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宋磊在操控机器人抓取物品。青年记者 洪秋婷摄

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“我们今天的业共任务是模拟商超场景,让W1机器人取放超市里常见的成长瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说。

深呼吸,按键震动,手臂移动。宋磊接到任务,戴上VR(虚拟现实)头显,开始操作。

随着宋磊手臂移动,W1机器人的双臂也随之摆动。

“速度不能太快,轨迹注意保持平滑。黄页视频网站”邓岳慈叮嘱,宋磊操控着VR手柄,使机器人缓缓接近一个矿泉水瓶。机器臂接触水瓶时稍作停顿,在一秒内,机器人感知与物体交互的状态,并记录相关数据。

在宋磊眼里,机器人有很多类型,但他们都像好友一样熟悉默契,“操作时把自己想象成机器人,才能达到‘人机合一’的状态,身体肌肉保持放松状态,同时思考动作细节。”

邓岳慈紧盯传感器,密切关注机器臂的末端与关节的动作数据。“度的把握很重要,拿取不同材质的饮料瓶,速度和力度都得有些微差别。”邓岳慈说,动作越到位、跟机器人配合越精准,数据采集就越准确、全面。

遥控操作结束后,香蕉视频资源采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景,需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架,并分别采集数据。”邓岳慈说,一次采集的数据量还不够,要通过仿真扩增,新生成数据,当数据达到十万级以上,才能进入下一个环节——模型训练。

在自动化数据采集时,宋磊注意到,机器人采集到的数据呈现为原始格式,读取和使用不够方便,怎么优化?邓岳慈提出,改写一个程序,将原始格式转化为通用格式,提升机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。

从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型,再到部署真机,工作辛苦又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏,可探索的黄色软件下截点非常多。”邓岳慈对记者说,“机器人在多元场景中进阶成长,我们也在不断成长。”

最初操控机器人时,宋磊手抖得不行,戴上头显还很晕,往往要在场地上长时间熟悉,“小心翼翼,先做最简单动作,比如让机器人抓箱子,再去尝试新的动作”。而现在,无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人,还是二指夹和灵巧手机器人,宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人,对操作员身体平衡性要求很高,宋磊操作起来都不在话下。

虽然如此,每当一台新机器人被送到训练场,拆箱准备训练的时候,宋磊还是把自己摆在和机器人一样的位置——训练场的“新人”。“这个机器人到底能干什么活?如何让它干好活?”带着思考,他日复一日实操练习、经验总结,可以在线观看的蜜桃不断提升操作能力。

“具身智能技术的发展,需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示,训练场相当于实验室,也是练兵场,用真实场景需求检验作业能力,为日后机器人进入真实生产生活一线打下基础。训练场上的这些青年,正发挥着重要作用。

“胸怀远大理想,矢志拼搏奋斗,这些年轻人在训练场里反复训练和尝试,让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁,也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示,公司的科技人才中,90后占比达74%。

广大青年把个人追求融入国家发展大局,立足各自岗位不断创造新业绩,在新征程上贡献青春力量。


宋磊在操控机器人抓取物品。记者 洪秋婷摄

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泉州鲤城公布校外培训机构“黑白名单”

东南网5月19日讯(本网记者 傅心玫 通讯员 施远圻)近日,泉州市鲤城区第五批和第六批校外培训机构“黑白名单”公布,其中2家证照齐全、年检合格、无不良行为的校外培训机构列入“白名单”;1家无证办学的非法校外培训机构列为“黑名单”。截至目前,全区共有列入“白名单”校外培训机构41家;列入“黑名单”校外培训机构16家。

为规范校外培训机构培训秩序,净化校园周边环境,鲤城区自2018年起不定期开展校外培训机构专项整治,并适时公布校外培训机构“黑白名单”。据悉,被列为“黑名单”的校外培训机构将被勒令停止营业,区教育局还会将校外培训机构“黑名单”通报给各个学校,由学校老师告知家长,以防家长为孩子误选“黑机构”进行培训;相关部门将定期组织开展“回头看”行动,防止违法违规行为回潮。

鲤城区教育局提醒广大家长和学生理性看待校外培训的作用,如确有需要,应选择证照齐全、管理规范的校外培训机构。市民如遇存在重大安全隐患,未取得办学许可证和营业执照,有“超纲教学”“提前教学”“强化教学”等不良行为的校外培训机构,可向相关部门举报。

举报专线:0595-22389531

邮箱:lcxwzlb@126.com

地址:鲤城区新华北路16号(鲤城区校外培训机构专项治理行动工作小组办公室)

邮编:362000

“白名单”校外培训机构41家

泉州鲤城公布校外培训机构“黑白名单”

“黑名单”校外培训机构16家

泉州鲤城公布校外培训机构“黑白名单”

安检、检录、存包、赛后恢复…… 晋马赛前赛后最强攻略

2019晋江文旅国际马拉松赛的脚步越来越近,各位参赛选手已经按捺不住激动的心情跃跃欲试!赛前什么时候安检检录?哪里存包?赛后提供哪些服务……想必大家都很好奇。今天,就带大家一探究竟。

安检、检录、存包、赛后恢复…… 晋马赛前赛后最强攻略

赛前▶ 

检录6:00开放 健康跑不提供存包

本届晋马将于12月8日上午7:30鸣枪开跑,安检开放时间为上午6:00,存衣时间为上午6:00至7:15,检录时间为上午6:00至7:10。请各位参赛选手把握好时间,以免耽误比赛。

选手抵达体育中心附近后,参加全程、半程的选手需步行至永嘉路,从体育场C门或D门安检后进入体育场,沿途有更衣区、公共厕所、全程存包区和半程存包区。参加全马、半马的运动员需按照规定,在指定区域按号段寄存个人物品,完成比赛后凭本人号码簿领取个人物品。

选手在存包区存好物品后(贵重物品请自行慎重保管),统一从A门退出。根据组别,分别前往位于世纪大道的全程检录口和位于迎宾路的半程检录口,采取检查感应计时芯片和号码簿的方式逐一检录,检录通过后进入集结区。需要注意的是,跨区起跑将被取消成绩和名次。比赛发令20分钟后,不允许选手进入赛道起跑。

健康跑安检口位于永嘉路与迎宾路交界路口,选手通过安检后再直行一段距离即可进行检录。

需要提醒的是,健康跑组别不提供存包服务,个人物品请注意保管。

经组委会认定的优秀运动员必须于赛前30分钟在指定检录区进行单独检录,未参加检录的,其成绩将不作为官方比赛成绩。

赛后▶

提供冰水泡脚服务 还有面线糊姜汤

为提升选手体验感,本届晋马全程马拉松与半程马拉松的终点均位于体育中心,半马关门时间是上午10:45,全马关门时间是13:45。顺利完赛的选手抵达终点后,需经过主舞台直行一段距离后右拐进入体育中心,而后在祖昌体育馆台阶空地前,根据组别领取完赛物资。

接着,请沿着现场指示牌从A门进入体育场,进行赛后恢复与取包。届时,赛后恢复区除了提供拉伸服务外,组委会还为各位选手提供了冰水泡脚服务。泡脚前请先戴好组委会提供的一次性脚套,使用完毕后请就近扔到垃圾桶内,保持环境整洁。现场还设置了赛后热饮热食区,除了热乎乎的姜汤,还有闽南传统美食面线糊,让赛后饥肠辘辘的你大快朵颐。

半马取衣截止时间为中午12:00,全马取衣截止时间为15:00。如未能在规定时间内领取,请于赛后5个工作日内到组委会办公室办理领取。全部流程结束后,选手们从C门或D门退出。

健康跑终点位于“城市之眼”广场,关门时间是上午9:00。选手抵达终点后领取完赛物资,现场还设有补给区,记得及时补充体力。届时,现场还有激情四射的音乐节和琳琅满目的赞助商活动……尽情狂欢吧!(记者_李诗怡)

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💬 读者评论 (3条)

  • 张张科技迷2小时前
    非常全面的分析!具身智能这块确实今年进步很大,我家已经用上了扫地机器人升级版,体验完全不一样了。
  • 王王思远5小时前
    AI监管这块说得很好,安全确实应该放在首位。希望国内也能尽快出台更细化的标准,让行业发展更规范。
  • 陈陈小雨8小时前
    期待下半年的发展!绿色AI这个概念很值得关注,毕竟算力消耗确实是个大问题。