由北京市人民政府、聚焦机器将开中央广播电视总台等联合主办的实战世界赛即赛第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。作为今年赛事亮点之一，第届动部分场景赛将于8月16日率先展开预赛。人形人运

场景赛即将开赛 总台记者提前探营

今年的场景世界人形机器人运动会新增了21个场景赛项，不仅要比拼机器人的聚焦机器将开成人网站91n本体运动能力，还要进行多项“上岗实测”。实战世界赛即赛

在国家速滑馆的第届动产业生态训练和测评基地，办公场景下的人形人运机器人赛项正在训练训练。机器人需在20分钟内，场景全程自主完成多项场景任务，聚焦机器将开包括装填打印机、实战世界赛即赛摆放会议用品、第届动操作碎纸机等。人形人运任何一个环节出错，场景或未能在规定时间内完成，都会影响最终得分。

今年场景赛模拟家庭、办公、酒店等九大真实场景，赛制设计更加鼓励机器人的自主AI作业能力，能够自主完成的电影天堂 迅雷赛队在成绩认定上享有更高权重。

不同于传统机器人技术路线和工业落地场景，机器人自主完赛需要面临在紧凑的作业空间下，通过视觉识别、主动判断、自主导航并借助末端执行器完成各类柔性操作，实现机器人“眼脑手”协同。

千寻智能赛队负责人 王栋：在比赛场景中，虽然环境相对固定，但任务的丰富度和难度，尤其是对柔性物体的处理，其实比工业场景更具挑战性。当前阶段，模型能力的泛化水平可以理解成仍处于“小学生”阶段。未来当模型发展到“大学生”水平后，只要把模型放进去，就能根据场景变化自主做出相应调整。而在当前这个阶段，仍需加入一些微调数据。

记者探访时看到，多支参赛队伍正在赛前冲刺，备战居家服务、偷偷撸在线视频工业制造、应急抢险等多元场景的比拼。

以赛促研 从“能干活”到“会干活”

聚焦实战，选拔机器人“打工人”，本次比赛的场景赛环境聚焦真实需求，设计了具有完整业务逻辑的长流程任务，考验人形机器人在真实复杂环境中的协调、工作能力。从“能干活”，到“会干活”，机器人还需要接受哪些训练呢？

园林场景是本次比赛中机器人唯一一个需要在室外完成的任务，30分钟的比赛环节，它们需要接受三项不同的挑战。第一个就是要在三个手推车里面找出违禁物品。例如扩音器，很多公园是不允许携带入园的。记者用包把它遮起来，看看机器人是否能够精准找到。

在目标物被遮挡的情况下，这款参赛机器人依然能够准确识别，靠的情人影院是对图像信息的泛化处理。泛化能力覆盖视觉感知、语言理解，同时延伸至动作控制、力觉反馈与环境交互适配。

这款参赛机器人“大脑”模型主要依托大量仿真环境训练，之后再部署到真机上，在现实场景中进行矫正和泛化训练，从而使机器人在新环境、新任务中，依然保持有效操作和决策能力。

北京通用人工智能研究院研究员 么刚：在仿真环境中，条件相对单纯和理想，干扰因素较少。但当具身智能设备从仿真环境迁移到真实、具体的实际场景中时，就对其适应性和泛化能力提出了更高的要求。

比赛除了要考核对单一动作的完成度，还要全方位检验机器人在实际场景中多任务连续处理时，自我决策与作业执行的能力。

漫步在公园里，机器人不仅是青青草原免费视频个安检员，它还是秩序的维护者，如果要是看到有人践踏草坪和违规占用躺椅等这样的不文明现象，它也会发出提醒。

细化比赛规则 规范具身智能发展

考虑到未来机器人在实际园林场景中作业，可能会面临工作被干扰、打断等因素。因此在制定比赛规则时，也专门设置一旦任务被干扰中断，机器人是否能接续完成任务的考核。参赛队表示，细化比赛规则，可以牵引人工智能向更实用、更安全的方向发展，制定相应应用标准。

北京通用人工智能研究院研究员 么刚：具身智能的发展正处于争分夺秒、快速推进的阶段。在这个阶段，通过以赛代标的方式来规范和引导人工智能技术的发展，我认为是非常有帮助的。

由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。作为今年赛事亮点之一，部分场景赛将于8月16日率先展开预赛。

场景赛即将开赛 总台记者提前探营

今年的世界人形机器人运动会新增了21个场景赛项，不仅要比拼机器人的本体运动能力，还要进行多项“上岗实测”。

在国家速滑馆的产业生态训练和测评基地，办公场景下的机器人赛项正在训练训练。机器人需在20分钟内，全程自主完成多项场景任务，包括装填打印机、摆放会议用品、操作碎纸机等。任何一个环节出错，或未能在规定时间内完成，都会影响最终得分。

今年场景赛模拟家庭、办公、酒店等九大真实场景，赛制设计更加鼓励机器人的自主AI作业能力，能够自主完成的赛队在成绩认定上享有更高权重。

不同于传统机器人技术路线和工业落地场景，机器人自主完赛需要面临在紧凑的作业空间下，通过视觉识别、主动判断、自主导航并借助末端执行器完成各类柔性操作，实现机器人“眼脑手”协同。

千寻智能赛队负责人 王栋：在比赛场景中，虽然环境相对固定，但任务的丰富度和难度，尤其是对柔性物体的处理，其实比工业场景更具挑战性。当前阶段，模型能力的泛化水平可以理解成仍处于“小学生”阶段。未来当模型发展到“大学生”水平后，只要把模型放进去，就能根据场景变化自主做出相应调整。而在当前这个阶段，仍需加入一些微调数据。

记者探访时看到，多支参赛队伍正在赛前冲刺，备战居家服务、工业制造、应急抢险等多元场景的比拼。

以赛促研 从“能干活”到“会干活”

聚焦实战，选拔机器人“打工人”，本次比赛的场景赛环境聚焦真实需求，设计了具有完整业务逻辑的长流程任务，考验人形机器人在真实复杂环境中的协调、工作能力。从“能干活”，到“会干活”，机器人还需要接受哪些训练呢？

园林场景是本次比赛中机器人唯一一个需要在室外完成的任务，30分钟的比赛环节，它们需要接受三项不同的挑战。第一个就是要在三个手推车里面找出违禁物品。例如扩音器，很多公园是不允许携带入园的。记者用包把它遮起来，看看机器人是否能够精准找到。

在目标物被遮挡的情况下，这款参赛机器人依然能够准确识别，靠的是对图像信息的泛化处理。泛化能力覆盖视觉感知、语言理解，同时延伸至动作控制、力觉反馈与环境交互适配。

这款参赛机器人“大脑”模型主要依托大量仿真环境训练，之后再部署到真机上，在现实场景中进行矫正和泛化训练，从而使机器人在新环境、新任务中，依然保持有效操作和决策能力。

北京通用人工智能研究院研究员 么刚：在仿真环境中，条件相对单纯和理想，干扰因素较少。但当具身智能设备从仿真环境迁移到真实、具体的实际场景中时，就对其适应性和泛化能力提出了更高的要求。

比赛除了要考核对单一动作的完成度，还要全方位检验机器人在实际场景中多任务连续处理时，自我决策与作业执行的能力。

漫步在公园里，机器人不仅是个安检员，它还是秩序的维护者，如果要是看到有人践踏草坪和违规占用躺椅等这样的不文明现象，它也会发出提醒。

细化比赛规则 规范具身智能发展

考虑到未来机器人在实际园林场景中作业，可能会面临工作被干扰、打断等因素。因此在制定比赛规则时，也专门设置一旦任务被干扰中断，机器人是否能接续完成任务的考核。参赛队表示，细化比赛规则，可以牵引人工智能向更实用、更安全的方向发展，制定相应应用标准。

北京通用人工智能研究院研究员 么刚：具身智能的发展正处于争分夺秒、快速推进的阶段。在这个阶段，通过以赛代标的方式来规范和引导人工智能技术的发展，我认为是非常有帮助的。

今迎出行高峰 泉州交警发布端午假期交通提醒

泉州交警发布端午假期交通提醒

高考后学生流增多 今迎出行高峰

今年端午节假期为6月12日至6月14日共3天。根据相关规定，端午节期间高速公路正常收费。昨日，泉州交警支队发布假期交通出行提醒。

交警介绍，今年端午节假期旅游、探亲等中短途出行增多。出游预计将以城市周边游、乡村游、短途游为主。加之高考结束后学生旅游增多，旅游客运需求大，自驾拼车出行集中，路网整体通行压力上升，特别是部分进出城路段、重点高速公路、国省道主干线和景区景点的交通流量将大幅增加，旅游交通安全风险上升。据研判，6月11日下午、6月14日下午为出行高峰期。

根据去年的拥堵道路情况分析，预计今年端午节前一天（6月11日）晚高峰时间将提前至16:30，持续至20:30左右恢复通畅，晚高峰拥堵指数约为6.86，达中度拥堵级别。届时，泉州大桥、田安大桥、刺桐大桥、坪山隧道、少林路、北迎宾大道（火烧桥至仕公岭段）等进出城主要道路、桥梁交通压力明显增大，宝洲街（温陵路-刺桐路）、泉秀街（田安路-坪山路）、田安南路（津淮街-泉秀街）、东湖街（刺桐路-田安路）、刺桐南路（泉秀街-宝洲街）、津淮街（云鹿路-刺桐路）、江滨北路（田安大桥-义全街）、新华北路（西街-城北路）等承载进出城车流及商圈周边的交通主干道将处于饱和状态，持续时间较长。

端午节期间（6月12日至14日），预计泉州市区兴贤路、新华北路（西街-城北路）、宝洲街万达路段、泉秀路（田安路-刺桐路）、田安大桥进城方向等主要商圈周边路段晚高峰交通缓行。

交警提醒，往惠安福州方向的车流尽量就近选择池店高速口上高速，避免在节前晚高峰走江滨北路、刺桐路至坪山路路段；东湖街过境车辆尽量选择城东北峰快速路进行通行；市区往南安、安溪方向的车流尽量选择江滨北路、北清东路从黄龙大桥通行。

节日期间，泉州各级公安交警部门将继续应用“曙光”研判机制，研判查处超员载客，违法载人等重点违法行为。同时，将针对节日群众聚餐和考生聚会增加，酒驾风险加大，开展夜查统一行动，严查酒醉驾等夏季夜间重点交通违法。各地将依托岗亭、执法检查站、临时执勤点等，加强对7座以上公路客车、旅游客车、重型货车、自驾游车辆等重点车型的路面检查，以及对各民俗活动、旅游景点、大型商场等周边道路的管控力度，严查酒驾醉驾、超速、超员、违法载人等严重交通违法行为。（记者黄枫 通讯员赵美缘）

靠音乐养活自己，这么难吗？

　　近来，各大音乐平台相继推出扶持独立音乐和原创音乐人的计划，有的平台甚至拿出上亿元资金支持音乐人；而在各大音乐论坛中，“想做音乐要不要辞去本职工作”“音乐人如何靠音乐获得理想收入”成为圆桌讨论环节的热门话题。这不禁让人发问：音乐人的生存状况真的这么差吗？

　　音乐圈中，能成为明星的歌手毕竟是极少数，大多数默默耕耘的普通音乐人才是推动行业发展的基石。可他们的收入令人担忧，仅凭线下演出难以维持生计和持续的音乐创作，拥抱互联网和商业合作成为年轻音乐人的选择。

　　收入低 驻唱所得20年没变

　　马铮是一位从事印度西塔琴演奏和音乐创作的音乐人，当被问到收入现状，他回答：“非常凄惨。”

　　一般情况下，创作、演出、被听众认识是音乐人获得知名度的必经过程，线下演出是音乐人展示自我的重要平台，不少民谣、摇滚音乐人都是在livehouse中崭露头角。但在真正成名之前，音乐人在livehouse的演出几乎无法带来收入。“一场演出几乎赚不到钱，门票钱很少，乐队几个人一分就没什么了。”马铮一笑，“这么说吧，我开车去livehouse演出，要是出来发现停门口的车被贴了条，这场就白唱了。”

　　音乐制作人、浙江音乐学院流行音乐系副主任王滔说得更加具体：“1998年我读大学那会儿，在小型场地或者酒吧唱歌一晚上能赚300元钱，20年过去了，现在杭州酒吧的歌手工资还是这个数字，生活压力当然很大。”王滔说，在这种情况下，不少爱好音乐的人都不敢专职从事音乐。

　　在网上流传的一份由中国传媒大学发布的《2019中国音乐人生存状况报告》中显示：绝大多数音乐人仍生存艰难，近半数音乐人的税前月收入在2000元以下，全职音乐人仅有12%，近半数非学生音乐人的税前月收入在2000元以下，月收入能达到1万元以上的只有9.3%。

　　目前，不少平台开通了打赏或流量分成等功能，确实为音乐人开辟了新的渠道。但打赏是用户自发行为，难以成为持续性收入。而一位在bilibili视频网站上传作品的音乐人透露，流量分成以点播量计算，大概每一百万点击量，能拿到三四千块钱左右，“完全指望打赏或者分成，肯定是活不下来的。”

　　成本高 音乐制作开销大

　　当兼职做音乐成为普遍状态，王滔表达出他的忧虑：“做音乐需要投入的精力和成本非常大，如果不全职做音乐就很难做出好的音乐，音乐人也很难熬出来。”

　　最显而易见的成本就是钱。王滔算了一笔账，对摇滚乐队来说，收入来源主要是参加音乐节。“不说那些在《乐队的夏天》里火的乐队，就说大多数没有太大名气的乐队，5个人的乐队上一次音乐节，一共有一万元左右的演出费。”假如这些乐队一年能上四五十场音乐节，那就是50万元的收入，平均到一个人大约在10万元左右。

　　“可是他们还要拿这些钱做音乐。一首歌的制作需要编曲、录音、混音，一首歌需要差不多一万元的制作费，很多时候一万元都不太够，这还是在词曲都是这个音乐人自己写的情况下，一年10万元哪够？”王滔说，除此之外宣传推广还需要花钱，“没有宣传就没有人继续找他们做演出，大多数音乐人的生活还是很艰苦的。”

　　时间成本也是音乐人考虑的一大问题。由于马铮从事西塔琴演奏，这项独特的乐器让他有不少机会在综艺节目和明星演唱会中担任伴奏，“如果只做一个乐手，我这种小众乐器面临的竞争不是很大，收入还是有保障的，但几乎会用了我所有的时间。”马铮说，这对一个原创音乐人来说很“可怕”，“创作需要大量的时间，如果我全年都在做乐手，就根本没有时间创作，如果一直创作，就可能填不饱肚子。”这种情况在音乐圈中非常普遍，被马铮和他的朋友称为“成熟的乐手被‘抽干’”。

　　年轻人 拥抱网络和商业合作

　　“如果只是像传统音乐人一样白天写歌、晚上出去唱歌，走红的几率不会特别高，收入也很有限。”但王滔发现，不少90后音乐人开始想办法在互联网做“网红”，并通过一些商业合作增加自己的收入。

　　他想起浙江音乐学院的几位学生，四人组成一个组合，在抖音平台上发布歌曲，也帮人翻唱推广。“比如别人创作的词曲，请她们几个专业的人来唱，为这首歌做推广。”王滔说，有时她们也接一些帮人“带货”的商业活动，这样一个月每人平均收入有几万元。他还表示，现在音乐院校的学生把音乐当成产业来做，学生中出现不少类似的“网红”，他们推出歌曲也会彼此推介，互带流量。

　　独立音乐人过去被看做是一个与商业绝缘的群体，但如今年轻音乐人愿意接受商业性的合作。颜人中是一位在网易云音乐上崭露头角的90后音乐人，他刚接手了一个与某瓜子品牌合作的音乐项目。“无论是商业合作还是唱自己的歌，本质上都是音乐。我也唱过游戏音乐的歌曲，不仅可以尝试不同的曲风，打游戏的时候听到这些歌也觉得很有趣。”颜人中说，他身边很多年轻音乐人都有商业合作，他对此的态度也是：如果歌曲适合自己，并不排斥。

　　在王滔看来，音乐圈的生态随着互联网音乐平台和短视频平台的发展被改变，音乐人的收入情况呈现两极分化的态势。“纯做线下演出的音乐人比较困难，年轻人愿意与新媒体和商业合作，情况会相对好。”王滔说，以往人们看待“网红”难免有偏见，但现在很多年轻音乐人，比如隔壁老樊、颜人中、陈雪凝都是从网上走出来的，“只要歌唱得好，有什么问题呢？”