刘霞

荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的蜜蜂无人机导航策略——“蜜蜂导航”。该策略让体型极小的导航无人机也能像蜜蜂一样，即使远离家园，策略依然能成功返回。让远相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。距离机成

在无法使用GPS的导航环境中，许多无人机需要自行导航。策略目前，让远大多数系统依靠构建详细的距离机成环境地图来实现这一点，但这需要消耗大量的无人黄瓜H计算能力和内存，使系统既昂贵又耗能高。功返

蜜蜂或许有一种更高效的蜜蜂解决方案，它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。蜜蜂利用视觉运动线索，估算自己飞了多远、朝哪个方向飞，9.1安免费版就好比在数自己的步数。遗憾的是，里程计自身会随着时间推移发生漂移，精度越来越低。正因如此，蜜蜂还须依靠视觉记忆，放课后保健室记住家等重要地点周围的样子。

科学家对昆虫里程计的理解已相当深入，甚至已抵达神经元层面，但对视觉记忆依然不甚了解。为攻克这一难题，荷兰代尔夫特理工大学、滟姆动漫1-6季全集在线观中文字幕瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队，提出了蜜蜂导航策略。

在该策略中，无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。飞行期间，它采集环境的全景图像。随后，一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像，以估算归巢的方向与距离。

事实证明，这一方案非常有效，测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发，进行4次飞行。仅凭3.4千字节数据的神经网络，无人机便能解读周围环境的全景图像，并估算出移动方向以及与家园的距离。借助估算的距离，无人机在远处时移动得更快，靠近家园时则放慢速度。在所有飞行中，无人机都成功回到家园。

在小规模室内归航实验成功后，团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中，一架无人机飞行了600余米，依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。

让世界看见湖北 让湖北走向世界2021全球旅行商（湖北）大会将在武汉举行

　　10月15日， 2021全球旅行商(湖北)大会将在武汉举行。届时，300多位全球知名旅行商代表、湖北重要旅行商、旅游业知名专家学者将出席会议。

　　

 

　　2021全球旅行商(湖北)大会是首届中国(武汉)文化旅游博览会的配套活动之一，由湖北省文化和旅游厅主办，携程集团承办，旨在推动后疫情时代湖北文化和旅游产业高质量发展，助力湖北融入以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。

　　灵秀湖北，楚楚动人。湖北地处中国中部，长江中游，山川秀美，九省通衢。作为千湖之省、山水画廊，这里有“华中屋脊”神农架、道教圣地武当山、南水北调中线源头丹江口水库，还有壮美秀丽的长江三峡、中国最大的城中湖武汉东湖。源远流长的楚文化在此发祥，青铜冶铸、丝织漆器、屈颂辞赋和编钟乐舞，堪称中国和世界古代文化巅峰。伯牙抚琴、昭君出塞、陆羽烹茶、李时珍采药等传奇故事余音绕梁，三国群雄逐鹿的画卷激荡人心，张之洞督鄂开启中国近代工商业文明，辛亥首义叩开民主共和之门。

　　

 

　　经历了2020年的疫情大考，湖北开启“快进模式”，加速打造世界级旅游目的地。去年8月启动“与爱同行惠游湖北”活动，近400家A级景区向全国人民免费开放，到年底累计接待游客7740万人次;2021年3月，“相约春天赏樱花”再次向全国人民发出盛情邀约，带动了湖北消费进一步扩容升级;4月的外交部湖北全球特别推介活动，更是向全世界展示了湖北浴火重生、朝气蓬勃的全新面貌。刚刚过去的国庆假期，湖北全省旅游人次达6377万，综合旅游收入352.7亿元，均超2019年同期，创下历史新高。

　　为落实《关于新时代推动中部地区高质量发展的意见》，支持湖北疫后重振，展示丰富多彩的文化旅游资源和文旅深度融合发展的新成果、新业态，搭建新的文化交流合作平台，2021年9月18日，国务院新闻办公室举办发布会，宣布首届中国(武汉)文化旅游博览会将于11月在湖北武汉举办。

　　作为首届中国(武汉)文化旅游博览会的九大配套活动之一，此次全球旅行商(湖北)大会将以“让世界看见湖北·让湖北走向世界”为主题，以企业为主体，通过业务洽谈、交流发言、现场签约等环节，充分聚焦湖北优质旅游资源，搭建广泛的旅游企业合作平台。同时就如何做大做强湖北旅游业，打造湖北世界级旅游目的地和增强长江国际黄金旅游带核心区品牌张力等议题进行深入探讨。

　　

 

　　一直以来，湖北以深厚的历史文化底蕴和丰富的旅游资源广受游客欢迎。疫后复苏阶段，湖北呈现出良好的发展态势，携程最新发布的《2021国庆假期出游总结报告》中，湖北武汉上榜热门目的地TOP10。今年五一和中秋假期，武汉也分别上榜了十大热门城市和十大周边游目的地，并入围今年暑期的夜游目的地TOP10。值得一提的是，为加快湖北文旅消费市场增长，9月底，湖北省文化和旅游厅联合携程集团共同打造的“灵秀湖北官方文旅星球号”正式上线，同时惠游湖北文旅消费券于9月29日20点于携程平台准时开抢，本次消费券发放将持续至12月，为湖北旅游市场下半年疫后复苏注入一道“强心剂”。

　　作为全球领先的一站式旅行平台，携程将发挥集团优势，号召动员全球旅行商来湖北投资兴业，并将以此为契机，推出“深耕湖北、扎根湖北”行动计划，在武汉成立“携程研究院长江中游中心”。

　　不囿过往，不畏将来。历经风雨的荆楚大地，必会再次创造奇迹。借着2021全球旅行商(湖北)大会的东风，湖北将以开放的胸怀，持续打造市场化、法制化、国际化的营商环境，向世界发出诚挚的邀请。

泉州市重点项目晋江国际会展中心4月正式投用

泉州市重点项目晋江国际会展中心4月正式投用

晋江国际会展中心项目施工现场，工人正在加班加点。

近日，记者从晋江国际会展中心项目公司了解到，泉州市重点项目——晋江国际会展中心目前正在进行装饰装修和室外工程施工，计划今年4月正式投入使用。

来到晋江市区博览大道旁，建设中的晋江国际会展中心已揭开面纱，露出真容。现场900多名工人和40多台登高作业车正在加班加点施工。该负责人告诉记者，晋江国际会展中心是全国首个会展中心类PPP项目，项目由上海世博会“中国馆”设计师倪阳设计，建成后能提供2000个室内展位、5600平方米室外展位和1246个停车位，将成为仅次于厦门国际会展中心、福州海峡国际会展中心的福建省第三大展馆。（记者许雅玲 通讯员陈凯 文/图）