邓亚萍点赞其学习能力远超预期
武汉研发乒乓球机器人
走进全国数十家院校场馆
□ 长江日报记者陈晓彤 实习生卢江瑛
“啪”的邓亚一声，乒乓球从底座弹起，萍点乓球机械臂快速挥拍，赞武精准击球，汉研打出一记漂亮回旋，发乒整个过程不到一秒钟。机器18禁看的东西
这是人学由武汉体育学院教授季云峰研发的乒乓球机器人。1990年出生的力远季云峰曾是一名乒乓球一级运动员，6岁握拍，超预10岁进体校，邓亚每天挥拍上万次。萍点乓球12岁那年，赞武他因成绩未达预期而早早退役，汉研此后便收起球拍，发乒走进课堂，机器一路读到博士。
那个儿时没能实现的竞技体育梦，他始终没有放弃：“我想发明一个乒乓球机器人，今后能参加机器人奥运会，替我站上最高领奖台。”
■ 连续人机对打6241次零失误，创下吉尼斯世界纪录
8月11日，黄色游戏可以下载的软件在武汉体育学院实验室，长江日报记者看到这台手握球拍的黑色机械臂机器人。它有着铝合金骨架、碳纤维外壳，季云峰和它现场对打，无论正手攻球还是反手，机器人都游刃有余，动作轻盈，击球有力。
季云峰介绍，它最核心的是一双眼、一个脑、一只手。
“眼睛”是两台高速双目摄像头，无死角覆盖整张球台，能瞬间捕捉球速、旋转、轨迹，毫秒级完成测算与决策。“手”是一个4自由度机械臂和一套二维滑轨，能上旋球压拍、涩屋下旋球仰拍，能正手攻球、反手挡球，也能拉弧圈、搓球，适配各种打法。而“大脑”是团队自研的强化学习算法，能在不断对打中自我优化、自主进化。
2008年，季云峰考入上海理工大学电子信息专业，开始探索乒乓球机器人研发。他用普通手机拍下自己打球的视频，再编写图像处理代码，开启研发第一步：让电脑能“看见”球在哪。他回忆，那时设备简陋，只能“手搓”。算法虽能识别乒乓球，但电脑算力跟不上，短短两秒的青草伊伊击球片段，识别运算就要耗费二三十秒。
2012年，季云峰留校攻读硕士，研发迎来第一次突破。在导师协助下，他借到实验室200帧高速工业相机，画面捕捉速度大幅提升。算法也从二维平面跨越到三维空间坐标，定位精度显著提高。
博士阶段，乒乓球机器人迎来研发关键点。季云峰师从国乒名帅施之皓，还远赴德国汉堡大学开展联合科研，正式启动整机一体化设计。
“每一次迭代都是摸黑前行。没有现成方案可以照搬，团队接连攻克多个世界级行业瓶颈。”季云峰感慨地说。例如在实战中，乒乓球几乎没有无旋转球，侧旋、据草视频弧圈会大幅偏移原有飞行轨迹。此前，全球同类设备都难以精准测算旋转参数。团队反复调试双目相机布设角度，采集上亿帧球体动态影像，搭建测算模型，最终仅依靠4帧图像就能精准计算球体转速，成功打破行业技术壁垒。
而在硬件配套方面，市面上没有适配高速对抗场景的乒乓球专用滑轨、轻量化高速机械臂与微型伺服电机，团队逐一对接数十家供应商，反复调校设备尺寸、自重、加速响应参数。同时坚持轻量化、民用化设计思路，将整机成本压缩，打造出能实现商业化批量投产的乒乓球机器人。
2021年9月，季云峰亲自上场，与自己研发的机器人连续对战近两小时，达成6241次人机零失误连续对打，创下全球乒乓球人机对战的吉尼斯世界纪录。
■ 不仅能接快球，甚至还会拉球和搓球
武汉体育学院乒乓球专项生江晟龙常和这台机器人切磋，他告诉记者，和专业运动员相比，它略逊一筹，但明显能感受到它惊人的进步速度。
“最开始和它对打，它发球和击球的轨迹还较为单一，如果我发力扣球，它有些反应不过来。现在和它打，它不仅能接快球，甚至还会拉球和搓球，如果稍有分心，有些球我已经接不住了。”江晟龙说。
目前，这款乒乓球机器人已走进全国数十家科技馆、青少年宫、体育院校。8月14日，合肥科技馆人流如织，小朋友们排着队体验。“如果是市民体验，我们会把球速调到每秒一两米，回球稳稳送到拍前，增强体验感和成就感。换到专业模式，哪怕对面球速达到30米/秒、转速高达170转/秒，它也能精准预判、快速移动。”合肥科技馆研发部负责人曹晓翔说。
乒乓球机器人研发落地后，不少“国手”前来体验。大满贯得主邓亚萍曾上机测试，分别用快攻、弧圈、下旋球三类高难度球路检验机器人性能。几番交手下来，邓亚萍对乒乓球机器人稳定的性能十分肯定。她感慨机器人适应学习能力远超预期，它能弥补基层专业教练缺口，降低全民乒乓球训练门槛，具备广阔落地前景。
放眼全球，有不少科研团队聚焦乒乓球机器人研发。但季云峰很自信：“我们坚持走‘高性能+低成本+可量产’路线，这在全球是少见的。”
他表示，国外有一款知名乒乓球机器人，虽然实现9个高速相机环绕和8自由度机械臂，但生产成本、安装成本和使用成本都很高，无法量产、走进生活。“我们的乒乓球机器人在成本和性能上达到平衡，从而实现商业化。”
■ 乒乓球机器人算法，正走向船舶、医疗与人形机器人
在季云峰位于武汉体育学院的实验室还有一台颠球实验装置。乒乓球放在底座上，能被无限次颠起，且能变换不同颠球轨迹，每一次落下的位置都能精准控制。这不是杂技，是另一套算法在运转。
“颠球看似简单，本质是毫秒级的动态平衡控制。”季云峰说，同一个技术内核，换个场景，就从球桌走向了更广阔的天地。“未来，我们乒乓球机器人的相关算法，可以应用到各行各业。”比如安装在船舶稳控系统上，能抵消风浪造成的船体晃动；用在医用平衡床上，减少救护车转运对重伤员的二次颠簸；双足人形机器人的稳定行走，底层也用到了同样的算法逻辑。
今年，一直扎根上海的季云峰选择来到武汉，搭建全新具身体育智能实验室。团队核心研发人员平均年龄二十六七岁，大多是刚毕业和在读的硕士、博士。
“武汉体育学院有完整的体育学科链条、海量专业运动员资源与全民健身产业渠道，能帮助我精准对接市场真实需求。”季云峰表示，他们将加速推动核心高速视觉和动态平衡控制的技术落地，依托武汉船舶、医疗、精密制造产业资源拓展应用边界，拓宽科研成果的产业价值。
泉州：一盔一带安全常在 骑电动车出行别忘了戴头盔
部分驾乘电动自行车的市民没戴安全头盔
为进一步提升摩托车、电动自行车驾乘人员和汽车驾乘人员安全防护水平，有效减少交通事故死亡人数，今年4月份，公安部交通管理局部署在全国开展“一盔一带”安全守护行动，泉州各地公安交警部门也积极开展各种整治、宣传活动，其中，劝导电动自行车驾乘人员规范佩戴安全头盔成了“重中之重”。
街头：不少市民骑车未戴头盔
如今，在泉州街头，电动自行车已经成为市民出行的主要交通工具之一，然而，不少市民骑车出行未佩戴安全头盔。昨日，记者在市区多个路口观察发现，不少市民骑车并未戴头盔。“电动自行车以前没有要求要戴，我也就没戴了。”在市区刺桐路与泉秀街交叉路口，正在等待红灯的市民吴先生告诉记者，夏天闷热，戴着头盔不舒服。当记者问其戴头盔是否比较安全时，吴先生说，戴头盔确实能起到保护作用。
在路口处，也有几名自觉佩戴头盔的市民。“戴头盔就是一种习惯吧，如果没戴头盔，我感觉缺了点什么，不太安心，就像习惯了开车之前系安全带。”市民李小姐说，万一发生事故，头盔能保护头部，这还是很有必要的。
教训：未戴头盔男子脑损伤死亡
权威数据表明，当事故发生时，安全头盔可吸收大部分撞击力，起到缓冲、减震的保护作用，可使受伤者的比例下降70%，死亡率下降40%，不戴头盔头部损伤率是戴头盔的2.5倍，受到致命伤的几率是戴头盔的1.5倍。可见，安全头盔对于电动车驾乘人员来说，是发生事故时减少伤亡的最后一道防线。
2019年11月5日6时47分许，殷某辉醉酒驾驶无牌号二轮电动自行车沿着江滨南路行驶至福隆星城路段，向左变道时，未确保安全，与超速行驶的小型普通客车发生碰撞，造成殷某辉当场死亡。在该起事故中，殷某辉未规范使用安全头盔，事故发生时头部未能得到充分的保护，导致其因重型脑损伤死亡。
交警：希望市民养成佩戴头盔好习惯
据市交警支队相关负责人介绍，目前，泉州市电动自行车保有量为70多万辆，电动自行车已经成为市民出行的重要交通工具。4月份以来，全市各级交警部门就积极开展“一盔一带”安全守护行动。通过现场整治、监控抓拍、宣传劝导等多种形式，增强群众佩戴安全头盔、使用安全带的意识。同时，交警联合快递、外卖等重点行业企业，通过外卖、快递骑手的示范作用，带动广大电动自行车交通参与者，养成佩戴安全头盔的好习惯。
该负责人说，目前，对于电动自行车驾乘人员未佩戴安全头盔，交警部门主要以劝导为主。同时，严查摩托车驾乘人员未佩戴安全头盔、汽车驾乘人员未系安全带的交通违法行为。据统计，5月15日至今，全市共查处驾乘摩托车未按规定佩戴安全头盔交通违法行为1866起，教育劝导驾乘电动自行车未戴头盔行为1885起，查处驾乘汽车未系安全带交通违法行为1906起。（记者 傅恒 王柏峰 文/图）
倡议书
一盔一带，安全常在！
市民朋友们：
据统计，摩托车、电动自行车驾乘人员死亡事故中约80%为颅脑损伤致死，汽车事故中因未系安全带导致二次碰撞，甚至驾乘人员被甩出车外造成伤亡的事故比比皆是。有关研究表明，正确佩戴安全头盔、规范使用安全带能够将交通事故死亡风险降低60%至70%，对保护群众生命财产安全具有重要作用。
为进一步提升摩托车、电动自行车驾乘人员和汽车驾乘人员安全防护水平，减轻交通事故后果，降低交通事故死亡率，目前，泉州市各地公安交警部门正在大力开展“一盔一带”安全守护行动，倡导全市电动自行车驾乘人员佩戴安全头盔，查处摩托车驾乘人员未佩戴安全头盔、汽车驾乘人员未系安全带的交通违法行为。
践行“一盔一带”不仅是对自己和他人生命的负责，更是城市文明的体现。泉州市公安局交警支队、东南早报、泉州市自行车电动车行业协会向广大市民朋友们发出如下倡议：
1.做“一盔一带”的践行者。自觉养成驾乘电动自行车、摩托车佩戴安全头盔，驾乘汽车系好安全带的良好习惯，对自己和他人的生命安全负责。
2.做“一盔一带”的推广者。广大电动自行车商户要向购车消费者赠送符合国家标准的安全头盔，积极推广“一盔一带”安全理念。
3.做“一盔一带”的宣传者。积极参与到“一盔一带”宣传活动中，向身边的家人、朋友宣传“一盔一带”的重要意义，倡导遵规守法安全文明的出行方式。
4.做“一盔一带”的守护者。主动关注、劝导、举报身边未佩戴安全头盔、未系好安全带等不文明交通行为，积极参与文明交通志愿劝导行动，劝导电动自行车驾乘人员佩戴安全头盔，共同营造良好的道路交通环境。
泉州市公安局交警支队
东南早报
泉州市自行车电动车行业协会
2020年5月20日
古巨基組十人軍團挑機匹克球港隊 7比11慘敗笑言想做港隊代表
日前古巨基孖住程人富，齊齊現身匹克球（Pickleball）場地，更膽粗粗對戰中國香港匹克球代表隊！據知古sir已秘密練兵幾個月的Pickleball，就是為了要挑戰港隊，面對技術比自己高幾十班的港隊球手，古sir揚言：「我哋打Pickleball就唔好怯，怯就輸成世！」原來「唔好怯」的背後，古sir暗中出茅招。
古巨基現身匹克球場地。（公關提供）
一向玩得的古sir及程人富，深知自己「初階」功力未夠，竟然出動「人多蝦人少」戰術！他們的隊伍除了他們二人，更帶多了八個「影分身」落場，組成「十人軍團」！相反港隊一邊就只得兩名代表上陣，擺明讓賽。比賽亦訂明規矩，古sir一隊每輸一分就要淘汰一個「分身」，以最先得到十一分為勝。
古巨基組十人軍團挑機匹克球港隊。（公關提供）
古巨基秘密練兵幾個月挑機港隊
比賽一開始，港隊先派出兩名女將吳麗萍及林映雪應戰，面對古sir的十人軍團，開頭兩邊都有失誤，但港隊代表始終技高一籌，分數上一直領先。
打到中段，港隊換入兩名男將李俊瑋及林浚鿋上場，節奏跟力量即刻升級，古sir一邊愈打愈少人，由十個變五個，再變三個，最後只剩古sir及程人富兩個孤軍作戰。即使每次古sir隊伍亦偶有得分，整隊都開心到跳起，士氣極之高昂，可惜實力有明顯差距，最終港隊以11:7輕取古sir的十人軍團。
港隊以11:7輕取古sir的十人軍團。。（公關提供）
匹克球友誼賽落敗為世界盃集氣
今次的友誼賽其實別具意義，目的是要為即將出戰「Pickleball世界盃」的中國香港代表隊打氣！據知港隊今次會派出26位精英球員，包括亞洲男子排名第一嘅王康傑同香港女子排名第一嘅鄧諾瑤，下個月會去越南峴港出戰世界盃，就連前羽毛球奧運獎牌得主陳念慈都會復出參賽，絕對星光熠熠。
近期愛上Pickleball的古sir，賽後分享感受時仍難掩興奮：「私底下同幾位球員都有一齊玩，不過今次比賽真係好搞笑！雖然我哋出動人多戰術都係輸，但係呢個運動真係好好玩，我呢幾個月都頻頻練波。希望港隊喺嚟緊世界盃拎到好成績，到時大家一齊為佢哋集氣！」古sir笑言雖然今次輸波，但已經燃起了他的運動魂，「有時間一定會勤力練波，希望將來我都可以代表港隊！」
為世界盃集氣。（公關提供）
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