泉州晚报讯（记者周湖健 通讯员刘丽萍）为了帮助海外同胞们尽快找到自己的晋江根脉，回归自己的石狮数据设启家族，南洋华裔族群寻根谒祖综合服务平台应运而生。部分该平台集姓氏族谱查询、重点寻根谒祖服务、侨村宗亲联谊互动、寻根残忍视频社团交流往来、库建商贸投资引导服务等功能于一体，晋江致力于为寻根溯源的石狮数据设启海外侨胞和思亲心切的异乡游子们提供寻根信息检索服务。

2016年，部分寻根平台在石狮彭田村开展“小平台”试点，重点取得了较好的侨村效果，引起了彭田周边晋江石狮部分乡村的寻根91黄色官方广泛关注。不少村落主动找到筹建办或福建省济阳柯蔡委员会，库建要求参与谱牒文献数字化项目。晋江据了解，寻根平台顺应需求，因势利导，于1月23日在石狮济阳柯蔡大厦召开晋江、91在线吃瓜石狮部分乡村寻根数据库建设征求意见会，听取了各村意见和建议。之后，经过一段时间的酝酿和筹备，寻根平台决定继续与福建省济阳柯蔡委员会合作，遴选晋江、9·1浏览器石狮15个重点侨村，推广彭田“小平台”经验，开展寻根数据库建设。同时，寻根平台还以市侨联名义成立领导小组，印发《晋江石狮部分重点侨村寻根数据库建设工作方案》，91破解官网明确目标、任务和方法步骤，对族谱征集、扫描、录入、校对等程序提出规范化要求。

根据方案部署，晋江、石狮15个重点侨村寻根数据库建设工作办公室设在福建省济阳柯蔡委员会会所石狮济阳柯蔡大厦，计划征集、扫描族谱500册，录入族谱200册，并配合开展侨情普查等工作，预计将于今年11月份初步完成数据整合，2018年2月全面完成。截至目前，平台已完成办公室布置、设备添置、人员聘用等工作，已征集、扫描族谱150册，开始录入《湖头柯氏族谱》，完成《古宅蔡氏族谱》分析，着手准备录入。

泉州市出版《泉州与世界海洋文明》研究文集

“泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心”列入《世界遗产名录》一周年之际—— 

泉州市出版《泉州与世界海洋文明》研究文集

“泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心”列入《世界遗产名录》一周年之际，24日，泉州市委宣传部和泉州市社科联联合主办《泉州与世界海洋文明》出版和赠书活动，为庆祝泉州申遗成功一周年，深入研究海洋文明，促进世界遗产保护利用典范城市创建和21世纪“海丝名城”建设献上一份重要的研究成果。

聚焦“世界 中国 泉州”三个维度深入研究海洋文明

泉州，在历史长河中，既是中华大陆文明的传承者，又是中华海洋文明和世界海洋文明的开拓者，同时是世界海洋文明交流的和平使者，在中国和世界海洋文明的形成和发展中作出重大贡献。

在申遗成功一周年之际，泉州市委宣传部和泉州市社科联邀请专家学者编撰出版《泉州与世界海洋文明》研究文集，既系统性梳理了泉州海洋文化的传承脉络，也为新时代向全世界讲好海丝泉州故事提供新的注解。

“我们邀请国内在海洋文明研究方面有造诣的专家学者参与这项工作,从世界、中国、泉州三个维度及其相互关系考察和论述海洋文明，选辑的20篇文章，有的从宏观上论述中国海洋文明与世界海洋文明的关系，论述泉州海外交通与中国和世界海洋文明的历史概况；有的论述世界遗产‘泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心’对世界海洋文明价值主题的贡献；有的分专题从多元文化、商工文明、商贸法制、造船和航海技术、商品贸易、人口迁徙等方面具体论述，通过专题研究展现泉州在各个重要领域与世界各国交往交流的情况。”该书编者介绍，“我们期望本书不仅有助于大家进一步了解和研究泉州，而且能藉此增进了解和研究中国历史上对外交往的情况，以及在世界海洋文明中的重要地位、作用、影响和贡献。

泉州文化遗产印证中国具有强大海洋文明基因

2021年7月，在福州召开的第44届世界遗产大会上，联合国教科文组织把“泉州：宋元中国的世界海洋商贸中心”列入《世界遗产名录》。22处宋元时期的代表性遗产及其关联环境所构成的整体，从制度保障、多元社群、商品产地、运输网络、城市结构、整体布局等多方面反映了泉州作为宋元时期中国首要的对外经济和文化交流窗口，是世界海洋贸易中心港口的杰出典范，为世界海洋文明的发展贡献了非凡的智慧和力量。“泉州的文化遗产充分印证了中国具有强大的海洋文明基因，向国际社会全面展示了宋元时期泉州令人瞩目的繁荣成就，也向世界传扬了泉州合作共荣的海洋贸易和多元文化交流互鉴的传统。”该书编者介绍，历史上泉州海外交通在宋元是辉煌时期，但在之前有积淀，在之后有延续，这也在书中得以呈现。

福建师范大学教授、海交史研究专家谢必震在阅读该书后说：“在世界海洋文明史中，泉州具有特殊的地位。这本书中涉及泉州航海造船、商品贸易、港口遗址管理、文化文明交流等方面，收录了许多国内顶尖专家学者的智慧，对于了解、研究泉州与世界海洋文明之间的关系，推动我国加快建设海洋强国、构建海洋命运共同体具有重要的参考和启示。”泉州海交馆副馆长陈颖艳也第一时间阅读了全书，她说：“整本书既有过往关于泉州海洋文化的梳理，也有泉州成为世界遗产后，从更宏观的角度阐述泉州海洋文明与世界海洋文明关系的研究。”。

据介绍，下一步泉州还将继续进行海洋文明的研究和探索，通过举办研讨会、出版海洋文明文集作品等方式，持续推进世遗城市宣传工作，为世界遗产保护利用典范城市创建和21世纪“海丝名城”建设作贡献。（泉州晚报记者 殷斯麒 实习生 钱安宁）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄