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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

裂开了！1场未打半月板撕裂又报销6个月！利拉德太难了啊！

我跟你们港，开拓者撕裂之城真不是吹牛的，今天又撕裂了一个。

ESPN名记Shams爆料，波特兰撕裂者后卫谢顿-夏普右膝半月板撕裂，预计缺阵6个月。

私人训练，无对抗，就这么伤了。

休赛期自己练着练着把人练没了，这找谁说理去？

6个月什么概念？

2026-27赛季的大部分常规赛，直接没了。

这个夏天，开拓者球迷的期待值拉到了最高——利拉德复出、莫兰特加盟、后卫线囤了一桌麻将。

拓媒都放话了："这是自利拉德和阿尔德里奇搭档以来，开拓者最有趣、最有潜力的阵容。

一场未打呢，全队最高的后卫，先躺下了。

开拓者下赛季的后卫群：利拉德1米88，莫兰特1米88，亨德森1米91，霍勒迪1米93，夏普1米96。

夏普，是全队最高的后卫，死亡五小的"高度担当"。

利拉德+莫兰特双枪首发，亨德森+霍勒迪+夏普替补，后场四把枪轮流抡，打小球，打速度，打对攻。

夏普的定位，是替补席上的第一火力点，第六人，专门负责在利拉德和莫兰特休息的时候，继续用冲击力撕裂对手防线。

他是替补阵容的"发动机"，也是全队唯一的"高个后卫"。

夏普这一伤，开拓者的算盘全乱了。

第一，替补火力断崖式下滑。夏普是替补席唯一场均20+的火力点。他没了，亨德森要顶上更多的进攻戏份，霍勒迪要扛更重的担子——可这俩，一个太嫩，一个太老。

第二，死亡五小直接缩水Mini版。全队最高的后卫报销，剩下的后卫平均身高1米9出头，碰到高大阵容，直接就成了老叟戏顽童。

第三，利拉德太难了。想想表哥的心情——36岁，上赛季重伤报销，这赛季摩拳擦掌憋着劲儿复出，想着莫兰特来了，利拉德、莫兰特、阿夫迪亚、卡马拉、克林根这样的首发，放在西部绝对能打，还有亨德森、霍勒迪、夏普、西索科、罗威，各种特点鲜明的替补，终于能大干一场了。

结果，先折一员虎将。

老的老（利拉德、霍勒迪），伤的伤（夏普），说好的"最具潜力的一年"，还没开始就打了七折。

还好开拓者未卜先知，囤了一桌后卫，倒不至于无人可用。

夏普这人吧，他在的时候没觉多厉害多重要，他不在的时候，可能你就有感觉了。

2022年选秀大会，一个一场NCAA没打的肯塔基愣头青，硬是靠着高中集锦杀进首轮第7顺位。

为啥？

196的身高配212的臂展，骨架结实得跟头小牛犊似的。垂直弹跳据传124.5厘米，压过乔丹的48英寸纪录，跻身NBA体测历史前五。

弹跳是NBA顶级水平，隔扣是家常便饭，突破第一步快得吓人，运动能力在同位置里属于降维打击。

他能持球单打，能快攻终结，能无球空切——一个标准的现代攻击型后卫，天赋炸裂的得分机器。

他只差一样东西：稳定的三分和防守

他上赛季三分命中率33.7%，进季后赛直接跌到27.3%。防守端无球跟丢人是常态，主教练一度把他从首发撤下来，球队防守立竿见影。

开拓者等到夏普回来，大概率就是是明年全明星赛后的事儿了。

况且，大伤回来的夏普，还是那个能飞天遁地的夏普吗？

夏普是那种"你以为他靠身体吃饭，但身体确实就是他最大的本钱"的球员。

他这种靠爆发力和弹跳吃饭的球员，膝盖就是命根子。上赛季他就伤过，回来之后角色都被削了，好不容易续约4年9000万，正准备大展拳脚。

结果，膝盖又被喇一刀。

开拓者的复兴大业，说好的"最有潜力的一年"

玫瑰花园的春天，还得再等等。

还是要感慨一句：

利指导，太难了！

杨瀚森，加油啊！

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