产示范线、小批量试制线、生产示范线、测试服务区、智慧库房等区域。机器人的关节生产线上，大小不一的圆柱形部件是天工机器人全身最关键的部位——髋关节、膝关节、脚踝、手肘等。天工系列目前拥有多款核心型号关节，可灵活适配不同身体部位。火影宝贝在测试服务区，两台天工机器人在黄色区域内来回走动，看似轻松随意，其实工程师要求机器人不能走出黄色区域，这样当它们走上真实赛场，才能在固定区域内完成比赛。
北京人形机器人创新中心相关负责人介绍，在今年的人形机器人运动会上，天工2.0、天工3.0、天工Ultra将参加多个项目的比赛。
北京人形机器人创新中心中试验证平台关节生产负责人石海光介绍，在机器人运动能力提升方面，机器人的散热、高扭矩等技术将继续迭代升级，天工的速度、力量等将有提升。创新中心生产负责人黄哲表示，该中心将对机器人运动员继续迭代，无论是运动性还是表现力都将有新的呈现。
截至目前，该中心具身智能机器人年产能达到5000台套，每天单班次生产至少有8台整机下线。黄哲表示，明年生产线上将会有更多机器人上线，“未来将实现机器人造机器人。”
实践应用
北京经开区打造未来城市试验场
随着模型能力的增强、训练规模的提升，更多企业推动具身智能机器人在真实场景落地。对此，北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，经开区创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的爱爱网试验场”，以场景开放为抓手，破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等行业难题，构建“技术迭代—数据积累—场景验证—落地应用”的发展闭环。
“我们发布万台机器人创新应用计划，全面开放亦庄新城全域资源，推动政务服务、城市治理、工业生产、医疗康养、园林水务、商业服务、教育教学、电力巡检等领域应用场景建设。”李全表示，北京经开区创新细分领域赛事机制，从实际需求出发，开展机器人应用赛事活动，推动机器人从“展示品”真正变成“实用品”。
以园林水务智能机器人赛事为例，经开区组织企业走进南海子公园，将园林养护、游园巡检、水下救援等城市真实运行场景作为赛场，汇聚了来自全国18家单位的30余款产品，让机器人在自然环境、复杂工况下开展全流程实景作业，真正实现“在场景中比赛、在应用中检验”。
北京人形机器人创新中心，工作人员采集数据。
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随着模型能力的增强、训练规模的提升，更多企业推动具身智能机器人在真实场景落地。对此，北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，经开区创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的试验场”，以场景开放为抓手，破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等行业难题，构建“技术迭代—数据积累—场景验证—落地应用”的发展闭环。
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北京人形机器人创新中心，工作人员采集数据。
LOFT BEACH乐队发首张全长专辑《Anywhere》
LOFT BEACH的首张全长专辑《Anywhere》正式发行。这意味着乐队不再羞涩地躲在阁楼，而是拿起乐器走向早就该属于他们的更广阔的舞台。通过音乐，他们将自己敏感又温暖的心展现在大家面前。这张专辑是不善言辞的LOFT BEACH送给青春的礼物——一个永远不想长大的“彼得·潘”们的秘密暗号。
LOFTBEACH专辑《Anywhere》封面
（发行公司：开壳音乐/Indie Works 专辑类型：录音室版）
专辑拥有十首精美制作的歌曲，并于2020年3月12日起，分三波上线。期待大家把整个三月下旬留给LOFT BEACH，细细品味他们音乐里的奇思妙想。从秘密花园到宇宙太空，从雨中的街道到热带的海滩……闭上眼睛戴上耳机，你将走进一部甜蜜与奇幻的大片——他们少年时代对爱情的幻想，缓慢而美好；他们带你悄悄走进昆汀的电影亦或伍德斯托克音乐节的现场；他们更想带着你一起去阳光下的海边冲浪，让你看到那个沉溺幻想的忧郁男孩究竟什么样；他们知道生活里总是充满各种的丧，但他们更想你跟他们一样,忘掉痛苦并好好感受这个充满细节的神奇世界；最终他们坚定地告诉你： We just go, don’t look back!
LOFT BEACH成立于2018年，他们的音乐里交织着60年代的迷幻与90年代的复古，通透的吉他音色与悦耳的人声旋律，制造极具感染力的现场声响，如同一场漂流，将少年们对于夏日嬉戏玩耍，海边冲浪或是无限宇宙的美好幻想漫溢整个空间，以亚洲年轻人对自由与真实的独特诠释，带你拾回色彩斑斓的碎片记忆。
安溪县：近邻党建聚合力 老有所为当先锋
东南网5月16日讯（本网记者 潘贤利 通讯员 陈全守 胡晓萍 张锦川） “您好，请问是闽C xxxxx的车主吗？您的车辆未按要求停放在规定区域，请马上过来挪车。”在安溪锦绣家园小区里，有这么一位83岁的老人正用手机劝导着不文明停车行为。居住在小区内的每个业主都认识他，都亲切地称呼他“老李”。“老李”，本名叫李澄清，退休不褪色的他，同时兼任社区老年协会名誉会长、楼栋党员小组长、小区业委会成员。
在安溪县，和李澄清一样，为社区基层治理默默付出的老干部还有很多。这与安溪县立足自身实际，以党的建设推动社区建设为引领，探索实践新型党建工作模式息息相关。近年来，随着城镇化进程加速推进，城市社会结构发生了巨大变化，出现了不少治理困境。为了破解这一难题，安溪县积极探索，大力推行老干部党建融入“近邻”党建模式，进一步打破单位体制、行政隶属的束缚和壁垒，促进离退休干部原单位党组织和社区党组织互联互动，激励老同志就近发挥积极作用，推动社区治理，增强社区群众的幸福感和获得感。
党建互融入，资源共享成新风
目前，安溪县下辖24个乡镇，其中，凤城镇、城厢镇、参内镇被列为城区，共有社区32个，辖72个小区，近1000名老党员居住在城区。
如何发挥老党员的作用，如何更好地引领、服务新型社区的建设发展，如何更好地适应社区居民日益提高的生产生活需要？在安溪县老干部党工委的指导下，全县建立了63个老党员服务站，按照“一方隶属、多重管理”模式，鼓励引导老党员到居住社区老党员服务站报到亮身份，并根据职业、特长、服务热情等因素进行排摸建档，建立“银发人才库”。选配优秀老党员进党组织班子、服务站负责人，组建兴趣团队和志愿团队。
目前，凤城、城厢、参内等乡镇约有100余名老党员参与城市基层党建。用离退休党建的“自转”促“公转”、借城市党建的“公转”带“自转”，通过老党员服务站，让离退休干部党员积极主动“把党员身份亮出来、把党组织活动搞起来、把党员形象树起来”。
同时，依托社区资源优势，新建一批老党员之家、老年人活动中心、党员服务中心等。通过共建共享，进一步拓展老党员党建阵地，拓宽开展学习教育和发挥作用的平台空间。如湾美社区将老党员服务站建设融入“好厝边”党群微家工作中，整合党建文化长廊、党群议事厅、社区社工服务站、法治文化公园、健身室等阵地场所，形成了社区的老党员服务站点。
党建为引领，老有所为当先锋
在实施近邻党建的小区里，居民们遇到事情的第一反应就是“有事找楼长”。而高永棋，就是一位居民们随叫随到的楼长。
高永棋是一名退休老党员，住在君悦华庭小区，也是2号楼的党员楼长。他退休后，主动加入了业委会帮忙，热心肠的他还被居民们强烈推荐为小区党支部委员。小区入口路面损坏了，他立即联系工人进行修复；电梯出故障了，他马上联系技术员进行检查；居民房屋漏水了，他带着工具包立马上门查看；楼道感应灯失灵了，他上手更换……哪家居民有困难、哪户是独居老人、谁家的房子有出租等，他都一清二楚，真正的“小区通”。每月逢7日，是小区“730议事厅”议事的日子，高永棋总是第一个到达议事厅，提前整理好收集到的问题，议事会上积极发言，为小区治理建言献策。
“有问题就找老高，准没错！”这是多年来小区居民对高永棋的一致评价。面对小区居民的称赞，他常说：“邻里之间本该互相帮助，做这些事我也很开心，哈哈！”
无独有偶，大华绿洲小区的洪大爷也是一位古道心肠的老党员。洪大爷，大名叫洪爱读，退休前是安溪县人大常委会副主任。洪大爷人如其名，步伐洪迈，声如洪钟，秉持一颗“红”心，爱读书，讲故事也好听。今年来已开展了5次宣讲，每次宣讲小区的家风家教学堂总是爆满，4月初一场以“奋斗百年路 启航新征程”为主题的党史学习教育宣讲更是吸引了200多名小区居民参加。
家有一老如有一宝，小区同样也是。“退休后，突然闲下来，有点不习惯。我寻思，自己身子骨也行，小区里的事就掺和一下哈！”2020年10月，小区响应推行近邻党建的号召，率先成立了小区党支部，洪大爷就召集成立老党员志愿服务队。现在小区环境卫生整治、交通引导、车辆违规停放整治等志愿活动，都能看到洪大爷带领的“红马甲”队伍。每年春节期间，作为中国书法家协会会员的洪大爷坚持义务给小区居民写春联，他常写的两副对联是“听党话、感党恩、跟党走 晓民情、顺民意、为民搏”“居家和睦无难事 邻里同心建家园”。现在洪大爷早已是大华绿洲小区家喻户晓的“名人”，他那句常挂在嘴边的“远亲不如近邻”也在小区蔚然成风。近期，小区新落成的活动室在征求主题时，大家一致同意，就叫“一米有邻”吧！
龙凤社区老党员王石伟与社区工作人员开展入户排查、体温检测和抗疫宣传等活动；东岳社区许如竹、詹永和在老旧小区改造中，主动拆除楼道加盖设施，并做好邻里思想工作；省书法家协会会员、老教师徐水根担任茗城社区“茗茗学堂”公益课外辅导员，长期义务教授社区儿童学书法……在“近邻党建”的浸润下，老干部们发挥余热助力社区治理，居民的生活质量和生活空间明显改善，群众的幸福指数显著提升，纷纷点赞“老干部党建”“近邻党建”是“有温度的党建、有质感的幸福”。
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