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朱虹通讯员李颖超

在前不久举行的悟空第三十四届哈尔滨国际经济贸易洽谈会上,哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室的创新吃展台前,围满了参观者。团队讨苦

聚光灯下,丨深一台通体橙红、海背后造型如同小型潜艇的群自91看片App装备静静陈列。它叫“悟空”号全海深AUV(自主水下航行器),科研系中国自主研制,悟空能在万米海底独立作业。创新吃

“这是团队讨苦我国目前下潜最深的AUV,创造过10896米的丨深世界纪录。”讲解员话音刚落,海背后人群中便响起掌声。群自

不过,科研很少有人知道,悟空这个“深海独行侠”的背后,有一群十几年“自讨苦吃”的科研人员。更少有人知道,去年它的“兄弟”——“悟空6000”AUV,在北极冰下完成了中国首次无人化对冰航行观测。

哈尔滨工程大学AUV研制团队(以下简称“团队”),用一次次科研“深潜”,在AUV这片无人区走出了自己的含羞草软件下载路。

给耐压舱“减重”

时间回溯至2018年。团队决定研制全海深AUV时,碰到的第一只“拦路虎”就是耐压舱。

万米海底的压力,相当于在指甲盖上站一头大象。AUV的耐压舱只有扛住这股巨力,才能保护内部电子设备。传统做法是用钛合金制作耐压舱,但成本较高。

“一个舱体动辄几十万元,而且重得出奇。”团队骨干、哈尔滨工程大学副教授曹建对记者说,AUV的浮力是固定的,耐压舱太重,整机就会头重脚轻。

“能不能换种材料?”曹建翻遍了材料手册,目光停在高硼硅玻璃上,它常用于制作防火玻璃。

同事以为他在开玩笑:“玻璃?万米深海?那不是送它去粉身碎骨吗?”

可曹建想试试。他们决定将高硼硅玻璃制成球壳。禁漫天堂jm下载“球形受力最均匀,是深海耐压舱的理想形状。”曹建说。

最磨人的是实验。他们把玻璃球壳放进压力筒,模拟万米深海压力,然后泄压,看它碎不碎。一次、两次、三次……直到第十次。

“每次加压,大家的心都悬着。”曹建说。不过,结果出人意料:这种玻璃球壳不仅扛住了巨大的压力,而且单舱成本不到传统材料的1/6,重量减轻一半多。

最终,“悟空”号全海深AUV的4个主耐压舱都由这种玻璃制成。这是全世界第一次将高硼硅玻璃用于制作全海深AUV主承压结构。

挑战万米深渊

2021年,91看片在线下载“悟空”号全海深AUV迎来大考——奔赴西太平洋,挑战万米深渊。

然而,出发前,科考名额一缩再缩,最后只给团队剩下4个名额。于是,曹建和团队骨干、哈尔滨工程大学副教授李岳明等4位团队成员承担了所有任务。“布放、监控、回收,全程我们都自己来。”李岳明说。

那趟海试,他们遇上了2.5米高的涌浪,作业常常在深夜进行。

最惊心动魄的一夜,团队4人做了一个大胆的决定:在恶劣海况下,测试“悟空”号全海深AUV的完全自主能力。母船主动驶离至11公里外,不对它进行监控,麻豆传媒视频在线也不向它发出任何指令。“这意味着,‘悟空’要独自在万米海底完成所有任务,再自己回家。”李岳明说。

几个小时过去了,海面漆黑一片。大家死死盯着雷达屏幕,心提到嗓子眼。

突然,远处海面出现一团光晕。

“是‘悟空’!它自己点亮了水下灯!”曹建大喊。他顾不上两米多高的涌浪,跳上小艇冲了过去。海浪一次次把他和小艇抛起、砸下,他死死抓住缆绳,给“悟空”挂上了回归母船的“生命之钩”。

那一次,“悟空”号全海深AUV累计完成4次万米级下潜,最大深度达到10896米,刷新了当时AUV深潜的世界纪录,并传回了珍贵的万米海底影像。

事后,团队负责人、哈尔滨工程大学教授李晔写了一首诗,其中两句是:直捣龙宫戏定海,神针未取不撤兵。这是他们骨子里的豪情。

开展冰下观测

“悟空”的传奇,并没有让团队停下脚步。他们瞄向了北极。

2024年,“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号,奔赴北冰洋。任务是在冰下开展中国首次无人化航行观测。

负责“悟空6000”AUV硬件系统的工程师石金玉,是团队里出了名的“铁人”。不过,北极的艰苦,还是让他记忆犹新。

“作业窗口转瞬即逝,天气说变就变。我们必须连续作战。”石金玉说。连续几天,他每天只睡两三个小时。白天布放、回收设备,晚上整理白天收集的数据。极地夏天的夜晚只有两三个小时,人的生物钟全被打乱。

“最后不是困,是熬得心脏难受。”石金玉轻描淡写地说,像是在说别人的事。

可没有人退缩。“一个人累倒,另一个人顶上,再有人倒下,就再换人。”石金玉说。正是在这种近乎极限的轮转中,团队完成了“悟空6000”AUV在冰下环境的自主航行观测任务,传回了宝贵的极地数据。

重用青年人才

这支团队的一个传统,是年轻人没有实习期,来了就上一线。

团队成员宋罘林博士毕业后,加入团队的第二天,就作为代表与中山大学对接AUV极地项目。“我当时连AUV长什么样都不知道。”他回忆道。

宋罘林是学航天专业的,此前从未接触过海洋研究,更是AUV“小白”,但布置给他的任务很明确:“负责导航算法”。

没有适应期,没有师傅带徒弟的“慢慢来”,宋罘林只能硬着头皮上。“我几乎从零开始摸索。”宋罘林说,此后几个月,他查文献、学代码、跑仿真、跟海试。不到一年,他就成了团队里研究极地AUV导航算法的骨干。

“这个团队不可能让青年人‘闲’着。”宋罘林笑着说,“这种压担子的方式,一开始让人喘不过气,但回头看,成长确实快,因为我们解决的是真问题,承担的是硬任务。”

团队里像宋罘林这样的年轻人还有很多。

团队成员张强刚加入团队时,便参与设备升级改造。彼时,台风逼近试验海域,布放窗口只剩不到6小时。张强第一次出海,晕船吐到双腿发软,却仍抱着数据采集器。“付出这么多,就是为了采集数据。”事后他笑着说。正是这种“零磨合”的实战,让一批批青年科研人员迅速成长。

截至目前,团队已培养出50余名博士、百余名硕士,其中许多人已成为高校和科研院所的骨干。

“悟空”的故事还在继续。今年,团队将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制工作。“《西游记》里的孙悟空要经历九九八十一难,我们才刚开始。”李晔说。

深海浩瀚,这群“取经人”依然在无人区里跋涉,为实现海洋强国梦不懈奋斗。

德化浔中镇:抗元义军古山寨 布局形似大乌龟

原标题: 德化浔中镇:抗元义军古山寨 布局形似大乌龟

德化浔中镇:抗元义军古山寨 布局形似大乌龟

天烛寨形状俯看像只大乌龟

“你们看,这个山寨的样子像不像一只大乌龟?”近日,位于德化县浔中镇祖厝村的大坪山半腰处的天烛寨重修后,渐渐露出昔日框架。从空中看,这个山寨四肢、首尾俱全,活像一只奋力向前爬行的大乌龟。

据当地文史工作人员介绍,天烛寨是闽南历史上著名的农民起义军首领郑宽永当年聚集农民起义军抗元的指挥营地之一。郑宽永正是凭借众多坚固山寨,与元军周旋了18年。

□本报记者 陈明华 通讯员 郑光前 赖建明 文/图

现状

占地4亩多 有上下两寨

天烛寨海拔800米,因其形状酷似向天蜡烛立于四面皆为险峻山崖之上而得名。寨子结构严谨,异常坚固。四周数百米长的护墙依山势以圆石垒砌而成。其占地面积4亩有余,分为上下寨。设寨门两个,门高2米、宽1米、深2.5米,可进可退,易守难攻。彼时有数十房间的瓦房一座,上下埕地设有宽阔演兵场两处,可驻兵数百。瓦房现已拆除,地基遗迹尚存,印有“裕”记窑址的元代青花瓷用具碎片随处可见。据介绍,天烛寨是郑宽永指挥兵士建造起来的。

天烛寨上寨呈不规则的椭圆形,四方各有一个突出的瞭望塔,下寨呈正方形与上寨落差十余米。从高处看,天烛寨上寨犹如一只大乌龟的背甲,4个瞭望塔犹如乌龟的四只爪子,下寨犹如乌龟的头部,一条通往寨子的石阶正好成为乌龟的尾巴。

从天烛寨的遗址看,当年郑宽永率军将山顶挖平,用于驻军、操练,数百义军据险而守。据当地文史工作人员介绍,天烛寨并不是孤立而存,它的西边为新寨,稍远处为文武岐寨;南为石笋寨;东为陈角岐贡;北为西天大寨,大寨峰顶甲坪练武场可容千余兵丁练武之用。这些寨子互为犄角、遥相呼应。每当农民义军于各寨演兵练武时,吆喝声不时传至山下祖厝、仙境等四乡八里。

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山寨寨门

历史

郑宽永揭竿 抗元18年

郑宽永(约1331~1368)名子安,德化桂阳梓溪人,元末自立为“霸王”的反元农民义军首领。据《桂阳乡志》称:《桂阳林氏族谱》、《李山陈氏族谱》等有其部分史迹可考。

元至正(1341~1368)年间,中国各地连年灾荒四起,农业歉收,人民生活困苦,而朝廷及地方政治腐败,横征暴敛,社会动荡。德化县境内官府、财主趁机征役派捐、逼债催租,再加上战乱不断,闹得老百姓身无衣、肚无食,尸横遍野。郑宽永于至正十一年(1351),和附近枣垵苦格的道士黄化显及江西慈化寺和尚彭莹玉等人,同白莲教组织的红巾军取得秘密联系,发动贫苦农民数千人,聚集于清泰里斜岭山头设坛祭天,揭竿起义。义军头扎红巾,人称“反元红巾军”。郑宽永揭竿而起,比明太祖朱元璋于1353年加入郭子兴领导的红巾军起义反抗元朝还早了2年。义军杀富济贫、军纪严明,一举攻进德化县城,一直打到闽北各县,所到之处开仓放粮,深受穷苦人的欢迎和拥护。

为谋求霸业,他一边派谋士联络友军,一边大力招军买马,把队伍扩充到近万人,在德化梓溪建立大本营。不久,郑宽永在梓溪自立为“霸王”。他分驻数地进行练武演兵,还在附近的主要关隘建立联防寨堡分兵把守,互相照应,一时军威大振,元兵长期不敢冒进。

至正末年,朱元璋的起义部队势如破竹,元朝廷元气大失。但闽中元兵仍继续围剿德化郑宽永大本营,义军利用崇山峻岭、沟壑密林险要地形等有利条件与其迂回周旋,长期对垒。1368年,在与元军周旋了18年后,义军中了元朝官兵的反间计,产生内讧,领导层瓦解,导致众叛亲离。不久元军攻破霸王寨,郑宽永自刎,家族被杀绝。其残部后被朱元璋部队兼并。与元兵对垒了18年的郑宽永农民义军政权,至此覆亡。

扩产转产保防控 泉州全市口罩日产能近900万个

扩产转产保防控 泉州全市口罩日产能近900万个

企业员工正在调试口罩机

为战“疫”守好“防线”。记者从市工信局获悉,疫情发生以来,泉州市全力统筹抓好疫情防控物资保供,市工信局会同市发改委等有关部门,加大跟踪督查力度,千方百计,有力推进,推动一批企业扩产、转产口罩、防护服。截至3月27日,已有超百家企业转产口罩、防护服生产,其中重点投产、转产、新建生产企业30家,全市口罩日产能达865万个,累计生产1.8亿个;医用防护服日产能3万件,累计生产50.8万件,实现从无到有的突破,助力全省、全市疫情防控和企业复工复产。

分赴企业驻点推动防控物资生产

据悉,为有序推动疫情防控物资生产,2月3日,市工信局成立以局长黄国富为组长的疫情防控应急物资生产总协调组,下设物资生产调度组、装备保障组、运行保障组,市工信局、发改委共抽调29名科室相关负责人挂钩服务13个县(市、区)应急物资生产。2月9日企业陆续复工复产,市工信局建立龙头企业及其配套企业复工复产服务机制,所有挂片区的科室相关负责人同时兼任工业企业复工复产协调联络员,协调解决企业生产经营存在的煤电油气要素、原材料供应、配套企业复工等方面的问题,全力抓好防控应急物资生产、企业复工复产。

2月14日,泉州市鲤城区汉威机械首台日产40万片的自动化口罩机正式“下线”投产,这也是全省首台日产40万片自动化口罩机。事实上,这只是我市工业企业响应生产防疫应急防护物资号召,转产口罩、防护服上下游产业的一个缩影。恒安现有4台口罩生产设备已取得认证,日产能48万个;美佳爽利用原有5条生产线技改转产,并取得认证,日产能80万个;小丰于2月21日起通过一台自有口罩机和向汉威订购的一台口罩机按标准生产民用口罩,日产能达30万个;洁雅拥有一台医用平条纹口罩机和两台分别购自德林和汉威的口罩机,实现了日产能60万个。3月初,我市已形成口罩日产能500万个,防护服日产能1.5万件,有效弥补市场应急物资的短缺。

市工信局相关负责人介绍,为跟踪推进应急物资生产,市工信局建立应急物资保障、供应链协作配套操作链等微信工作群,实行“一日一报”制度,通过市县联动,做好动态监测。

当好“协调员”帮助企业解决问题

“设备原材料是否备齐了?有需要协调帮助的地方吗?”“用工是否紧缺?需要帮助协调吗?”记者走访企业了解到,市工信局的协调与帮助伴随着企业转产、扩产全过程。跨省区通行证、原材料采购、资质申报、生产环节提醒、配套厂家的复工等等,企业只要有需求,第一时间告诉工信部门驻点工作人员,他们便会立刻协调解决问题。

疫情期间,柒牌进驻石墨烯产业技术研究院750平方米的10万级洁净车间生产无菌医用防护服并通过检测,3月24日日产量达1680件。据了解,为加强全市区域内的生产资源综合调度,市工信局推进企业间整合资源、互通有无、协作配套,当好企业“协调员”,帮助企业解决原材料、生产设备、生产场地、物流等问题,全力做好企业生产要素保障,促进企业生产效率最大化。同时,与市交通局、市场监管局、县市区防控指挥部、工信等部门加强沟通衔接,及时汇总梳理、协调解决企业生产过程中存在的问题,累计帮助企业协调解决交通通行证办理、关联企业复工、生产资质办理、产品送检等问题118个。

此外,立足工信部门职能,支持企业疫情防控期间医疗物资生产调度保障和设备研发生产,市工信局联合财政、人社等部门及时出台多份扶持政策,截至目前,已下达医疗物资生产保障专项资金700万元,组织相关企业成立口罩机、熔喷布、抗静电复合透气膜无纺布3个关键设备材料科研小组。2月5日,起草出台支持加快口罩和防护服应急物资生产的四条措施,从市级财政资金中划出2000万元左右,支持企业购置生产设备、研发生产设备、研发重要原材料、产能发挥等。数据显示,全市防控应急物资生产企业从仅有一家产能5万个口罩的企业,发展到超百家;口罩机、防护服生产企业均实现“从无到有”的突破,口罩机生产企业已近10家,交付投入本地使用的设备超20台。(记者 黄文珍 通讯员 彭加乐 文/图)

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💬 读者评论 (3条)

  • 张张科技迷2小时前
    非常全面的分析!具身智能这块确实今年进步很大,我家已经用上了扫地机器人升级版,体验完全不一样了。
  • 王王思远5小时前
    AI监管这块说得很好,安全确实应该放在首位。希望国内也能尽快出台更细化的标准,让行业发展更规范。
  • 陈陈小雨8小时前
    期待下半年的发展!绿色AI这个概念很值得关注,毕竟算力消耗确实是个大问题。