“十五五”规划纲要提出，十五五面向生物育种、奋进生产管理、实干疫病防治等场景加快农业数智化升级。开新在传统的局农农业生产中，受作物特性和环境影响，业数huohua水果采摘主要是智化助力智增靠人工来完成的。最近，特色科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。农产机器人怎么摘苹果，品生如何提高生产效率？产提
在西北农林科技大学这个模拟果园环境的实验室里，记者见到了这台正在做采摘训练的十五五设备。它们由一大一小两个半人形机器人组成，奋进一人多高的实干身躯，共用履带式底座。开新科研人员给他们取了一个有趣的名字——“双胞胎”机器人。
西北农林科技大学教授杨福增就是，高个子的叫“大娃”，它负责1.5米以上的高处苹果的采摘，低个子的叫“小娃”，负责低处苹果采摘。“弟兄”两个默契配合，糖心下载安装把整个树上的苹果都采下。
科研人员表示，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是“眼睛”，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。
两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活。
新技术解锁“双胞胎”机器人新技能
据了解，实际果园环境比实验室情况要复杂很多，还需要大量场景验证。这段时间，科研人员正不断进行技术优化，争取让“双胞胎”机器人早日投入应用。
这几天，科研人员请来一些有多年种果经验的果农，让他们在实验现场摘苹果。91#295用专业的动作捕捉系统，一遍遍采集摘果时的手势、力度、运动轨迹等数据，以便进一步设计、优化机器人采摘爪的动作。
果农炊水利家中有8亩果园，每年能产4万斤苹果。每到采摘季，全家5口人前后要忙一个多月。如果雇人的话，人工费要占到卖果收入的三成，要是遇到刮风下雨更是犯愁。
听说采摘机器人平均7.5秒能完成一个单果采摘，未来如果顺利投入使用，一个小时就能摘800个苹果。炊水利满是期待。
除了推进采摘爪的技术优化，科研团队还有一项重要任务——测算机器人爬坡的最大角度，并挑战它跨越沟坎的极限能力。
在这片模拟丘陵地形的黑料吃瓜网在线下载试验平台，在取得最大爬坡角度为15度的数据后，大伙又用铁锹一次次加深、加宽土沟，反复测试它的通过能力。科研人员表示，他们要抓紧时间优化，争取在2026年秋天苹果成熟季时，让“双胞胎”机器人投入到实际采摘中。
智能装备组团 提升果园采收效率
陕西是果业大省，仅苹果产量就占全国的约四分之一。但很多果园都分布在丘陵和沟壑地带，大型机械无法进入，人工成本很高。2026年，当地加快研发具身智能等先进装备，提升果园采收效率。
在这片500多亩的果园里，一场立体作业的模拟演示正在进行。地面上，一辆巡检机器人来回穿梭，除了检查病虫害，http://91cg.com.它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度。而在不远处，两台转运机器人和采摘机器人密切配合，及时转运着摘好的果子。在果园上空，一架无人机正在低速飞行，通过遥感相机扫描着整个地面状况。
目前，陕西正加快推广智能育种、数字孪生果园、丘陵山区专用智能装备，通过全链条大数据管控、绿色低碳生产等新技术，扩大智慧果园覆盖面积，推动技术向小规模果园下沉，持续提升果园综合生产能力。
“十五五”规划纲要提出，面向生物育种、生产管理、疫病防治等场景加快农业数智化升级。在传统的农业生产中，受作物特性和环境影响，水果采摘主要是靠人工来完成的。最近，科研人员研制出一款苹果采摘机器人并投入实际验证。机器人怎么摘苹果，如何提高生产效率？
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西北农林科技大学教授杨福增就是，高个子的叫“大娃”，它负责1.5米以上的高处苹果的采摘，低个子的叫“小娃”，负责低处苹果采摘。“弟兄”两个默契配合，把整个树上的苹果都采下。
科研人员表示，“双胞胎”机器人摘苹果关键是靠安装在头部和机械臂上的视觉系统。它们就像是“眼睛”，能精准扫描果树形状、果子的色泽和大小，并立马把这些信息传输给机器人的“大脑”。
两个机器人都是双臂作业，但小娃的机械臂是直方形的工业机械臂，而大娃的手臂更像人的胳膊，关节也更多、更灵活。
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在这片500多亩的果园里，一场立体作业的模拟演示正在进行。地面上，一辆巡检机器人来回穿梭，除了检查病虫害，它在摘果期还能监测果园里的采收细节和进度。而在不远处，两台转运机器人和采摘机器人密切配合，及时转运着摘好的果子。在果园上空，一架无人机正在低速飞行，通过遥感相机扫描着整个地面状况。
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“中华源·老家河南”文化旅游推介会 在上海成功举办
黄河长江水同源,河南上海一家亲。
8月19日下午,由河南省文化和旅游厅主办,焦作市文化广电和旅游局承办的“中华源·老家河南”文化旅游推介会在上海洲际国际大酒店成功举办,沪豫两地文旅人欢聚一堂,共话交流合作,畅叙情深意长。
上海市文化和旅游局党组书记、局长于秀芬,河南省文化和旅游厅党组书记宋丽萍,河南省文化和旅游厅副厅长周耀霞,焦作市委副书记刘涛、同程集团副总裁李明浩等有关方面领导出席活动,来自河南9个地市的文旅系统负责人、河南机场集团相关负责人、旅行商代表,上海文旅系统负责人、旅行商代表参加了活动。
一场生龙活虎的开场演出《少林雄风》拉开推介会序幕,为上海游客送上中原人民的问候。
河南省文化和旅游厅党组书记宋丽萍在致辞中表示:河南山河表里,居国之中,历史悠久,文化灿烂;上海人文荟萃,经济繁荣,包容并蓄、气象万千。豫沪两地,虽山水有隔,却渊源颇深:古时河南信阳春申君封邑于沪,浚江河而利万民;当代豫沪携手并进共襄盛世,常往来而结近缘。河南文旅到上海,是宣传推介老家河南,更为学习借鉴上海智慧、上海经验,助力河南文化旅游强省建设。我们期待与上海文旅同仁在发展理念方面加强对接,在文化领域方面加强交流,在旅游发展方面加强合作,进一步加大游客直通互送力度,形成互利共赢发展局面。
上海市文化和旅游局党组书记、局长于秀芬在致辞中强调:河南和上海的文化旅游资源形态各异、互补性强,两地文化旅游合作的空间非常广阔。值此河南、上海两地文旅系统交流学习的良好契机,希望上海文旅企业能够更加深入地了解、体验老家河南的历史文化、自然山水、民俗风情和都市风光,上海新闻媒体能够大力地、全方位地、生动地宣传推介河南的优质文旅资源,上海旅行社能够组织更多的上海市民去河南观光旅游,同时也欢迎更多的老家河南的朋友多到上海来走一走、看一看,感受上海的别样魅力。
推介会上,河南文旅系统进行了黄河文化旅游产品、河南机场集团、河南航空旅游产品推介,雄浑厚重的黄河文化、别具一格的航空文旅使上海游客深入了解河南文化旅游。
关于“太极圣地·山水焦作”的焦作市文旅推介,则把上海游客带入了神奇的中华太极拳故里,俊美的太行山秀色,作为中国优秀旅游城市、中国最佳休闲旅游城市、中国武术之乡,国家园林城市,国家森林城市,焦作市文化旅游蕴人文于山水、化山水于人文的独特魅力深深吸引了上海游客。
为回馈上海游客对河南文旅的长期支持,河南9城市联合发布了对上海及长三角旅游市场推出的优惠奖励政策,尤其焦作市关于4A以上景区面向上海、杭州、南京游客全免门票,星级酒店、民宿享受低折扣,对组织赴焦旅游的旅行社进行大力奖补,联合同程网发放5000万元现金红包消费券及“焦作好物直播节”50万现金红包消费券等5项优惠奖励政策,更是触发了上海旅游市场的消费热情。
现场焦作市举行了豫沪两地旅行商合作签约仪式,焦作旅行商与上海旅行商签订合作协议,并进行了互动抽奖等活动。
与会领导共同启动了“中华源·老家河南”长三角宣传推广活动。
在活动现场的焦作非遗展示区,来自焦作的琳琅满目的非遗文化产品,展示了近年来焦作市大力保护、弘扬非遗文化所取得的成绩,受到上海朋友的关注和好评。
来自“中国武术太极拳发源地”焦作市的太极拳表演《袖里乾坤》,刚柔并济,天人合一,蕴含了博大精深的中华文化,象征着豫沪两地亲密无间的合作,博得现场观众一阵阵热烈的掌声。
“中华源·老家河南”文化旅游推介会在上海的成功举办,加深了河南、上海文旅市场的相互了解,促进了两地文旅企业的交流合作,优势互补,互利互惠,开启了豫沪深入合作推动文旅产业高质量发展的新篇章,拉开了“中华源·老家河南”长三角宣传推广活动的序幕。
泉州中考成绩预计7月12日揭晓 7月15日市区中招切线
原标题： 泉州中考成绩预计7月12日揭晓 7月15日市区中招切线
（记者曾聪虹）昨日，我市2019年中考落下帷幕。记者从市教育局获悉，考试情况总体平稳，没有出现任何考务事故、差错和重大违纪行为，完成“平安中考”目标。中考成绩预计7月12日揭晓，7月15日市区将进行中招切线。
据市招考办统计，在21日至23日进行的2019年中考和初二会考中，我市参加九年级考试考生80428人，比去年增加8639人，增幅12.03%；八年级考生94258人，增加6228人，增幅7.07%。全市共设12个考区、101个考点、2728个考场，其中，过午考点25个，过夜考点5个。
今日起，市教育局组织对中考省级统考科目实行计算机网上评卷，具体中考评卷工作由市教育局中教科、市招考办、市教科所等有关科室负责统一组织实施，接受省教育考试院评卷指导、质量监控与市纪委驻市教育局纪检组全程监督。高中阶段学校招生录取切线以考生参加省级统一组织考试的中考九个学科考试成绩的等级和中考语文、数学、英语、物理、化学、体育与健康等六个学科考试成绩的分数作为主要依据，中招录取总分620分，其中物理、化学学科分别按卷面考试成绩的90%、60%折算后计入录取总分。考生考试成绩可在泉州市教育局门户网站上查询，不查卷。
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