斯诺克深圳公开赛资格赛：中国军团首日八人晋级

据新华网报道，零下近日，℃挑首届净月机器人冰雪趣味赛在吉林长春净月潭国家级风景名胜区举行。战首来自6所高校及多家科技企业的届净免费黄色软件下载网站入口25支参赛队汇聚冰原雪野，在严寒条件下开展了一场独具特色的月机技能比拼。

比赛安排了雪橇运送、器人趣赛雪球投掷、冰雪爬犁竞速等趣味环节，零下让各类人形机器人、℃挑四足机器人等智能设备走出实验室，战首走进真实的届净麻豆传媒大全冰雪场景，全方位检验它们在低温环境下的月机稳定性、控制精度及耐受性能。器人趣赛

“零下20℃的零下冰雪环境对机器人是极大的挑战。”吉林大学通信工程学院教师段纪鲁指出，糖心免费入口冰面打滑、摩擦力分布不均及极端低温，均使其控制算法、传感器精度与关节电机性能面临严峻考验。团队在室外采集了大量数据后返回实验室反复优化调试，91网站叫啥名历经一个多月的持续打磨，最终实现机器人在赛场上的稳定运行。

对企业来说，这同样是一次难得的实战检验机会。广东省深圳市越疆科技股份有限公司东北大区负责人苑桐指出，bim免费网站本次赛事为公司在极端条件下积累了宝贵的测试数据，对推动机器人在南极科考、航空航天等特殊领域的应用具备重要的借鉴意义。

“冰面情况比我们预想的更复杂，”东北师范大学参赛学生尹鑫坦言，由于坡度变化和湿滑条件的影响，机器人在转向时极易偏离轨道，必须不断调整参数以修正行进路线。这让他首次真切感受到理论知识在真实复杂环境中的实际应用价值。

“这种极端环境测试，正是理论联系实际的最佳课堂。”东北师范大学图书馆馆长徐红彦表示，以冰雪为“考场”，机器人技术正加速走出实验室、迈向真实场景应用，也为冰雪文旅与科技产业的融合创新发展打开更大想象空间。

泉州首个打城戏专业班7日晚首次进行文化惠民演出

原标题：泉州首个打城戏专业班7日晚首次进行文化惠民演出

海峡网4月10日讯 （泉州晚报记者 陈智勇 通讯员 周健行）7日晚，高甲戏·打城戏小戏专场在泉州高甲剧院举行。据悉，这是泉州首个打城戏专业班首次进行文化惠民演出，精彩的演出赢得现场观众的阵阵掌声。

­ 本场演出共有四个节目，打城戏《代母绕枷》、高甲戏《赏花》、高甲戏《界树下》、打城戏《四海贺寿》先后上场，老中青高甲戏、打城戏演员悉数上场，是一次传承成果的集中展示。

­ “演出充分展示了高甲戏、打城戏唱、念、做、打的技艺，突出观赏性、趣味性、技艺性，让在校生演员在演出当中感受戏曲表演舞台，感受戏曲深厚的意蕴。”泉州市高甲戏传承中心负责人周杰俊说，这是泉州市打城戏传承中心成立后的首场文化惠民演出。今后将通过公益性惠民演出和进校园等活动，让学生们“多演、多练、多感受”，使打城戏这一濒危剧种在泉州得到更好的传承。

­ 据悉，泉州市此前在泉州艺术学校首开打城戏班，抢救保护濒危国家级非物质文化遗产项目——打城戏。该戏作为中国唯一的宗教剧种，是泉州传统戏剧的一朵“奇葩”。泉州市高甲戏传承中心和泉州艺术学校紧密合作，自新生入学之日起，该中心就委派中国戏剧梅花奖获得者陈娟娟、国家一级演员陈江锋和二级演员黄光荣、吴家松、肖艺芬等人和国家级非物质文化遗产打城戏项目代表性传承人洪裘江、伍志新等人跟班教学，培养出了一批打城戏的新生力量。

记者采访气象部门 揭开人工增雨的秘密

工作人员调试发射设备 （市气象局 供图）

根据气象条件发射火箭弹 （黄园园 摄）

今年8月至12月初，我市持续无明显降水，出现全市性气象干旱。市气象局抓住有利天气时机多次进行人工增雨，对缓解气象旱情和降低森林火险起到一定作用。那么，人工增雨基本原理是什么？需要什么条件？工作人员又是如何作业的？昨日记者采访了市气象台，对人工增雨进行“揭秘”。□记者 吴志明

两次集中增雨作业 有效缓解气象旱情

记者从气象台了解到，12月4日夜间至12月6日受冷暖气流交汇影响，具备人工增雨作业条件。市气象局组织5支作业队伍，开展人工增雨作业18次，发射火箭弹60枚。此次，全市普降小到中雨，安溪、南安局部大雨，130个乡镇出现10毫米以上降水。

根据市气象干旱综合指数监测显示，截至12月28日，我市德化、永春、安溪、惠安等地达到气象轻旱标准。12月29日受冷暖气流交汇影响，我市再次迎来一次降雨过程，市气象局立即启动人工影响天气应急响应，迅速组织5支作业队伍，在惠安菱溪水库、南安山美水库、安溪蓝田水库、永春五一水库、德化彭村水库等地开展人工增雨作业14次，共发射火箭弹50枚。据区域自动气象站监测数据显示，29日全市普降小到中雨，局部大雨，共104个乡镇出现10毫米以上降水，其中51个乡镇降水超过25毫米，10个乡镇超过50毫米。

这两次人工增雨作业对缓解气象旱情和降低森林火险起到一定作用。

具备一定天气条件 才能实现人工增雨

那么，人工增雨基本原理是什么？需要什么条件呢？

所谓人工增雨，是指人为地对一个地区上空可能下雨或者正在下雨的云层进行影响，从而最大限度地开发云中潜在的降雨资源，增加这个地区的降水量。想要让不下雨的云降水，最重要的是人工增加足够数量的冰晶，在云中散布大量冰晶后，空气中的水便会自动蒸发并凝集到冰晶上去，如果冰晶不断变大，増大到空气的浮力托不住的时候，便会降落到地面成为雨或者雪。其实我们可以把云看作是一座座移动水库，如果水库闸门开得小，那么落下来的水就少，这时用人为方法向云中散播催化剂，就可以将水库的闸门开大，流出来的水也就变大了。

具体人工增雨的方法，可以细分为地面和空中两种：地面作业主要是利用火箭、高射炮等工具，发射填装有催化剂的火箭弹和炮弹；空中作业则是直接利用飞机向云层散播催化剂。“并不是在任何时候向天空中散播催化剂都可以形成降水，必须要具备一定的天气条件才能成功”，比如在晴天或者云层很薄的时候就不具备人增雨的条件，只有在天空中的云系发展到一定厚度，而且云里边要有一定的低于0℃且不结冰的水，云中还要有上升的气流。在这样的条件下，地面发射的火箭弹将催化剂散播到云中的有效部位，使催化剂均匀地散布在云中，最大限度地凝结水滴，才能起到人工增雨的作用。

经常在半夜作业 雨淋是家常便饭

人工增雨是如何作业的？市气象局业务科技科科长林中鹏表示，他们通过天气趋势分析，结合天气条件综合制定作业预案，包括作业条件、作业区域、作业时段、作业站点、作业目的和作业方式等，并进行作业空域申请、作业公告发布、增雨弹药调拨等工作。市气象台会实时监测天气发展，一旦发现有利作业条件，就会安排作业队伍前往现场准备，作业队伍一般由五六个人组成，车上装载着增雨火箭弹和发射架。作业现场一般都是在野外，水库边上，“有时候天气条件不稳定，在现场等三五个小时也是经常的事情。有时候等了几个小时条件还是不成熟，就只能无功而返，等待有利天气条件再前往。”因为人工影响天气作业都是在有降雨的天气条件下进行，因此作业人员被雨淋也是家常便饭。

“人工增雨作业最关键的一环是作业机会的捕捉，特别是在秋冬季雨水偏少时。空域条件申请也不容易，因为周边航线密集的原因，人工增雨作业经常都在半夜实施，同时安全作业区域要求在以作业点为中心、半径10千米的圆形区域内不能有密集居民区，因此可选择的发射角度不多。”林中鹏表示。