春节临近，泉州全专水产品市场需求旺盛。开展为从源头上把好全关，水产让群众吃上“放心鱼”，品质无限资源近日，量安市县两级渔业执法机构结合水产品质量市场风险抽样检测任务，项检色虎成人深入辖区水产品养殖生产单位开展水产品质量安全专项执法检查，泉州全专重点检查为“两节”提供水产成品的开展8家养殖单位，抽取18个样品，水产检测结果全部合格。品质
执法人员深入晋江、量安南安、项检泉州台商投资区，泉州全专色虎污认真查阅各养殖单位生产、开展用药和销售“三项记录”；重点检查各养殖单位是水产否存在使用违禁渔药、假劣渔药和人用药以及是91欢迎观临官网入口最新版本更新内容否以“非药品”“动保产品”“水质改良剂”“底质改良剂”“微生态制剂”等名义，使用假兽药逃避兽药监管的违法违规行为。同时，执法人员还检查了各养殖单位办理水产品养殖许可证、88拨牐拨牐8免费版开具水产品合格证或“一品一码”赋码情况，推动食用水产品产地源头相关管理责任的落实。
此次检查未发现在养殖过程中使用禁停药品，但个别养殖单位未能完整做好“三项记录”，对出售水产品未及时给予源头赋码，对此，执法人员当场责令养殖单位进行整改，督促其严格落实生产经营主体建立“三项记录”和水产品安全追溯主体责任，进一步规范生产经营行为。 （通讯员 杜国强 泉州晚报记者 谢曦）
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
SISTAR告别作《LONELY》领衔，K
回顾这些年的韩流浪潮，我们会发现那些伴随在大家追星时光里的K-POP偶像团体，不少都因为无法阻止的更替浪潮逐渐淡出。她们的伤感告别，也曾让无数粉丝惋惜不已，其中最令人意难平的，莫过于有“夏日女王”之称的SISTAR。这个5月是SISTAR解散的第三年，酷狗音乐【韩流品鉴】精心为你带来经典韩团告别曲目音乐专题，希望你能在重温SISTAR等二、三代韩国女团熟悉的歌声时，找回昔日美好的记忆，并收获新的感动。
2010年的夏天是一个特别的季节，当年6月宝拉、孝琳、昭宥、多顺组成SISTAR正式出道，随后凭借一首《Alone》吸引了无数乐迷的注意。SISTAR凭藉自信、健康的性感美疯狂圈粉，固定在每年夏天发歌的她们更是成为了往后每个夏季的音乐风向标，只要新作发布，就等于宣告韩流乐坛的夏天正式来到。然而令人意料不到的是，2017年5月SISTAR无预警宣布解散消息，并发表了最后的回归单曲《LONELY》向陪伴这个组合7年时光的歌迷挥手告别。《LONELY》是孝琳、宝拉、昭宥、多顺最后一次合唱的作品，虽然四人专程到澳门拍摄了告别旅游MV，但这首单曲没有大开大合，也没有所谓的抒情忧伤，只是在平静的旋律里感性地结束了她们曾经的一段故事。现在再次点开《LONELY》，关于组合的一切也随着歌曲舒缓而轻柔的旋律在我们眼前重现，不由得让人想起那些年活力无限、在炎炎夏日为我们送清凉的SISTAR。
随着酷狗【韩流品鉴】专题策划的上线，《LONELY》也重新走入韩流音乐粉丝的视线中，酷狗评论区收到了海量的全新热评和点赞。在多达2500+条评论中，不乏有粉丝对“姐妹团”走到尽头的遗憾和伤感，有一路追随的乐迷送上美好的祝福，也有为SISTAR成团七年所获各大奖项感到自豪的朋友。这些评论的存在，足以证明当年SISTAR的“夏日女王”地位以及强大影响力。
目前除了《LONELY》外，来自韩国二代、三代女团合计25首经典告别之作已经打包登陆酷狗音乐【韩流品鉴】专题策划，可以预见酷狗音乐将继续发挥音乐版权优势，服务各细分领域音乐用户，让广大乐迷可以突破国界限制专享多元化音乐。你喜欢的女团有没有作品上线?打开酷狗搜索“韩团告别季”便知!
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