
宋磊在操控机器人抓取物品。青年记者 洪秋婷摄
在五四青年节到来之际,机器习近平总书记给中国青年五四奖章暨新时代青年先锋奖获奖者代表回信指出,人产今年是业共“十五五”开局之年,青年建功正当其时。成长
“五一”假期,青年小 伸禁位于广州市海珠区的机器广东省具身智能训练场,各类机器人在青年架构师、人产工程师的业共操作下,正开展沉浸式训练:机械臂精准抓取汽车螺栓完成分拣、成长巡检机器人沿电路管线自主排查隐患、青年人形机器人完成精细作业……科技创新一线,机器新时代中国青年以实干担当书写无悔青春。人产
“我们今天的业共任务是模拟商超场景,让W1机器人取放超市里常见的成长瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说。
深呼吸,按键震动,手臂移动。宋磊接到任务,戴上VR(虚拟现实)头显,开始操作。
随着宋磊手臂移动,W1机器人的双臂也随之摆动。
“速度不能太快,轨迹注意保持平滑。黄页视频网站”邓岳慈叮嘱,宋磊操控着VR手柄,使机器人缓缓接近一个矿泉水瓶。机器臂接触水瓶时稍作停顿,在一秒内,机器人感知与物体交互的状态,并记录相关数据。
在宋磊眼里,机器人有很多类型,但他们都像好友一样熟悉默契,“操作时把自己想象成机器人,才能达到‘人机合一’的状态,身体肌肉保持放松状态,同时思考动作细节。”
邓岳慈紧盯传感器,密切关注机器臂的末端与关节的动作数据。“度的把握很重要,拿取不同材质的饮料瓶,速度和力度都得有些微差别。”邓岳慈说,动作越到位、跟机器人配合越精准,数据采集就越准确、全面。
遥控操作结束后,香蕉视频资源采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景,需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架,并分别采集数据。”邓岳慈说,一次采集的数据量还不够,要通过仿真扩增,新生成数据,当数据达到十万级以上,才能进入下一个环节——模型训练。
在自动化数据采集时,宋磊注意到,机器人采集到的数据呈现为原始格式,读取和使用不够方便,怎么优化?邓岳慈提出,改写一个程序,将原始格式转化为通用格式,提升机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。
从精心反复采集数据到使用仿真数据形成模型,再到部署真机,工作辛苦又有趣。“有点像玩‘闯关’游戏,可探索的黄色软件下截点非常多。”邓岳慈对记者说,“机器人在多元场景中进阶成长,我们也在不断成长。”
最初操控机器人时,宋磊手抖得不行,戴上头显还很晕,往往要在场地上长时间熟悉,“小心翼翼,先做最简单动作,比如让机器人抓箱子,再去尝试新的动作”。而现在,无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人,还是二指夹和灵巧手机器人,宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。哪怕是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人,对操作员身体平衡性要求很高,宋磊操作起来都不在话下。
虽然如此,每当一台新机器人被送到训练场,拆箱准备训练的时候,宋磊还是把自己摆在和机器人一样的位置——训练场的“新人”。“这个机器人到底能干什么活?如何让它干好活?”带着思考,他日复一日实操练习、经验总结,可以在线观看的蜜桃不断提升操作能力。
“具身智能技术的发展,需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示,训练场相当于实验室,也是练兵场,用真实场景需求检验作业能力,为日后机器人进入真实生产生活一线打下基础。训练场上的这些青年,正发挥着重要作用。
“胸怀远大理想,矢志拼搏奋斗,这些年轻人在训练场里反复训练和尝试,让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁,也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳表示,公司的科技人才中,90后占比达74%。
广大青年把个人追求融入国家发展大局,立足各自岗位不断创造新业绩,在新征程上贡献青春力量。

宋磊在操控机器人抓取物品。记者 洪秋婷摄
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“五一”假期,位于广州市海珠区的广东省具身智能训练场,各类机器人在青年架构师、工程师的操作下,正开展沉浸式训练:机械臂精准抓取汽车螺栓完成分拣、巡检机器人沿电路管线自主排查隐患、人形机器人完成精细作业……科技创新一线,新时代中国青年以实干担当书写无悔青春。
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遥控操作结束后,采集到的数据集传输到服务器。“数据的精确度和全面性需要达到很高标准。比如正在测试的零售商超场景,需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶、各种类型的货架,并分别采集数据。”邓岳慈说,一次采集的数据量还不够,要通过仿真扩增,新生成数据,当数据达到十万级以上,才能进入下一个环节——模型训练。
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广大青年把个人追求融入国家发展大局,立足各自岗位不断创造新业绩,在新征程上贡献青春力量。
泉州鲤城公布校外培训机构“黑白名单”
东南网5月19日讯(本网记者 傅心玫 通讯员 施远圻)近日,泉州市鲤城区第五批和第六批校外培训机构“黑白名单”公布,其中2家证照齐全、年检合格、无不良行为的校外培训机构列入“白名单”;1家无证办学的非法校外培训机构列为“黑名单”。截至目前,全区共有列入“白名单”校外培训机构41家;列入“黑名单”校外培训机构16家。
为规范校外培训机构培训秩序,净化校园周边环境,鲤城区自2018年起不定期开展校外培训机构专项整治,并适时公布校外培训机构“黑白名单”。据悉,被列为“黑名单”的校外培训机构将被勒令停止营业,区教育局还会将校外培训机构“黑名单”通报给各个学校,由学校老师告知家长,以防家长为孩子误选“黑机构”进行培训;相关部门将定期组织开展“回头看”行动,防止违法违规行为回潮。
鲤城区教育局提醒广大家长和学生理性看待校外培训的作用,如确有需要,应选择证照齐全、管理规范的校外培训机构。市民如遇存在重大安全隐患,未取得办学许可证和营业执照,有“超纲教学”“提前教学”“强化教学”等不良行为的校外培训机构,可向相关部门举报。
举报专线:0595-22389531
邮箱:lcxwzlb@126.com
地址:鲤城区新华北路16号(鲤城区校外培训机构专项治理行动工作小组办公室)
邮编:362000
“白名单”校外培训机构41家

“黑名单”校外培训机构16家

安检、检录、存包、赛后恢复…… 晋马赛前赛后最强攻略
2019晋江文旅国际马拉松赛的脚步越来越近,各位参赛选手已经按捺不住激动的心情跃跃欲试!赛前什么时候安检检录?哪里存包?赛后提供哪些服务……想必大家都很好奇。今天,就带大家一探究竟。

赛前▶
检录6:00开放 健康跑不提供存包
本届晋马将于12月8日上午7:30鸣枪开跑,安检开放时间为上午6:00,存衣时间为上午6:00至7:15,检录时间为上午6:00至7:10。请各位参赛选手把握好时间,以免耽误比赛。
选手抵达体育中心附近后,参加全程、半程的选手需步行至永嘉路,从体育场C门或D门安检后进入体育场,沿途有更衣区、公共厕所、全程存包区和半程存包区。参加全马、半马的运动员需按照规定,在指定区域按号段寄存个人物品,完成比赛后凭本人号码簿领取个人物品。
选手在存包区存好物品后(贵重物品请自行慎重保管),统一从A门退出。根据组别,分别前往位于世纪大道的全程检录口和位于迎宾路的半程检录口,采取检查感应计时芯片和号码簿的方式逐一检录,检录通过后进入集结区。需要注意的是,跨区起跑将被取消成绩和名次。比赛发令20分钟后,不允许选手进入赛道起跑。
健康跑安检口位于永嘉路与迎宾路交界路口,选手通过安检后再直行一段距离即可进行检录。
需要提醒的是,健康跑组别不提供存包服务,个人物品请注意保管。
经组委会认定的优秀运动员必须于赛前30分钟在指定检录区进行单独检录,未参加检录的,其成绩将不作为官方比赛成绩。
赛后▶
提供冰水泡脚服务 还有面线糊姜汤
为提升选手体验感,本届晋马全程马拉松与半程马拉松的终点均位于体育中心,半马关门时间是上午10:45,全马关门时间是13:45。顺利完赛的选手抵达终点后,需经过主舞台直行一段距离后右拐进入体育中心,而后在祖昌体育馆台阶空地前,根据组别领取完赛物资。
接着,请沿着现场指示牌从A门进入体育场,进行赛后恢复与取包。届时,赛后恢复区除了提供拉伸服务外,组委会还为各位选手提供了冰水泡脚服务。泡脚前请先戴好组委会提供的一次性脚套,使用完毕后请就近扔到垃圾桶内,保持环境整洁。现场还设置了赛后热饮热食区,除了热乎乎的姜汤,还有闽南传统美食面线糊,让赛后饥肠辘辘的你大快朵颐。
半马取衣截止时间为中午12:00,全马取衣截止时间为15:00。如未能在规定时间内领取,请于赛后5个工作日内到组委会办公室办理领取。全部流程结束后,选手们从C门或D门退出。
健康跑终点位于“城市之眼”广场,关门时间是上午9:00。选手抵达终点后领取完赛物资,现场还设有补给区,记得及时补充体力。届时,现场还有激情四射的音乐节和琳琅满目的赞助商活动……尽情狂欢吧!(记者_李诗怡)
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