4月4日，斯诺赛连胜斯诺克巡回锦标赛第6比赛日打响，克赛第2场半决赛箭在弦上，程赵最新赛程已公布。心童91电影福利赵心童生涯第15次对阵希金斯，战希剑指球员系列赛3站红包赛的金斯剑11连胜，如果赢球就将会师特鲁姆普争冠。红包

就在此前结束的首场半决赛，特鲁姆普全程高能，斯诺赛连胜轰出1杆破百、克赛6杆50+的程赵如何下载男生女生一起差差视频网站出色表现，10-4送走该赛事唯一的心童2冠得主罗伯逊，创纪录首进巡回锦标赛决赛，战希有机会冲击个人排名赛第32冠。金斯剑

赵心童作为中国首位世界冠军得主，红包本赛季在球员系列赛保持不败：5连胜夺得世界大奖赛冠军，糖豆91网站4连胜在球员锦标赛捧杯，巡回锦标赛作为头号种子直通8强，1/4决赛10-4轻取韦克林，半决赛与希金斯打响世界冠军PK。

过往14次对决巫师，男生和女赵公子6胜8负，2人的首次长局制对阵就出现在2022年的巡回锦标赛，希金斯在8强战10-9惊险绝杀。赵心童的特点是出杆准，连续得分能力极强，免费网站大全百度搜索不用下载简单球很少失误，又开发出了进阶的防守和围球，绝对是斯诺克顶流。张海根宝刀不老，但本赛季3进长局制决赛全部败北，精力、专注度有限，且最近2场比赛都输给赵心童，本场比赛恐怕又是凶多吉少。

半决赛依然采取19局10胜，今晚20点先打8局，明日凌晨2点进行第二阶段争夺，直至决出胜负。期待赵心童豪取红包赛11连胜，生涯第7次挺进决赛，与特鲁姆普上演巅峰对决！

南安致力打造治水升级版：两溪一湾崛起生态美景

从水治理、水修复、水生态到水经济，南安致力打造治水升级版 

两溪一湾崛起生态美景 

东南网1月2日讯（福建日报记者 刘益清 通讯员 黄瑜鹏 陈鑫炜） 

南安市河网发达，水系资源和自然禀赋得天独厚。晋江干流及其支流东溪与西溪横贯全境，东溪和西溪干流总长超过65公里、流域面积超过5000平方公里，两溪汇合于丰州双溪口，形成8.4公里的晋江南安段。

作为全国生态文明建设试点市和我省水利大市，南安如何充分发挥水的优势推进生态文明建设？南安市委书记、市长林荣忠给出的答案是：“植入城市综合体概念，按照将生态修复、城市修补、土地整理、产业导入、乡村振兴等相结合思路，启动‘两溪一湾’安全生态水系综合整治工程，致力打造治水升级版。”

据了解，“两溪一湾”工程是财政部PPP示范项目和省、泉州市重点项目。工程以西溪、东溪及石井湾为重要空间载体，通过策划落实一系列项目，加快提升生态文明建设水平，以水为媒、多维带动，实现“水利+市政道路+园林景观”的立体构建，打造从水治理、水修复、水生态到水经济的治水升级版。

强化水治理，优化县域环境

日前，记者走进位于南安市中心城区的柳湖水系连通综合整治工程项目建设现场。只见工人正在现场作业，工程车辆往来不息，3座景观桥主体工程均已完工，一个以柳湖为主体的城市新公园雏形初现。

柳湖，是“两溪一湾”工程“变害为利，造福于民”工作思路的集中体现。

“经过一系列整治，柳湖黑臭水体形象将得到彻底改观，成为市民休闲娱乐的好去处。”南安市旧城改造建设指挥部相关负责人赵世轮告诉记者，整个项目含湖库连通、柳湖水系整治等工程，总投资约2.2亿元，目前已完成清淤疏浚工程和彭美溪生态护岸整治工程，内湖景观工程和生态护岸主体工程预计2020年春节前完工。

青山、绿水、农田、民房相映成趣，东溪支流淘溪蜿蜒而去……这是记者在梅山镇水口村看到的景象。很难想象，几年前，淘溪的水质曾是劣V类。

改变，从南安市结合实施“两溪一湾”工程及美丽乡村建设，启动淘溪流域水环境综合整治工作开始。

梅山镇科技副镇长陈永焕介绍，镇里主要从严查工业污染、控制农业面源污染、治理养殖污染、实施污水治理、生态修复等工程入手，全面实施淘溪流域水口村段生态隔离防护工程。

目前，淘溪水口村段人行慢道及护岸绿化已接近完工。项目将生产生活污水与溪水进行隔离，污水经自然削减后截污引至下游农村二级污水处理设施进行处理。经过整治，淘溪流域的水质目前均达到Ⅲ类，治理成效显著。

建设水项目，重塑生态形象

水生态文明是生态文明建设的重要组成部分。南安一直致力于提升水生态保障能力，实现河畅、水清、岸绿、景美的目标。

在“两溪一湾”一期工程霞美陈塘示范段，不少群众在透水混凝土、鹅卵石铺就的堤上散步休闲。一路上，多种观赏植物构成的景观高低错落，不远处延伸向水面的观景台上，处处可见波光粼粼……

霞美陈塘示范段全长1.2公里，目前包括绿化植被、慢行步道、滨水景观园路、观景平台、景观桥、雕塑小品等已建设完成。“该示范段的完成，不仅可有效提升周边的防洪标准，更可以为群众提供休闲场所，最主要是可以极大改善周边两溪流域的生态环境。”南安市水利局相关负责人说，在“两溪一湾”工程实施中，以项目化的形式进行运作，按照“整体规划、分段实施、滚动推进”的思路，先行启动一期工程，为工程全面实施提供样板。再按照“成熟一段、启动一段”的节奏，推动多点实施，逐渐实现以点串线、以线带面。

目前，一期工程霞美陈塘示范段主体基本完工，美林龙峰段、柳霞路、丰州防洪堤A段以及滨溪北路A2段等相继开工建设，流域其他整治项目同步加快推进，水生态文明建设进入快车道。

培植水经济，助力绿色崛起

有了水治理、水修复、水生态工程，打造绿色崛起的水经济就有了坚实基础。

走进东溪之畔的梅山镇林坂村，村口“水文化体育村”的标识映入眼帘。福建皮划艇激流回旋训练基地就坐落在这里，省皮划赛艇运动管理中心的刘教练正带着运动员在赛道中进行训练。刘教练告诉记者，基地的比赛用水，取自东溪上游的山美水库，水源干净、水量充沛，能满足日常训练比赛所需。“我带队去过其他基地进行训练，林坂这边无论是水质还是赛道的专业性，都很不错。”

“对于林坂村来说，基地的建成投用能普及皮划艇激流回旋运动，成为当地体育旅游的响亮名片。”梅山镇党委书记黄西岳表示，梅山镇接下来将把周边的酒店和休闲、运动场所等配套设施进一步盘活，提升体育文化旅游档次，打造“水文化体育村”，吸引更多水上运动爱好者及游客前来体验休闲，让水经济真正惠及当地人民。

在南安，大力发展水经济并不止林坂村。近年来，南安市以生态文明建设为主要抓手，以“两溪一湾”为纽带、以特色生态资源为基础，大力发展观光游憩、休闲度假等水利旅游，拓展文化、体育、康养等相关配套产业，走出水经济的特色发展道路。目前，该市已培育出“水文化体育村”林坂村、“音乐水乡”诗南村、清境桃源生态农业观光项目、国家级紫菜良种场等一批特色项目，水经济活力彰显。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄