
宋磊在操控机器人抓取物品。青年
在五四青年节到来之际,机器习近平总书记给中国青年五四奖章暨新时代青年先锋奖获奖者代表回信指出,人产人今年是业共“十五五”开局之年,青年建功正当其时。成长产业
“五一”假期,年轻火影忍者宝宝位于广州市海珠区的青年广东省具身智能训练场,各类机器人在青年架构师、机器工程师的人产人操作下,正开展沉浸式训练:机械臂精准抓取汽车螺栓完成分拣、业共巡检机器人沿电路管线自主排查隐患、成长产业人形机器人完成精细作业……科技创新一线,年轻新时代中国青年以实干担当书写无悔青春。青年
“我们今天的机器看片软件免费下载任务是模拟商超场景,让W1机器人取放超市里常见的人产人瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说。
深呼吸,按键震动,手臂移动。宋磊接到任务,戴上VR(虚拟现实)头显,开始操作。
随着宋磊手臂移动,W1机器人的双臂也随之摆动。
“速度不能太快,轨迹注意保持平滑。”邓岳慈叮嘱,成人性生生活性生交12宋磊操控着VR手柄,使机器人缓缓接近一个矿泉水瓶。机器臂接触水瓶时稍作停顿,在一秒内,机器人感知与物体交互的状态,并记录相关数据。
在宋磊眼里,机器人有很多类型,但他们都像好友一样熟悉默契,“操作时把自己想象成机器人,才能达到‘人机合一’的状态,身体肌肉保持放松状态,同时思考动作细节。靠逼软件视频”
邓岳慈紧盯传感器,密切关注机器臂的末端与关节的动作数据。“度的把握很重要,拿取不同材质的饮料瓶,速度和力度都得有些微差别。”邓岳慈说,动作越到位、跟机器人配合越精准,数据采集就越准确、全面。
遥控操作结束后,采集到的数据集传输到服务器。“数据的樱桃视频免费在线观看视频精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景,需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架,并分别采集数据。”邓岳慈说,一次采集的数据量还不够,要通过仿真扩增,新生成数据,当数据达到十万级以上,才能进入下一个环节——模型训练。
在自动化数据采集时,宋磊注意到,机器人采集到的数据呈现为原始格式,读取和使用不够方便,怎么优化?邓岳慈提出,改写一个程序,将原始格式转化为通用格式,提升机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。
从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型,再到部署真机,工作辛苦又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏,可探索的点非常多。”邓岳慈对记者说,“机器人在多元场景中进阶成长,我们也在不断成长。”
最初操控机器人时,宋磊手抖得不行,戴上头显还很晕,往往要在场地上长时间熟悉,“小心翼翼,先做最简单动作,比如让机器人抓箱子,再去尝试新的动作”。而现在,无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人,还是二指夹和灵巧手机器人,宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人,对操作员身体平衡性要求很高,宋磊操作起来都不在话下。
虽然如此,每当一台新机器人被送到训练场,拆箱准备训练的时候,宋磊还是把自己摆在和机器人一样的位置——训练场的“新人”。“这个机器人到底能干什么活?如何让它干好活?”带着思考,他日复一日实操练习、经验总结,不断提升操作能力。
“具身智能技术的发展,需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示,训练场相当于实验室,也是练兵场,用真实场景需求检验作业能力,为日后机器人进入真实生产生活一线打下基础。训练场上的这些青年,正发挥着重要作用。
“胸怀远大理想,矢志拼搏奋斗,这些年轻人在训练场里反复训练和尝试,让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁,也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示,公司的科技人才中,90后占比达74%。
广大青年把个人追求融入国家发展大局,立足各自岗位不断创造新业绩,在新征程上贡献青春力量。
泉州市鲤城区对5月7日重型半挂牵引车交通事故启动深度调查
海峡网11月27日讯(海峡网记者 李牧晨 通讯员 刘君华)27日,福建省公安厅交警总队公布2021年5月7日泉州市鲤城区对重型半挂牵引车致1人死亡交通事故的深度调查结果,记者从中获悉,肇事车辆所属单位因未按规定要求组织安全生产教育和培训被罚款10000元;肇事驾驶人康某已被依法采取刑事强制措施。
事件经过
2021年5月7日17时23分许,康某驾驶闽C79727号重型半挂牵引车牵引闽C5475挂号重型集装箱半挂车,沿鲤城区江滨南路西侧快车道由北往南行驶,途经江滨南路皇江御景路段向右变更车道时,与在该车右侧慢车道同向行驶的二轮摩托车发生碰撞,造成该摩托车驾驶人张某当场死亡。
事故调查
事故发生当日,鲤城交警大队依法对康某涉嫌交通肇事罪进行立案侦查,对康某采取刑事强制措施;同时,提请成立调查组,启动事故深度调查程序,查找本事故中暴露出的隐患问题。
事故深度调查证实:肇事闽C79727号重型半挂牵引车及其牵引的闽C5475挂号重型集装箱半挂车的所有人均为泉州瑞海物流有限公司。该公司未按照规定对驾驶员进行安全生产教育和培训,安全管理不到位,1-4月份,每月均存在若干名驾驶员未参加公司组织的安全生产教育和培训,且事后该公司未组织补课,也没有相关的补课记录。2021年6月30日,泉州市交通运输综合执法支队执法第三大队依照《中华人民共和国安全生产法》第九十四条第(三)项规定,依法对泉州瑞海物流有限公司作出罚款10000元的行政处罚。同时,鲤城交警大队依法认定康某承担本事故全部责任,已将其涉嫌交通肇事罪刑事案件移送泉州市鲤城区人民检察院审查起诉,并依法吊销其机动车驾驶证。
福建交警提醒:道路运输企业要认真吸取事故教训,举一反三,落实安全生产教育和培训要求,层层落实岗位责任制,依法依规对驾驶员开展行车安全操作、防御性驾驶、应急处置等方面的教育和培训,教育引导驾驶员自觉遵守道路交通安全法律法规,保障道路运输安全。要按照《道路运输车辆动态监督管理办法》的有关规定,加强对所属车辆的动态监管,及时发现并纠正车辆驾驶人的交通违法行为。
附件:行政处罚决定书

七彩虹灵创K16高端AI移动工作站上架,定价23999元起
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(文中图片来源于网络)
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