端午节除了康乃馨还有哪些花？

天轶2.0机器人在福田康明斯工厂搬运物料。京津冀加　 新京报记者　韦博雅　摄

从幕后到台前，速上从车间到聚光灯下，演机2026年以来，器人人形机器人正在完成一场集体亮相。总动

1月，京津冀加三级黄dianyin在北京昌平福田康明斯工厂，速上天轶2.0机器人平稳滑行至一排周转箱前。演机机械臂精准扣住箱体两侧，器人不到四分钟，总动六个箱子便被放置到货架上。京津冀加不远处，速上它的演机“兄弟”具身天工2.0搬运一个箱子仅需一分半钟，节奏已初步匹配产线节拍。器人

而几个月前，总动这些来自北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的“打工人”还在赛场上奔跑，如今已悄然嵌入工厂的日常运转。

2月9日，北京亦庄国家信创园中，来自灵心巧手的LinkerHand L20灵巧手向习近平总书记演示了“穿针引线”的绝技。“捏”得稳定、“穿”得精准，针尖上的功夫，向外界传递一个清晰信号：机器人不再是实验室里的陈列品，而是正在走进生产生活的“准主角”。

央视春晚舞台上则更为热闹，松延动力、银河通用的机器人直接走到亿万观众面前，这是中国机器人首次在春晚舞台成规模炫技，也是“中国智造”最生动的一次全民科普。

这一幕幕场景的交叠，有着京津冀机器人产业协同的影子。目前，机器人“军团”以前所未有的速度和密度，从“能用”迈向“好用”。一场机器人从赛场奔向产线、从展台走进生活的迁徙，在京津冀这片土地上开始加速上演。

指尖匠心

具身智能解锁“好用”

从2025年4月的半马赛道到8月的运动会百米赛场，再到进入工厂车间，天工系列机器人不足一年时间完成了从“运动员”到“产业工人”的身份转变。

北京人形具身智能产业应用组负责人李国镇向记者介绍，在物料搬运环节，由于部分箱内装着易碎零部件，机器人工作的优先级是“稳”而非“快”。经过数月的探花网实际运行，机器人的稳定性已经得到充分验证：天轶机器人搬运六个箱子大约需要四分钟，具身天工2.0机器人搬运一个箱子约需一分半钟的操作节奏，已能初步匹配产线的生产节拍，并正在进一步提高搬运效率。

这一转变背后，是北京人形“慧思开物”平台的持续进化，是机器人聪明“大脑”的升级，更是中国人形机器人产业从技术验证迈向场景落地的一个缩影。

据介绍，基于通用具身智能平台“慧思开物”，北京人形针对物料搬运场景单独开发了模型，前期已对不同尺寸、型号的料箱进行了模型训练，使机器人具备泛化识别能力，能对应不同料箱做出相应抓取动作。在新工厂工作时，客户可通过低代码或无代码方式，让机器人快速完成料箱搬运。

“参加完马拉松后，我们公司的策略就从‘最能跑’向‘最好用’去发展了，希望让机器人真正走进生活、能干活。”北京人形CEO熊友军在接受记者采访时表示，跑步考验下肢能力，干活则需要眼、脑、手等协调，这是不同的技术维度。

在京津冀机器人产业协同发展的版图中，专精特新企业是不可或缺的中坚力量，扎根北京的灵心巧手便是典型代表。

灵心巧手联合创始人张延柏向记者表示，选择演示“穿针引线”既是为了展示我国具身智能及灵巧操作的前沿水平，也是为了体现机器人走进生产生活的潜力。

为了实现稳定“捏合”，LinkerHand L20依托高自由度关节、自研微型电机与减速器，搭配高灵敏度触觉电子皮肤和压力传感器，实时感知力反馈，精准判断针线的位置、姿态和运动趋势，避免滑脱；为了实现精准“穿孔”，则需要指节具备“搓捻”等多角度施力能力，同时将视觉识别与力反馈算法深度结合，像人类一样“边看边找手感”，天堂在线中文精准把控动作幅度。

区分“捏住”和“穿过”的关键则在于对“线”的判断。“针是刚性物体，移动过程中压力变化稳定，而线在空气中会产生颤动，容易偏离针孔位置，关键是要找到合理的颤动范围，匹配对应的触觉感应数据。”张延柏表示，为此团队做了非常多的实验，通过不同的运动速度去观察线在空气中移动的变化，同时记录触觉传感器回传的力的不同大小、不同角度的数据，最终找到让线稳稳穿过针眼的最优解。

如今，技术积淀已经成为灵心巧手的核心优势，涵盖硬件、软件、数据多层面。硬件上，灵心巧手拥有自研全球最小的指节模块及国际领先的电子皮肤与三维力传感器；软件上，公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库；技术路线上，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种方案，以适配不同的应用场景。

灵心巧手的快速发展，离不开北京政策赋能与人才资源的双重支撑。同时，公司还在北京周边布局部分生产线，进一步打通“产品创新—试产落地—规模量产”全流程，显著提升了生产验证效率。

灵心巧手表示，2026年公司会在现有的商业化量产经验上进一步提升产能，加快新产品从推出迭代到量产的提产流程，力争实现5万—10万台的年交付量目标。

协同优势

龙头企业京津冀“开花结果”

龙头企业跨区域布局，引领着京津冀机器人产业协同发展的浪潮，而雄安新区成了这浪潮中企业抢滩登陆的战略桥头堡。

在雄安新区中关村科技园展厅，梅卡曼德搭载Mech-GPT多模态大模型的机器人，可依据指令，结合3D高精度相机精准识别积木并完成搭建。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，乐可乐可漫画免费版梅卡曼德由清华大学海归团队创办，深耕工业机器人3D视觉与具身智能领域十年。2024年，这家原本扎根北京的独角兽企业，正式将总部迁至雄安新区，成为落户雄安的首家机器人独角兽企业。

转战雄安，梅卡曼德参与发起成立雄安新区中关村机器人产业联盟，整合起区域内的产业链资源。同时，从北京到雄安，梅卡曼德带动了创新模式的升级，公司与清华大学联合攻关，在透明反光物体成像、超高速数据采集等核心技术上取得自主突破。

扎根雄安的同时，梅卡曼德的产业布局加速向天津延伸。今年2月，梅卡曼德具身智能研发生产基地项目在天津西青区签约，计划打造年产万台套级的工业3D相机及核心零部件生产基地。

如今，梅卡曼德的产品已销往欧美日韩东南亚等40余个国家及地区，而京津冀的协同优势，成为其全球化布局的坚实后盾。

2026年新春，另一家行业龙头北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称“极智嘉”）也完成了战略落子。2月4日，极智嘉在雄安新区举行总部揭牌仪式，正式落户雄安。未来，依托雄安的算力支撑、场景资源与产学研生态，极智嘉将加速技术成果转化，让具身智能实现大规模产业应用，为行业发展注入新动能。

作为全球“AI+机器人”领域的领军企业，极智嘉已成立具身智能子公司，发布仓储场景专用基座模型“Geek+Brain”，去年10月，首发无人拣选工作站及业内首个全流程无人拣选机器人方案，推动了智能仓储向全流程智能的转变。

十二年“铸链”

千家机器人“集群崛起”

梅卡曼德与极智嘉的京津冀布局，折射出京津冀机器人产业的协同逻辑：北京凭借科研与人才优势，成为技术创新的“大脑”；天津依托制造业基础，打造核心零部件的满天星《军嫂安慰记》“车间”；河北凭借场景与空间优势，成为产业落地的“战场”。

三地区域协同的战略红利，源源不断地转化为龙头企业的发展动能。2026年，京津冀协同发展已有十二年时间。三地从顶层设计到基层实践，从政策协同到产业融合，推动机器人产业实现了从“零星分布”到“集群崛起”的跨越式发展。

如今，京津冀已成为中国机器人产业链的重要集聚区——相关企业1100余家，年营收超600亿元，形成了覆盖研发、生产、应用、服务的完整产业链。

这份成绩背后是三地政府持续的政策赋能与机制创新。2023年8月，北京市经信局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，明确提出打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。

在河北，《雄安新区机器人产业创新发展三年行动计划（2024—2026年）》明确发展目标，到2026年，引进和培育100家左右机器人产业链相关企业，全区机器人核心产业收入达到10亿元以上。

天津则依托工博会、具身智能大会等平台，为京津冀的机器人企业搭建推广与合作的桥梁。

三地协同发力，同样落在核心技术攻坚战的正面战场。2月14日，三地工信部门组织开展京津冀2026年第一批高精尖产业筑基工程项目攻关揭榜工作，其中，人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手被纳入攻关范围，精准瞄准产业发展的关键痛点。

十二年时间，京津冀机器人产业政策与生态同频共振，正加速驶入高质量发展快车道。未来已来，这片协同沃土将崛起为中国“智造”的新高地。

天轶2.0机器人在福田康明斯工厂搬运物料。　 新京报记者　韦博雅　摄

从幕后到台前，从车间到聚光灯下，2026年以来，人形机器人正在完成一场集体亮相。

1月，在北京昌平福田康明斯工厂，天轶2.0机器人平稳滑行至一排周转箱前。机械臂精准扣住箱体两侧，不到四分钟，六个箱子便被放置到货架上。不远处，它的“兄弟”具身天工2.0搬运一个箱子仅需一分半钟，节奏已初步匹配产线节拍。

而几个月前，这些来自北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的“打工人”还在赛场上奔跑，如今已悄然嵌入工厂的日常运转。

2月9日，北京亦庄国家信创园中，来自灵心巧手的LinkerHand L20灵巧手向习近平总书记演示了“穿针引线”的绝技。“捏”得稳定、“穿”得精准，针尖上的功夫，向外界传递一个清晰信号：机器人不再是实验室里的陈列品，而是正在走进生产生活的“准主角”。

央视春晚舞台上则更为热闹，松延动力、银河通用的机器人直接走到亿万观众面前，这是中国机器人首次在春晚舞台成规模炫技，也是“中国智造”最生动的一次全民科普。

这一幕幕场景的交叠，有着京津冀机器人产业协同的影子。目前，机器人“军团”以前所未有的速度和密度，从“能用”迈向“好用”。一场机器人从赛场奔向产线、从展台走进生活的迁徙，在京津冀这片土地上开始加速上演。

指尖匠心

具身智能解锁“好用”

从2025年4月的半马赛道到8月的运动会百米赛场，再到进入工厂车间，天工系列机器人不足一年时间完成了从“运动员”到“产业工人”的身份转变。

北京人形具身智能产业应用组负责人李国镇向记者介绍，在物料搬运环节，由于部分箱内装着易碎零部件，机器人工作的优先级是“稳”而非“快”。经过数月的实际运行，机器人的稳定性已经得到充分验证：天轶机器人搬运六个箱子大约需要四分钟，具身天工2.0机器人搬运一个箱子约需一分半钟的操作节奏，已能初步匹配产线的生产节拍，并正在进一步提高搬运效率。

这一转变背后，是北京人形“慧思开物”平台的持续进化，是机器人聪明“大脑”的升级，更是中国人形机器人产业从技术验证迈向场景落地的一个缩影。

据介绍，基于通用具身智能平台“慧思开物”，北京人形针对物料搬运场景单独开发了模型，前期已对不同尺寸、型号的料箱进行了模型训练，使机器人具备泛化识别能力，能对应不同料箱做出相应抓取动作。在新工厂工作时，客户可通过低代码或无代码方式，让机器人快速完成料箱搬运。

“参加完马拉松后，我们公司的策略就从‘最能跑’向‘最好用’去发展了，希望让机器人真正走进生活、能干活。”北京人形CEO熊友军在接受记者采访时表示，跑步考验下肢能力，干活则需要眼、脑、手等协调，这是不同的技术维度。

在京津冀机器人产业协同发展的版图中，专精特新企业是不可或缺的中坚力量，扎根北京的灵心巧手便是典型代表。

灵心巧手联合创始人张延柏向记者表示，选择演示“穿针引线”既是为了展示我国具身智能及灵巧操作的前沿水平，也是为了体现机器人走进生产生活的潜力。

为了实现稳定“捏合”，LinkerHand L20依托高自由度关节、自研微型电机与减速器，搭配高灵敏度触觉电子皮肤和压力传感器，实时感知力反馈，精准判断针线的位置、姿态和运动趋势，避免滑脱；为了实现精准“穿孔”，则需要指节具备“搓捻”等多角度施力能力，同时将视觉识别与力反馈算法深度结合，像人类一样“边看边找手感”，精准把控动作幅度。

区分“捏住”和“穿过”的关键则在于对“线”的判断。“针是刚性物体，移动过程中压力变化稳定，而线在空气中会产生颤动，容易偏离针孔位置，关键是要找到合理的颤动范围，匹配对应的触觉感应数据。”张延柏表示，为此团队做了非常多的实验，通过不同的运动速度去观察线在空气中移动的变化，同时记录触觉传感器回传的力的不同大小、不同角度的数据，最终找到让线稳稳穿过针眼的最优解。

如今，技术积淀已经成为灵心巧手的核心优势，涵盖硬件、软件、数据多层面。硬件上，灵心巧手拥有自研全球最小的指节模块及国际领先的电子皮肤与三维力传感器；软件上，公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库；技术路线上，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种方案，以适配不同的应用场景。

灵心巧手的快速发展，离不开北京政策赋能与人才资源的双重支撑。同时，公司还在北京周边布局部分生产线，进一步打通“产品创新—试产落地—规模量产”全流程，显著提升了生产验证效率。

灵心巧手表示，2026年公司会在现有的商业化量产经验上进一步提升产能，加快新产品从推出迭代到量产的提产流程，力争实现5万—10万台的年交付量目标。

协同优势

龙头企业京津冀“开花结果”

龙头企业跨区域布局，引领着京津冀机器人产业协同发展的浪潮，而雄安新区成了这浪潮中企业抢滩登陆的战略桥头堡。

在雄安新区中关村科技园展厅，梅卡曼德搭载Mech-GPT多模态大模型的机器人，可依据指令，结合3D高精度相机精准识别积木并完成搭建。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，梅卡曼德由清华大学海归团队创办，深耕工业机器人3D视觉与具身智能领域十年。2024年，这家原本扎根北京的独角兽企业，正式将总部迁至雄安新区，成为落户雄安的首家机器人独角兽企业。

转战雄安，梅卡曼德参与发起成立雄安新区中关村机器人产业联盟，整合起区域内的产业链资源。同时，从北京到雄安，梅卡曼德带动了创新模式的升级，公司与清华大学联合攻关，在透明反光物体成像、超高速数据采集等核心技术上取得自主突破。

扎根雄安的同时，梅卡曼德的产业布局加速向天津延伸。今年2月，梅卡曼德具身智能研发生产基地项目在天津西青区签约，计划打造年产万台套级的工业3D相机及核心零部件生产基地。

如今，梅卡曼德的产品已销往欧美日韩东南亚等40余个国家及地区，而京津冀的协同优势，成为其全球化布局的坚实后盾。

2026年新春，另一家行业龙头北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称“极智嘉”）也完成了战略落子。2月4日，极智嘉在雄安新区举行总部揭牌仪式，正式落户雄安。未来，依托雄安的算力支撑、场景资源与产学研生态，极智嘉将加速技术成果转化，让具身智能实现大规模产业应用，为行业发展注入新动能。

作为全球“AI+机器人”领域的领军企业，极智嘉已成立具身智能子公司，发布仓储场景专用基座模型“Geek+Brain”，去年10月，首发无人拣选工作站及业内首个全流程无人拣选机器人方案，推动了智能仓储向全流程智能的转变。

十二年“铸链”

千家机器人“集群崛起”

梅卡曼德与极智嘉的京津冀布局，折射出京津冀机器人产业的协同逻辑：北京凭借科研与人才优势，成为技术创新的“大脑”；天津依托制造业基础，打造核心零部件的“车间”；河北凭借场景与空间优势，成为产业落地的“战场”。

三地区域协同的战略红利，源源不断地转化为龙头企业的发展动能。2026年，京津冀协同发展已有十二年时间。三地从顶层设计到基层实践，从政策协同到产业融合，推动机器人产业实现了从“零星分布”到“集群崛起”的跨越式发展。

如今，京津冀已成为中国机器人产业链的重要集聚区——相关企业1100余家，年营收超600亿元，形成了覆盖研发、生产、应用、服务的完整产业链。

这份成绩背后是三地政府持续的政策赋能与机制创新。2023年8月，北京市经信局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，明确提出打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。

在河北，《雄安新区机器人产业创新发展三年行动计划（2024—2026年）》明确发展目标，到2026年，引进和培育100家左右机器人产业链相关企业，全区机器人核心产业收入达到10亿元以上。

天津则依托工博会、具身智能大会等平台，为京津冀的机器人企业搭建推广与合作的桥梁。

三地协同发力，同样落在核心技术攻坚战的正面战场。2月14日，三地工信部门组织开展京津冀2026年第一批高精尖产业筑基工程项目攻关揭榜工作，其中，人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手被纳入攻关范围，精准瞄准产业发展的关键痛点。

十二年时间，京津冀机器人产业政策与生态同频共振，正加速驶入高质量发展快车道。未来已来，这片协同沃土将崛起为中国“智造”的新高地。

乔纳坦登顶羽毛球男单世界第一，石宇奇跌至第六

8月25日，世界羽联公布了世锦赛后的最新一期世界排名，乔纳坦登顶男单世界第一，石宇奇跌至第6。

男单方面，卫冕失利且首轮出局的石宇奇从世界第一跌至第六，印尼选手乔纳坦登顶世界第一，成为2000年以来首位登顶男单世界第一的印尼选手。

法国选手小波波夫和世锦赛新科冠军拉尼尔各自上升三位，分列第二和第七。

女单方面，王祉怡升至第二位。混双方面，蒋振邦/魏雅欣降至第四，泰国组合德差波/苏皮萨拉来到第二，创职业生涯新高。

其他单项中，冯彦哲/黄东萍、刘圣书/谭宁、金元昊/徐承宰以及安洗莹继续领跑各单项榜首。

泉州晋江两位企业家入选“胡润百富榜”

昨日，知名机构胡润研究院发布“2021胡润百富榜”，农夫山泉67岁的钟睒睒以3900亿元的财富首次成为中国首富。晋江两位企业家也入选该榜单，分别是安踏集团董事局主席丁世忠、副主席丁世家。

今年，丁世忠和丁世家分别以财富770亿人民币和760亿人民币位列该榜第66位和67位，较去年分别上升35位和39位。

两位晋江企业家排名快速上升，主要受益于安踏集团过去一年多的强势表现。

最新财报显示，安踏集团旗下全线品牌流水明显增长。其中，安踏品牌零售金额同比实现10%~20%的增长，相比2019年同期取得10%~20%的增长。FILA品牌迈入高质量增长周期，与2020年同期比较取得中单位数的正增长，而较2019年同期取得25%~30%的正增长。迪桑特零售金额同比增长近50%，较2019年同期增长近2倍；可隆体育零售金额同比增长25%~30%，较2019年同期增长逾55%。此外，亚玛芬体育也正迎来新一轮收获期。安踏体育半年报显示，亚玛芬在今年上半年收入突破10亿欧元。

除晋江两位企业家上榜外，福建企业家占据榜单前三的两个位置。其中，年仅38岁的抖音创始人张一鸣财富增长至去年的3倍，增长2300亿元，已超过马化腾和马云，以3400亿元跃居第二。宁德时代53岁的曾毓群财富增长至去年的近3倍，增长2000亿元，以3200亿元首次进入前三，主要受益于国内新能源车的快速发展。

从榜单来看，今年胡润百富榜人数扩大22%，比去年的2398人增加520人，共2918位企业家财富超过20亿元，是十年前的3倍。年龄方面，上榜企业家平均年龄56岁，比去年年长一岁。其中，40岁以下（含40岁）的企业家有326位，比去年多70位。其中80位是白手起家的，比去年多4位。张一鸣成为40岁以下白手起家首富。（晋江经济报记者 柯国笠）