小米在最近三天，机器基座集中展示了在机器人具身领域的人训成果，在亮出人形机器人工厂成绩单、练组开源发布具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0过后，合拳具身基座模型Xiaomi-Robotics-1也宣告正式发布。小米

PChome 7月16日消息，发布十大黄色 软件小米在最近三天，模型集中展示了在机器人具身领域的机器基座成果，在亮出人形机器人工厂成绩单、人训开源发布具身生成模型Xiaomi-Robotics-U0过后，练组具身基座模型Xiaomi-Robotics-1也宣告正式发布。合拳

Xiaomi-Robotics-1是小米小米首个基于10万小时真实世界数据进行预训练的机器人策略模型，经过“大规模UMI数据预训练+跨本体机器人数据后训练”的发布两阶段范式后，Xiaomi-Robotics-1可在未见环境、模型未见物体条件下，机器基座禁漫天堂免费网址直接根据自然语言指令完成鞋柜收纳、桌面整理等移动操作任务，真机测试显示，该模型在四项复杂任务中平均成功率大幅超越行业标杆模型π0.5。

在国际权威评测基准RoboDojo上，Xiaomi-Robotics-1 以 20.07 的平均分数和 13.93% 的平均成功率强势登顶 Leaderboard，实现“断档式”领跑，大幅刷新了此前由行业最优方法保持的纪录（13.07分 / 8.80%成功率）。 在更具挑战性的评测基准RoboCasa上，该模型以57.4%的平均成功率同样位列全球第一。

能力跃升的背后，是规模化训练带来的确定性收益。在预训练阶段，小米具身智能团队观测到该模型会随着预训练数据量和模型规模持续提升，成人免费看的网址任务成功率呈现清晰的Scaling趋势，验证了机器人策略模型同样存在可预测的规模化收益。

10万小时真实数据打底，首次系统性验证具身智能Scaling Law

小米官方透露，Xiaomi-Robotics-1 的开发初衷之一，是希望验证一个具身智能领域长期悬而未决的问题：如果机器人策略模型能获得足够大规模、足够多样化的真实世界操作数据，它是否也能像大模型一样进入Scaling Law时代？

所谓Scaling Law，可以理解为，“只要持续增加训练数据、扩大模型参数规模，AI 的能力就会呈现可预测的稳定提升，不会轻易碰到天花板”。ChatGPT 这类大语言模型的香蕉漫画网页打开爆发，本质上就是这条规律的胜利。

但不同于大语言模型可以通过互联网获得近乎免费的数据，具身智能的数据采集严重依赖具体硬件、真实环境和人工遥操，成本巨大且规模有限，天然限制了验证机器人Scaling Law的路径。

为解决这一问题，小米开创了“10万小时无本体UMI数据+规模化自动标注流程”的预训练模式。

拆开来看，“无本体UMI数据”，即不依赖机器人本体采集的数据，这从根本上破解了数据采集昂贵的问题，为10万小时真实操作数据的积累奠定基础；而在面对如此规模的海量数据，传统人工标注的羞羞漫画入口网站方式难以实现高效处理，为此小米又设计了可规模化的自动标注流程，在不到2周的时间里，完成了全量10万小时数据的高质量标注。

多达10万小时真实世界数据叠加高质量标注，让Xiaomi-Robotics-1在数据规模实验中，“坐实”了具身智能领域的Scaling Law。

实验结果显示，无论是增加数据量还是扩大模型参数，模型的动作预测精度都会稳定提升：当UMI数据量从2500小时逐步增加到20000小时，模型在验证集上的动作预测损失持续降低；当模型参数从2B逐步提升至10B，动作预测能力持续改善。

这说明，对于机器人策略模型而言，扩大真实世界操作数据和模型容量，能够带来可观测的性能收益。更重要的是，这一收益并不只体现在离线指标上。后续真实机器人实验表明，预训练阶段更强的模型，在完成后训练的真实任务执行中也表现更好。

实现“开箱即用”，可通过少量数据适配复杂新任务

进入后训练阶段，小米具身智能团队又为该模型设计“双对齐”的后训练策略。

首先是本体对齐，将预训练阶段从 UMI 数据中获得的动作生成能力，迁移到真实机器人本体上。其次是指令对齐，

将“根据状态变化描述生成动作”的能力，转化为“根据人类自然语言指令执行任务”的能力。

为此，团队构建了约 10000 小时跨本体后训练数据，其中包括 7200+ 小时移动操作机器人和双臂机器人数据、1000+ 小时人工标注 UMI 数据，以及 Bridge V2、RT-1、DROID 等公开机器人数据集。

最终呈现出来的Xiaomi-Robotics-1，展现出了“开箱即用”的能力，也就是在真实环境中，可根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。

需要说明的是，作为一个基座模型，Xiaomi-Robotics-1提供的是"通用能力起点"，但不是只会做固定几件事。当遇到复杂的新任务时，不需要从零采集几百小时数据重新训练，而是使用少量下游数据微调就能快速上手。真机测试中，在每个任务平均数据时长不足10小时的条件下，Xiaomi-Robotics-1 在四个任务中均大幅超越行业标杆模型π0.5，说明这种“先训练通用基座，再用少量数据适配任务”的方式，相比于传统方法效率明显更优。对于企业和开发者来说，这也意味着新任务的开发成本和周期都将显著降低。

总的来说，除了验证具身智能Scaling Law，Xiaomi-Robotics-1更大的意义在于，明确了一条面向具身智能的可规模化训练路径：通过大规模预训练，学习通用动作生成表征；再通过跨本体机器人数据后训练，将能力迁移到真实机器人执行；最后通过少量下游数据微调，快速适配复杂新任务。

从仿真测试与真机测试的结果来看，这一路径充分表明，机器人策略模型有机会从过去依赖小规模、任务定制数据的训练方式，走向更接近基座模型的训练范式。

而如果回顾小米过去三天的动作，就会发现小米在具身智能领域的布局，也远不止是训练出一个好用的基座模型那么简单。从前天的机器人在汽车工厂的新进展，到昨天的统一生成模型，再到今天的基座模型，小米完成了具身智能"本体—数据—模型"的三层拼图。硬件本体验证了机器人在真实工业场景的落地能力，数据层解决了机器人训练数据稀缺、生成成本高的瓶颈，模型层则确立了可规模化提升的基座范式。

三者串联起来，一条从数据积累到模型进化、再到真机落地的完整闭环已经清晰可见。

抢收早稻 抢插晚稻 泉州“双抢”任务全面完成

记者从市农业农村局获悉，连日来，泉州市各粮食生产主体完成早稻抢收的同时，统筹力量全力以赴抢插晚稻，“双抢”任务已全面完成。

截至8月8日，全市完成夏粮收获面积34.08万亩、产量13.47万吨，完成率分别为101.12%、101.30%，完成夏种粮食面积83.51万亩，完成率101.47%。

抢农时忙生产 期待好收成

由于前段时间部分地区连续下雨，导致我市早稻适收期和晚稻播种期推迟，稻谷晾晒存在困难，前后茬农时衔接更加紧张。对此，市、县农业农村部门积极协调解决问题，指导种粮户抢晴收割早稻，减少损失；谋划好晚稻生产，着力培育壮秧，力争秋粮丰收。

7日，在南安市英都镇良山开心家庭农场，负责人吴财情正组织工人抓紧插秧，十多名工人用扁担和箩筐将育好的秧苗挑到田埂上，不远处，农机手驾驶着插秧机在田间来回作业。

吴财情告诉记者，今年受前期雨情影响，农场的早稻收获期较往年推迟了5—7天，7月15日才全部收割完。为减少降雨带来的影响，市、县农业农村部门技术人员多次到现场开展技术指导，提出解决措施。农场从7月8日就开始育秧，组织工人，调配耕地机、插秧机同步作业，一边溶田，一边插秧。

调整种植结构 保供增收益

前阶段降雨对惠安辋川镇水稻种植而言利大于弊。因雨水充足，今年辋川镇坤德农场的早稻收成不错，常规稻亩产达到1000斤。

“为响应多种粮食的号召，我们拆除了部分旧的蔬菜大棚，调整种植结构，推行‘两稻一菜’种植模式，在原来种植一季西兰花、包菜、花菜等经济作物的基础上，又增加了早稻、晚稻两季粮食作物生产，既保障粮食生产任务，又提高经济收益，实现了‘双赢’。”坤德农场负责人何志阳说，农场今年水稻种植面积约1500亩，比去年增加三四百亩。

为缓解农资价格上涨带来的种粮成本增加，进一步调动农民种粮积极性，我市落实扶农惠粮政策，及时发放实际种粮一次性补贴。截至7月29日，全市累计发放补贴资金2725.1万元，补贴作物品种包括水稻、玉米、大豆和薯类等，惠及53万多户农户。

有序调度协作 “双抢”机械化

各级农机部门强化农机化生产调度和农机服务组织，积极引导扶持农机专业合作社、农机服务队、农机大户开展社会化服务，做好早稻机收和晚稻机插（播）工作。

最近，南安高顺农机专业合作社的农机手们特别忙碌。“我们利用灵活机动的方式，安排农机手展开耕作服务，忙不过来的时候，也会请其他农机服务队过来帮忙。”据高顺农机专业合作社负责人戴子中介绍，在泉州市农机总站和南安市农业农村局精心组织和协调下，南安十多家农机专业合作社、农机服务队抱团协作，接受统一调度，跨片区支援有农机服务需求的种植户。

位于码头镇东大村的东联农业科技示范场，有两万多斤水稻晾晒时遇上雨天，急需烘干。得知消息后，南安市农业农村局协调高顺农机专业合作社利用恒温恒湿烘干机提供帮助，解了燃眉之急。“全市有个农机社会化服务微信群，大家可以在群里沟通服务需求。同时农机站工作人员也会在群里指导大家做好高温天气下的农机保养、安全操作等事项。”戴子中说。（泉州晚报记者 陈凌鹭 陈小阳 文/图）

复工复产按下“快行键” 泉州市正快速恢复生机活力

编者按

昨日0时起，泉州市全市均为低风险地区，全域解除防范区管理。在全面做好疫情防控工作的同时，各地正全力加快复工复产的脚步。企业有序恢复生产，商家快速复业复市，经济社会发展的“毛细血管”一步步畅通，城市正快速恢复生机活力。

晋江 企业开足马力赶订单

复工复产按下“快行键” 泉州市正快速恢复生机活力

工人鼓足干劲忙生产

复工即冲刺，晋江海纳机械有限公司厂区里一片忙碌的景象。“这几天都在加班赶进度，把因疫情耽误的生产抢回来。”公司负责人何子平表示，疫情发生后，公司第一时间做出反应，采取闭环管理，一手抓防控，一手稳生产。闭环管理期间，员工就有80%在工厂，因此，复工复产进展很顺利。

走进位于内坑物流园路的泉州晋江国际陆地港原材料仓库内，叉车来回穿梭，工人正在将一批聚丙烯原料装车发运；集装箱堆场上，起重机正将一个个集装箱吊装到大货车上准备拉走……陆地港集团相关人员告诉记者，陆地港原材料供应链服务仓库业务正在有序恢复，将为泉州制造业复工复产提供有力支撑。

昨日下午，一辆载着货品的外来车辆驶向世兴达（福建）纺织科技有限公司。保安员对车辆消毒，为司机测温、检查健康码、行程卡和核酸阴性证明后，在车辆驾驶员门把处贴上一张封条，车辆才得以进入厂区。驾驶员拨打电话，戴着口罩和手套的工人打开后车门、卸下货品，车辆随即驶离厂区。

“14日，我们分批次安排员工返岗，分散上岗作业。基于疫情期间大部分员工在厂接受封闭式管理，2天时间千余名员工就100%复工了。”该公司常务副总经理洪丽彬表示，由于部分原辅材料在物流上受到一定影响，因此产能受到限制；随着原辅材料陆续来到，产能将逐渐恢复。

在茂泰（福建）鞋材有限公司二次EVA中底生产车间，257名员工重回岗位，开始了熟练的工艺制作流程。22组机台全部开机运行，日产量达到了3.3万双。“停了一阶段，重新回到岗位，员工们都很高兴，干劲更足了。”茂泰鞋材中底车间主管魏俊杰如是说。不仅是二次EVA中底生产车间，在茂泰鞋材，各个车间都迅速运转起来。公司人力资源负责人王燕表示，自15日开始，茂泰鞋材就全面复工复产，1700多名员工到岗，当前正加紧生产3月、4月份订单，5月、6月份部分订单也安排上线生产。复工复产后，公司仍按照相关要求在企业内部实行闭环管理，做好员工管理，定期进行消杀。

鲤城 对接惠企纾困政策 帮助企业完成申领

泉州网4月22日讯 （记者王丽虹 通讯员赖良德）商贸流通行业作为民生行业，与市民群众生活息息相关。随着鲤城区生产生活秩序有序恢复，目前，全区228家限额以上商贸流通企业全部恢复运营。

“全区共有限额以上商贸流通企业228家，主要包括批发和零售贸易业、餐饮业、仓储业，还涉及交通运输业和贸易平台等。”鲤城区商务局工作人员表示，针对大型商场超市、农贸市场和住宿业等不同分类，他们编制了商贸流通企业复工导则，涵盖防疫物资储备、健康监测、场所消杀等内容；同时，将复工导则拍摄成小视频，以更直观可视的形式，全面指导企业做好疫情防控和安全生产等各项工作。

在人员返岗方面，提前收集在鲤员工名单，逐一核查核酸检测情况，确保“无疫”复工；同时提前针对企业复工防疫所需，梳理形成“销售防疫物资部分企业名单”，方便商贸流通企业提前储备防疫物资。

据介绍，在鲤城区商贸流通行业中，汽车销售行业占比最大，为提供更精准的服务，相关部门提前发放复工问题调查表，详细摸排汽车销售企业在复工运营、融资、用工等方面的需求，针对各企业当前存在的困难问题，精准施策，协调解决。同时，请泉州市蓝天应急救援队对重点汽车销售企业进行全方位消杀，确保各企业顺利开店复工。

“接下来，我们将加强日常检查督导，在确保防疫安全的前提下，积极对接省、市各级惠企纾困政策，帮助符合条件的企业尽快完成申领，让他们尽快恢复元气，激活发展朝气。”有关负责人表示。

洛江 用最快速度把损失抢回来

泉州网4月22日讯 （记者王金植 通讯员郭晓玲 文/图）四月春光好，企业生产忙。连日来，洛江区积极落实“以最快速度恢复”的要求，一手抓防疫、一手抓复工，努力把疫情对经济的影响降到最低，用最快速度把损失抢回来。

昨日，记者在一家卫生用品公司看到，工作人员全程佩戴口罩，娴熟地操作着机台，自动化生产线上机械设备开足马力高效运转；仓库中，一箱箱产品正在装车，待清点核对后发车。疫情发生以来，企业严格落实闭环管理等防疫措施，对进出厂区的货车进行全面消毒。该公司生产负责人表示，在全面复工复产前，他们还开展了安全生产培训和消防应急救援演练，对厂区进行全面的安全隐患排查。目前员工已全部返岗生产，产能发挥率由疫情期间的40％提升至100％。

复工复产按下“快行键” 泉州市正快速恢复生机活力

产品正在装车发出

据悉，为助力企业复工复产、满产达产，洛江区各级各有关部门充分发挥主动性，靠前服务企业生产，协调解决原材料供应、物流运输、物资采购等方面问题。疫情期间，洛江区工信局及时帮助企业办理“泉通行”车辆通行证，为符合要求的驾驶员进行健康码误判转码，并第一时间帮助协调解决高速等交通卡口通行问题，有效保障了公司生产原材料采购、产品供货的顺畅运输。

洛江区还组织开展“一对一”驻企帮扶，相关人员实地下沉，指导企业做好企业防控、闭环管理、物资采购、安全生产等工作，并对76家重点规上工业企业提出的员工返岗、人员健康码转码、原材料采购运输等132个问题给予协调解决。目前，洛江全区202家规上工业企业已全部复工复产。 （泉州晚报记者 张晓明 通讯员 谢佩龙 黄伟强 文/图）