2月3日，中国年新春佳节临近，新春年味儿渐浓，纪事浸式来自印度尼西亚、唱山窗花免费网站百度直接打开巴基斯坦等10余个国家的歌剪国友外籍教师、留学生代表齐聚重庆巴南，磨豆麻豆传媒0041通过学唱山歌、花外体验民俗、人重品尝美食等方式，庆沉近距离感受中国春节独特的体验“年味儿”。

活动现场，中国年外国友人们跟随国家级非物质文化遗产木洞山歌代表性传承人秦萩玥学唱木洞山歌。新春大家一边跟唱，纪事浸式看下靠逼的1一边打节拍，唱山窗花在悠扬旋律中感受巴渝文化的歌剪国友独特魅力，留学生们学得有模有样，91免费免下载直接看现场气氛热烈。

剪窗花、写“福”字、高清乱码 看做福袋……在志愿者的指导下，外国友人们体验了丰富多彩的传统民俗活动。在随后的美食体验环节，外国友人们轮番上阵，参与磨豆子、点豆花、打糍粑等传统年俗美食制作。这些寓意团圆、美满的特色美食，让大家在动手体验中感受中国春节“舌尖上的文化”。(景诗雁 何禹同）

今日小雪气温有所下滑 泉州天气忽热忽冷注意身体

原标题：今日小雪气温有所下滑 天气忽热忽冷注意身体

昨天白天，泉州风和日丽，全市最高气温较前天明显升高，大部分地区午后最高气温都超过了25℃，人体感觉也比前两天暖和许多。不过空气比较干燥，提醒大家平时注意多喝热水，多锻炼身体，提高自身的免疫力。

海峡网11月22日讯（泉州网记者 杜妮娜）昨天白天，泉州风和日丽，全市最高气温较前天明显升高，大部分地区午后最高气温都超过了25℃，人体感觉也比前两天暖和许多。不过空气比较干燥，提醒大家平时注意多喝热水，多锻炼身体，提高自身的免疫力。

今日小雪气温有所下滑 泉州天气忽热忽冷注意身体

西湖公园异木棉绽放（柏峰 波玲 摄）

在冬天的路上，须得经过立冬、小雪、大雪、冬至、小寒、大寒六个节气。把这6个名字串在一起，就是两句好诗：立冬小雪大雪天，冬至小寒大寒连。上古时期，文字尚未诞生，先民们结绳记事。大概到了天降小雪这一天，他们会郑重地打一个结纪念。待绳子上打了6个结后，这一冬天便过去了。

泉州市气象台分析，今日太阳到达黄经240度，正式进入“小雪”节气。在古代，百姓们把小雪节气分为三候：一候“虹藏不见”，随着雨水的减少，天气的变冷，彩霓像娇羞的闺阁女子收起了灿烂的笑面；二候“天气上升”，古人看重阴阳之说，小雪节气天空中的阳气上升，地气下降，阴阳时序颠倒，致使万物失去生机；三候“闭塞而成冬”，农人结束了农事活动，万物萧条苍凉，家家户户都紧闭门窗腌菜过冬。

小雪节气到来，意味着天寒地冻的刺骨之冷开始有展露的迹象。但在泉州，别说冬天了，秋天都还遮遮掩掩的，到现在还没个“正形”，昨日最高气温更是达到27℃，配上一轮暖阳，又让人有了一秒入夏的感觉。不过，预计昨天夜里起，受冷空气南下影响，泉州将出现弱降水，今天白天转为多云天气，气温将有所下滑。

泉州市区天气预报

22日，多云，14到20℃

23日，多云转晴，14到21℃

24日，多云，15到23℃

25日，多云，17到23℃

26日，多云，17到23℃

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄