从2023年产业大爆发开始，落地只花了两年时间，人形人简人形机器人赛道就变得非常拥挤。机器

2025年11月27日，落地国家发展改革委在例行新闻发布会上给出的人形人简数据显示，中国已经有超过150 家人形机器人公司，机器91大视频半数以上为初创或“跨行”入局。落地

在这长长的人形人简队伍中，站在前台的机器大多是“四肢发达、大脑简单”的落地硬件派，创始人大多来自自动化或机械工程专业。人形人简他们更偏重造机器人本体，机器造出的落地人形机器人往往拥有完整的双足，可以格斗、人形人简跳舞、机器台湾公视跑马拉松，因此更容易吸引眼球。

另一批隐于幕后的公司则是造大脑的AI派，创始人基本拥有博士学位，有海外学术背景，出自人工智能专业。他们的人形机器人大多是轮式底盘，没有双足。在真正决定技术走向的科研前线上，AI派才是真正的主角。

究竟哪些公司能成功跑到终点？哪些公司只是昙花一现？

不可能的任务

2020年，31岁的王潜从美国一所大学博士毕业，没有选择读博时的机器人学习研究方向，而是国色天香网成立了一家量化基金公司。他那时悲观地认为，在技术没有本质改变之前，机器人没有未来。

“因为即便穷尽整个地球的资源，以当时的技术路径，也不可能训练出一个真正具备通用智能的机器人。”他对南方周末记者说。

早在1973年，日本早稻田大学教授加藤一郎就开发了WABOT-1，它被视为全世界第一个全尺寸人形机器人，加藤一郎也因此被称为人形机器人之父。但WABOT-1仍是一个预设算法控制的提线木偶式机器人。

沿着这一技术路线，波士顿动力、老湿机一分钟免费观看北美机器人于1990年代分别脱胎于麻省理工学院、卡内基梅隆大学，这两所学校的机器人实验室大多是自动化背景。

波士顿动力的Atlas，曾是历史上最先进的机器人，可以完成后空翻，在人类难以保持平衡的地形中跑酷，可是没办法替代人类工作。因为那些炫酷动作都是预先编程的结果，这种基于传统算法去控制机器人的方式，始终突破不了“提线木偶”的宿命。

到了2016年，AlphaGo与李世石的围棋世纪大战让强化学习方法一战成名，其迅速成为机器人圈最炙手可热的奇米影视图片技术。

但强化学习对数据量的需求极其庞大，而机器人几乎没有现成的数据。

谷歌当时一项研究曾显示，一只机械臂仅通过自监督学习的方式，就需要采集超过5万条样本，才能学会一个稳定的抓取模型。一个婴儿学会稳稳拿住一把勺子，显然不需要5万次练习。

如果让真实的机械臂去完成这5万次抓取，人工与设备成本将高得难以承受。现实中更可行的办法，是先在物理仿真器中，为机械臂搭建一个“虚拟世界”的抓取训练场。但物理仿真器却难以对真实世界做到100%还原，由此产生了一个著名问题——“仿真到现实鸿沟”（sim-to-real gap）。仿真环境中学到的策略，到了真实机械臂上往往会“失灵”。

更重要的是，随着任务难度的提升，所需的学习样本还会呈指数级增长，基本上没有实现条件。

2022年年底，ChatGPT在自然语言领域验证了用预训练这种方式，能让计算机掌握自然语言，科学家们自然联想到，预训练是不是也可以让机器人拥有视觉理解和生成动作的能力？

2023年4月，谷歌验证了这一猜想的合理性。它把大语言模型的训练方式，迁移到计算机视觉领域，发布机器人成果 RT-1，能覆盖700个任务。

3个月后，它又发布了迭代过的RT-2，提出一种针对机器人的全新预训练模型架构：“VLA”（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，这是在互联网规模的视觉和语言数据上训练的大模型。

谷歌的新成果让王潜重新点燃了希望。他对南方周末记者说，RT-1和RT-2证明了一件事，如果能训练出一个通用的能完成任何任务的“VLA”模型，随着任务复杂性增加，机器人学会一项技能所需的数据样本反而更少了。这让他确定，实现通用机器人唯一的路径，就是打造一个具身智能的通用大模型。

2023年7月，王潜回国，12月创办了自变量机器人公司。他如今留着一头飘逸长发，看上去更像一个艺术家。

当时，可以对标的具身智能公司在美国已经出现。2022年2月，Figure公司在美国加州创办，它宣布要打造通用人形机器人。2023年5月，Figure以14亿美元的估值，完成了7000万美元A轮融资。

2024年，Figure打造出了具身智能大模型Helix，展现出强大的物体泛化能力。只需通过自然语言指令，就能抓取数千种形状、大小、颜色和材质各异的全新家居用品，哪怕这些物品在训练过程中从未出现过。

模型发布后，Figure估值在一年里暴涨十几倍，2025年以369亿美元的估值问鼎全世界最贵的机器人公司。

大爆发的一年

王潜回国创业之前，优必选、宇树科技可能是国内最早创办的人形机器人公司，均属于造本体的硬件派。

优必选创始人周剑原本是一个门外汉，他本科毕业于南京林业大学木材工业学院，依靠做自动化设备生意积累了第一桶金。

2008 年，受到日本小型人形机器人的启发，

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泉州市气象台发布今年汛期气候预测：气温偏高 台风偏多

本报讯 （记者吴志明）近日，泉州市气象台发布今年汛期气候预测，预计前汛期较常年晚开始早结束，总降水量全市大部偏少2～4成，气温偏高；夏季总降水量沿海偏多1～2成，山区偏少2～4成，气温偏高；≥35℃高温日数偏多，极端最高气温略偏高；登陆或影响我市的台风有6～7个，较常年（5.3个）偏多。

市气象台提出了主要气象灾害与防御建议，汛期大部分县市降水偏少，气象干旱可能发展，需注意蓄水防旱；前汛期降水时空分布不均，可能出现旱涝急转和持续性强降水过程，需要密切关注天气变化，提前做好防范措施；夏季温度偏高，可能出现多次持续性高温天气过程，需注意防暑降温；影响我市台风偏多，6月可能有早台风影响我市，夏季有1～2个台风登陆或严重影响我市，秋季仍有台风影响我市，需注意防范。

对于近期的天气变化，市气象台也给出了建议。随着气温的回升，空气湿度的攀升，可怕的回南天就会到来，给人们的生活造成很大困扰。据了解，回南天是一种天气返潮现象，入冬以后，室内墙壁和地板温度逐日下降，开春后暖湿气流迅速反攻，气温回升大，室内升温速度比室外慢，当室外空气突然剧烈升温，而且十分潮湿时，吹入室内便在冷地面和墙壁上凝结成为小水珠。

对于回南天，防潮是关键，市民首先在空气湿度比较高的几个时段要关紧门窗，最重要时段为6点到9点、20点到次日2点。还可以用温盐水拖地，只需在温水里加入几勺盐，等盐充分溶解之后，把拖把浸泡在盐水里，拧干之后再拖地。衣物防潮可以将干茶叶装入纱布袋，分置各处。另外，还可以将活性炭等放进衣柜内，并且记得将衣柜门关好。对于常用家电，可以提高其使用频率，家电在运行时会产生热量，能有效驱散湿气。市民则应该多做运动，因为空气中的湿度上升，使得关节疼痛加重，诱发或加重原有的关节疾患。每天最好抽一个小时左右做做运动，促进血液循环，保持周身气血流畅。空气潮湿，还会导致细菌、霉菌等繁殖迅速，容易引发消化不良、腹痛泄泻等胃肠道疾病。市民饮食方面可以多吃清淡、易消化吸收的食物。