北京首趟春运列车凌晨温暖出发

　　江苏南通，软硬一体春节前夕，大界的机大脑在一间忙碌的机器智能制造工厂里，钢板、人孟木料在传送带上缓缓前行。器人机械臂在空中精准摆动，软硬一体9.1.无需下载直接进入看根据数字化模型完成抓取、大界的机大脑装配与加工——这些看似重复而复杂的机器动作，正由一套“机器人大脑”在背后实时指挥。人孟

　　这套“机器人大脑”，器人始于十年前孟浩的软硬一体“让工业机器人像用电脑一样简单”的想法。当时，大界的机大脑他刚满30岁，机器从高校实验室出来，人孟在上海创立大界机器人科技有限公司（以下简称“大界”）。器人

　　十年后的今天，大界已成为一家拥有150名员工、服务全球数百家头部客户的创业公司。公司通过自研工业软件平台RoBIM，免费91视频网站为船舶、电力、建筑、重工等行业提供“手—眼—脑”协同的智能制造系统，覆盖切割、打磨、焊接、装配等复杂工艺。

　　啃最难的场景

　　创业早期，大界的切入点并不是机器人本体，而是工业软件。团队希望做出类似Windows操作系统或手机App那样的交互方式，让一线工人可以更容易地控制复杂设备。

　　“我们那时候想的事情很简单，就是能不能让工业机器人用起来更像普通人用电脑一样简单。”当被问及创业的初衷，大界创始人孟浩的回答简单直接。

　　2016年，51今日大赛网红大赛百度中国机器人赛道创业远没有今天火热。但当时，孟浩预判，中国未来工业领域对智能化的需求将会越来越迫切，尤其是在船舶、电力、建筑、重工等行业，工作环境艰苦、危险性较高，近年来劳动力短缺现象日益明显。

　　“这也是我们坚持做一般工业的原因。”孟浩说，相比汽车或手机行业，一般工业的最大特点是个性化和定制化，很多大公司倾向于找更标准化的行业去做规模化，一般工业最难啃，客户要求高，漫蛙2正版下载漫蛙安卓正版下载52易手游生产难度大。“但这里的机器人渗透率更低，空间也更大。”

　　因为这种“啃”工夫，大界在近两年迎来了收获期。过去一年，不管是一级市场还是二级市场，机器人、具身智能都是热点领域。

　　“公司的核心方向，就是面向机器人领域，提供从数据识别、数据处理，到模型训练、知识体系构建的全流程服务，目前，我们已经在工业机器人、协作机器人上落地了这种端到端的大雷打狙高清百度云下载智能制造技术。所以，我们也非常期待未来能够围绕双臂轮式人形机器人的构型，打造出明星级产品。”孟浩说。

　　做“软硬一体”的机器人大脑

　　工业和信息化部数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量已超过140家，发布产品超过330款。在机器人赛道中，逐渐分化出“做硬件”和“做软件”两条路线。

　　在孟浩看来：纯软件公司往往聚焦平台和仿真系统，将二次开发交给硬件厂商，但实际落地门槛很高；而不少硬件厂商只做本体和产线，并不触及“机器人大脑”。

　　“我们的基因不一样。我们是用端到端的方式，直接为机器人装上‘大脑’，真正解决客户的问题。”孟浩说。

　　这意味着，大界一方面自研工业软件平台，另一方面也长期扎在工厂一线，参与产线调试与工艺优化。“我们不是只交付系统，而且是非常接地气地在工厂里面帮客户解决问题，即便工厂的环境多是比较恶劣的。”

　　这种“接地气”的模式，以及公司给客户带来的效率提升，逐渐在客户中积累起口碑。

　　孟浩回忆起一个案例，当时公司才介入船舶行业两年，就接到一个重要项目。客户原本用的是国外的型材切割机器人，只能切20多种产品。随着船型增多，需要切割的产品超过100种，而国外公司每增加一种产品还要额外收费。“客户找过来后，大界团队基于自主研发的RoBIM工业软件，在三个月内就满足了客户的需求。”

　　这一项目也催生了大界在船舶行业的明星产品——柔性三维切割机器人。2025年，这款产品已经进入十几家船厂，受到客户的广泛认可。“2025年我们几乎一半的业务都来自老客户的复购。”孟浩说。

　　他表示，近期公司也在密集地与一些双臂机器人企业合作，探索在工业领域的落地可能性。不过他认为，目前，人形机器人还面临着一些亟待解决的问题，硬件精度需要提升，硬件的效率和耐久性也需要持续优化。“但我相信技术迭代的速度会非常快，就像十年前我们创业时，工业机器人也面临一系列的问题。所以我们预计，未来三到五年内，我们就能看到人形机器人真正走进工厂，为客户创造实际价值。”

　　在曲折中找到方向

　　截至目前，大界机器人年营收已经接近2亿元，公司团队规模已经成长到了150人，其中研发人员占比超过三分之一。公司投资方包括博华、中金、高瓴、正轩、线性和BAI资本等。2025年公司已基本实现盈亏平衡。

　　回看创业走过的路，孟浩感慨今天的成绩来之不易：“公司早期的尝试很多都是科研项目，并没有明确的商业计划，很多时候像是拿着锤子找钉子，后来我们发现很多市场成熟度不够，也很难scale up（规模化应用），同时在产品研发上也遇到了瓶颈。”

　　转折发生在2021年的某一天，在上海杨浦区五角场的一家小酒馆里，大界核心团队进行了一次三四个小时的头脑风暴。“那时候大家非常迷茫，也争论不断，但离开小酒馆时，我们明确了方向，并坚定地执行下去。”孟浩说，此后公司痛下决心给业务做加减法，明确自己的定位，最终选择了建筑工厂里的金属加工，围绕核心软件能力开发机器人柔性制造解决方案和产品，真正找到了商业化的道路。

　　“虽然已经做了十年，但我们感觉才刚刚开始。”孟浩说，在具身智能浪潮下，未来轮式机器人、人形机器人等新构型都有望进入工厂，大界希望基于RoBIM工业软件平台的“手—眼—脑”能力，与更多的机器人硬件公司协同，探索更高效率的机器人产品形态。

全新EP暖核摇滚先行曲《Hello》上线 专访于湉：希望我的创作可以带给大家一种温暖

近日，创作歌手于湉全新EP暖核摇滚先行曲《Hello》上线，这首歌由于湉填词的歌曲与于湉年少时代的梦想相关。

于湉的音乐道路从17岁求学时正式开启，然后参加比赛走上歌手的道路，7年来有来自他人的肯定和质疑，有来自自我的怀疑和迷茫，可于湉没有放弃的是对音乐的坚持。于湉时常想起和小伙伴们曾经一起度过的时光，那一个个怀抱着激昂宏愿，不知疲惫的夏夜，那个一起看《海贼王》的夏天。

于湉用一首摇滚先行曲《Hello》，写给老朋友、也写给过去的自己。出道7年，他对现场的激情和音乐的坚定信念，从未褪色。而今，于湉用音乐拉近与听众的距离，带来更加成熟的专辑。近日，于湉携最新EP先行曲《Hello》做客环球网娱乐频道,为大家讲诉歌曲背后的故事。

环球网娱乐记者：能否给大家介绍一下最新EP先行曲，暖核摇滚是什么概念?

于湉：因为这是企划老师在提炼我的性格，包括我的摇滚的一个特质吧，他觉得我的摇滚如何跟其他的小伙伴们去区分，区分其他摇滚类型的音乐。他就觉得我的音乐当中有一种“暖”的成分在，所以我觉得暖核摇滚就是这样。

环球网娱乐记者：新EP先行曲《HELLO》已经上线，这首歌名字有什么特殊含义？

于湉：其实《HELLO》就是想跟大家说，在疫情当下，大家都有各种各样的焦虑和一种对未来的不确定性，所以其实《HELLO》就是希望你能见到你身边的朋友跟他打一个招呼。

环球网娱乐记者：新EP歌曲相比之前的作品在曲风或编曲方面有什么变化？

于湉：其实这张唱片最主要突出的就是一个“暖”吧，另外一个就是创作，所以我希望我的创作可以带给大家一种温暖。

于湉：曲风和编曲上其实也更加的柔和、平和，然后也会更加的温暖。其实之前会有一些比较“丧”的歌或者说我的歌里要有一些比较激烈的，可能在这张唱片当中都相对比较暖色调。

环球网娱乐记者：筹备这张EP有哪些最让你难忘的事情，遇到了哪些困难？

于湉：我觉得遇到的困难就是节奏太快了，因为一开始我们之前做唱片基本上都是年底发，大家也不会催，但今年因为疫情都还在家，突然大家复工之后就是马上就要发歌，所以这个创作压力还是挺大的，因为我很少用老的作品，一般都是重新创作、重新填词，所以在那一段时间，我每天会交出一首歌给公司，所以那段时间还是挺头疼的。

环球网娱乐记者：整张EP中你最满意的一首歌是什么？原因是什么？

于湉： 其实我挺期待整张唱片出来之后大家听到的反馈，大家现在应该只听到《HELLO》一首歌，所以我就不做提前的预告了，大家可以时刻关注我唱片的每一首歌。

环球网娱乐记者：未来有哪些演出计划？未来最想合作的歌手或音乐人是谁？

于湉： 我最喜欢的当然是五月天了，我最想合作的也当然是五月天了。

环球网娱乐记者：作为创作型歌手，你的创作灵感源自什么？

于湉：作为创作歌手，我的创作灵感其实来源于生活，也会来源于当下大家关注的事情，或者是从电视、电影各种各样的方面去集结我的灵感。

环球网娱乐记者：在日常生活中，都有什么兴趣爱好？

于湉：在日常生活中我真的比较“佛系”，在家喝茶、站桩、写写字，最近我在学写字，所以我还是比较偏静的一个人。因为疫情的关系，最近也没有打球，平时的话会跟张阳阳、球队一起打篮球。

环球网娱乐记者：对于喜欢支持自己的粉丝朋友们，最想说的一句话是什么？

于湉：希望大家都能够开开心心、快快乐乐，好好生活、好好工作。

于湉的新歌《Hello》我们能感受到追梦人的执着与坚持，我们希望于湉能够一直跟随他心里的梦想，为大家带来更暖心的音乐作品，同时一起期待于湉整张唱片歌曲的发布。

探寻民俗文化 感受泉州元宵佳节独特的历史文化魅力

原标题：探寻民俗文化 感受泉州元宵佳节独特的历史文化魅力

泉州的元宵民俗则有着非常深厚的历史文化内涵。泉州元宵民俗源于中原，兴于唐宋，其中心内容是闹花灯和民俗踩街。唐武则天久视元年（公元700年），泉州开始建城就已经有上元花灯活动记载。

探寻民俗文化 感受原味元宵

海峡网2月15日讯 （泉州网记者 赖小玲 周湖健 王柏峰文/图）“一曲笙歌春如海，千门灯火夜似昼。”元宵佳节是中国传统节日之一。而泉州的元宵民俗则有着非常深厚的历史文化内涵。泉州元宵民俗源于中原，兴于唐宋，其中心内容是闹花灯和民俗踩街。唐武则天久视元年（公元700年），泉州开始建城就已经有上元花灯活动记载。古代泉州正月元宵节或迎神赛会活动，必有化妆文艺游玩习俗，所谓“迎神赛会，莫盛于泉”，说的便是古代泉州元宵的盛况。《宋书》亦曾记载：“天下上元灯烛之盛，无逾闽中”。

本期《最闽南》，记者带各位读者一起感受泉州元宵佳节独特的历史文化魅力。

市民赏灯（资料图片）

元宵节舞龙活动（资料图片）

泉州花灯有内涵 斑斓亮丽照古城

泉州的元宵节有着特殊的民俗——“睇灯”。这一天，家家户户门口店前都张挂着精心制作的一盏盏花灯。男女老少盛装打扮，争相欣赏品评这千姿百态、五彩斑斓的花灯，人人沐浴在祥和瑞气之中，祈望新年行好运。

另外，泉州还有个民俗，就是元宵夜，小孩手提春灯，点上蜡烛，走门串户，信步游灯。按照传统民俗中的说法，孩子们不慎把灯烧了，被称为“出灯”。如果烧的是红灯，预示生女孩。烧了白灯，预示生男孩。“出灯”亦称为“抢灯”，这一民俗饱含人丁兴旺的寓意，同时也是智慧游戏的代表词。

此外，猜灯谜是元宵赏灯活动的一大趣事，把谜语贴附花灯上，供人边赏灯边猜谜，猜中者向主持人领取奖品，其乐融融。

泉州花灯最具特色的当属“无骨灯”和“料丝灯”，其中“无骨灯”为泉州独创，直接用硬纸连接而成，与一般灯用竹子做骨架的做法不同。而“料丝灯”则八面通透，采取镂空的做法，点起灯后整体通透。泉州花灯聚集了雕刻、绘画、书法、造型、配色、漂染于一体，极富工艺美术价值。灯中的人物故事，山水风光，民俗风情都蕴藏着浓厚的文化内涵，有着很高的文化价值。

两岸宫灯挂眼前 万紫千红各争妍

由晋江东石镇、台湾布袋镇联手申报的国家级非遗项目——闽台东石灯俗“数宫灯”民俗，在当地流传颇为广泛。自2007年以来，每一年元宵佳节举行的“闽台共数一宫灯”活动，都吸引着不少台湾乡亲乘船越海，送灯而来。

东石数宫灯活动从每年正月十三开始，为期三天，闽台两地东石人上一年新结婚的新郎官把新娘陪嫁的宫灯挂到“三公宫”里。正中挂着一盏公共大红绣球灯。元宵午夜时分，各位新郎官齐集“三公宫”，在主事者通报当年台湾及本地的宫灯数共庆两岸人丁兴旺后，就开始举行数宫灯活动的重头戏“卜灯”：新郎官们在“三公爷”座前掷茭杯，掷得杯数最多的人，大放鞭炮，用大红甲吹把大红绣球灯迎回家。随后，其他人也将各自的宫灯迎回家挂在新房内，祈求“三公爷”保佑婚姻幸福美满、早生贵子。

一夜灯前得遍赏 孩童拾趣意未尽

不二庵俗称庵宫，位于晋江东石张厝头北约200米处，原属十一都顺和里型厝境内，今梅峰村西。要去不二庵“斗闹热”，最好的日子莫过于每年元宵节。每逢此时，不二庵所在的晋江东石梅峰（型厝）村都要举行盛大的“游灯”仪式来庆祝节日。而“游灯”仪式与不二庵还有不浅的渊源。据村里的老人介绍，自北宋进士颜怿建村聚居以来，型厝村便有上元“游灯”这一独特的民俗活动，而且代代相传，历久不辍。而据《西山杂志》记载，颜怿就是“不二庵”（俗称庵宫）的始创者，原为其母诵经礼佛之所，如今已成为村中历年元宵“游灯”活动的终点站，也是供人们叩拜祈福之地。

“游灯”活动包括“舞香龙”“烧火把”“酒盏灯”“採轿脚”“火鼎公婆”等节目。游行路线主要围绕型厝村周围的村路以及空旷地带，终点即是“庵宫”（不二庵），即围绕本村所有民居一匝，亦被称为 “绕境”。相传是因型厝村前村后各有条大坑沟，过去常常遭水患，村人认为有邪魔鬼祟扰乱乡里，因而每年元宵节连续三晚举行“游灯”活动，意在以“火龙火马”烧掉肮脏，驱除邪祟，祈求全村风调雨顺，人口安宁，而如今已经成为当地庆祝元宵，祈求新年风调雨顺的独特民俗活动。

在安溪蓝田更有规模浩大的游灯龙，其民俗源自元朝闽南一带的已失传的民间“蜈蚣戏”，集全村人力物力一起过节，成为民间化解矛盾的最好方式，增进邻里和睦。村里的男女老少每人准备好一盏灯笼组成龙身，随着参加人数的增多，灯笼渐渐汇成了“灯龙”，灯龙越长，象征该村人丁越兴旺。

舞狮踏街闹元宵 “听香”祈福寄心意

除了赏灯、游灯，泉州闹元宵还有装人、地方戏剧展演等文艺活动，文艺踩街古称“装人”，“装人”系从古代傩文化演变而来，旨在祈求一年风调雨顺、国泰民安。而今的泉州文艺踩街既承袭传统，又有所创新，各种色彩斑斓的民间传统文化与现代文化的集结，令市民们目不暇接，还有一种小型的踩街队伍，沿大街小巷漫游，叫歌吹漫步，也别有一番情趣。

每逢元宵佳节，泉州民间都会以舞狮表演助兴。泉州的舞狮队有不少，永春、石狮等地的舞狮很有名气，有些还屡获殊荣。据闽南文化专题库注释，在泉州，舞狮被称为刣狮，“刣”在闽南语中是指“杀”的意思，意为舞狮、弄狮。刣狮是一项将泉州南少林武术与狮子舞蹈完美结合的民间游艺节目，深受人们的喜爱。

“听香”这一独特的民俗在闽南一带的部分地区仍然可以见到。在石狮蚶江，有一尊将军像，被称为“壁将军”。每年的元宵、中秋之夜，村中老妪少妇都会携带香果来到“壁将军”像前礼拜祈福。听香的内容涉及广泛，有婚姻、建业、经商、前途、造宅、“出外”等等。

链接

元宵习俗盘点

●吃元宵

是日清晨，以元宵圆供祀祖先、神明（包括灶君、土地公等家神），谓之祭春，并做家人早餐，以兆一年圆满吉庆。元宵节前后，若有亲友来访，也常以元宵圆待客。

■敬神明

元宵节晚上，有孝敬神明之俗，然后合家吃润饼菜，亦寓团圆美满、包金包银之吉兆。

■“请替身”

旧时泉郡元宵节有“请替身”之俗，“替身”又称“代人”，是能立置的小蔑纸人，其数目应与自家人口数相同。晚上“请替身”时，需摆上五味碗、酒瓶和酒杯。主妇先焚香，斟酒，少顷，把“替身”逐一拿起，使之接触五味碗和酒杯沿，同时口中念道：“吃肉紧迫迫，吃酒跑溜溜，吃主人酒菜，替主人消灾。”然后把“替身”送到户外烧掉。人们认为这样可在新的一年消灾弭祸。

■ 祀“棕蓑娘”

祀“棕蓑娘”的未成年女孩每人事前需准备好一只一寸长的小红鞋子或一件小衣裳，然后结伴到厕所内上供，祝曰：“棕蓑娘，水茫茫（容貌美），教阮绠（织），教阮纺。教阮绠布好布边，教阮做鞋好后跟。教阮举大针，补大求；举针仔，挑绣球。举剪刀，剪花样，剪得照人照人样。”祀毕，焚化小红鞋或小衣裳，收回供品。其意在于乞求来日心灵手巧，精于女红。

■ “听香”

“听香”者一般为小姑娘或青年妇女，主要是预卜姻缘，或祝福夫婿出门做工、讨海、“过番”平安赚大钱。“听香”者先在自家厅堂焚香祝告，企求神明指点迷津，然后手执一炷香，按占卜准许的方向移步至目的地，躲在某户人家门边和窗下，以听到屋里人家说的一句话，去分析所问之事的结果。过去泉州有“正月十五听香小仙梦”之俗语，如果元宵夜听得不过瘾，耐心等到中秋夜，还有机会再听听。

■“踩街”

泉州“踩街”的主要传统艺术形式，有人们熟悉的“贡球舞”（彩球舞）、“拍胸舞”、“火鼎公火鼎婆”、大鼓吹、笼吹、龙虎斗、南音清唱、弦管、十音、五音、舞狮、弄龙、阁车、高脚戏、歌仔戏、装人、纸塑巨像、“旗锣鼓枪”等多种多样。

■“装人”（妆人）

即化装成古戏中人物或滑稽形象，俗称“装人”。前导持一面卷书牌，上书表演单位（境、村）名称，继以五音锣鼓开路，表演节目有人们喜闻乐见的“陈三五娘”、“郑元和”、“亲姆打”、“西游记”、“白蛇传”、“打铁记”、“骑驴探亲”、“公背婆”、歌仔戏等等。

■钱鼓舞

一种传统古典舞蹈。表演者各执皮制钱鼓按音乐节奏起舞，形式多样，有彩女钱鼓舞，有配合“昭君出塞”的辽人钱鼓舞等。

■马队阁

以儿童着崭新古装，各饰戏中角色，骑在盛装的马背上参加游行。阁，采用古代的阁棚，如床状，故又称“阁床”，上面架起长方形的棚子，分“粗阁”和“细阁”两种，上有彩绸或布景，儿童1至3人，妆成戏中人形象，坐在棚中，前后由4人扛阁游行，这是“粗阁”。“细阁”则是阁中有一个古装少女，坐在瓷鼓上，手抱琵琶，“自弹自唱”，形象古朴优雅。

■猎户阵

猎户阵全阵成员数十人，各披“猎装”，分别手执各种兵器（十八般武艺齐全），为首者披挂戎装骑马开路，阵中还有若干人扛着禽兽及虎皮随行，颇有架势。不时还打出各种套路，十分壮观。