题：全国首个家庭通用机器人在武汉开启体验
记者 武一力
“帮我拿个面包，全国启体再用微波炉加热鸡翅。家庭机器”6月5日，通用在武汉光谷一间150平方米公寓里，人武记者对一台人形机器人说道。汉开从发出家务指令到食物端上餐桌，全国启体御梦子观看免费高清完整版用时不到8分钟。家庭机器
6月5日，通用一台人形机器人在武汉光谷一间公寓里收拾餐具。人武武一力 摄这是汉开中国首个面向家庭场景的通用机器人，今年5月20日在武汉发布。全国启体目前，家庭机器首批百台机器人已进驻社区开启规模化测试。通用
记者在公寓看到，人武机器人身高1.67米，汉开周身圆润，手部为抓夹，脚部为轮式底盘，移动平稳且几乎静音。91视频下载链接其占地不到1平方米，充电2小时，续航8小时。它首次进入一个家，会自行扫描三维地图，识别家具位置。如果布局发生变化，只需通过语音告知“重新学习环境”，它就能在几分钟内完成更新，麻豆免费在线观看无需工程师上门。
这台机器人能够独立完成加热食物、洗碗、叠衣服、清洁桌面等7个子任务。看似简单，仅加热食物这一项，就包含抓取、开关门、91看片神器计时等十余个步骤，每个步骤需经过上千次训练打磨。
该机器人项目经理尚登科介绍，这台机器人的“人设”为“家庭伙伴”，随着人们生活水平提高，适童、适老、适宠等需求增长，机器人也将学习读绘本、禁漫天堂在线免费下载陪护、清理宠物粪便等新技能，灵活应对家庭场景的复杂环境。“我们目前正在教机器人喂金鱼、插花和整理玩具。”
6月5日，一台人形机器人在武汉光谷一间公寓里使用烘干机。武一力 摄能做家务的机器人何时能像汽车一样走进普通家庭？尚登科乐观预计3年至5年有望实现。他坦言，目前人形机器人单台成本昂贵，普通家庭尚难接受，团队正通过规模化生产和核心零部件国产化优化成本，同时升级硬件和软件，让机器人更高效。
该机器人研发负责人朱政表示，人工智能不应只停留在屏幕，而应在真实世界解决人类的实际问题。下一步，研发团队将把机器人底盘体积减小60%，更适应狭窄过道和小户型；电池续航提升70%；操作范围扩大40%，可完成2.2米高度内的取物、擦窗等任务。今年第三季度，该团队计划在武汉免费提供100个试用名额，面向有老人、儿童或宠物的家庭开放申请。
记者随机采访发现，市民普遍关心家用机器人的实用性和性价比，“要帮助人类提高生活质量，而不是一时新鲜”。
记者从湖北人形机器人产业联盟获悉，该省已出台《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》，设立总规模100亿元的产业投资母基金，力争核心零部件本地化率达到85%。目前，武汉光谷集聚了30余家产业链上下游企业，越来越多“武汉造”机器人加速从实验室走向真实应用场景。
诗乐同构：当代中国民族音乐创作的新维度
■滕晓鹏
古诗词与中国民族音乐，堪称中华文明长河中辉映千年的艺术双璧。诗词以言志传情为魂，尽显汉语声韵之美；民乐以丝竹金石为体，凝结着东方独有的审美记忆。中国民族音乐欲屹立于世界音乐之林，必须深植于中华文化本源，激活传统艺术基因，并以现代创新重构属于中国的音乐新范式。古诗词除意境深远外，其固有的平仄抑扬与格律节奏，恰与民乐讲究气韵生动的形式审美形成深层契合。
当前，“诗乐同构”已成为当代中国民族音乐整体性创新的重要路径。从上海民族乐团以“溯源一体”理念打造的《诗的中国》，到中央音乐学院取材《诗经》创作的《风·雅·颂》；从中央民族乐团将岁时节日转化为声音叙事的《天地永乐·中国节》，到浙陕两地联手、以城市美学对应唐宋气象的《唐诗·宋词两座城》。这些作品题材各异，却共同昭示了一种全新的创作维度：对传统文化的发掘已突破浅表，步入深度再造的层面。此类演出之所以打动人心，核心在于依托生成音乐新结构、塑造人格化新声音、建构舞台新空间三大手段，达成了艺术生产的质的飞跃。
溯源一体：生成音乐作品新结构
中国古诗词与民族音乐同源共生。《礼记·乐记》所载的“诗言其志也，歌咏其声也，舞动其容也”，清晰道出了先秦时期诗、乐、舞三位一体的艺术形态。然而，随着历史演变，诗乐逐渐分离，“徒诗”成为主流，古乐谱系大多失传。这种分离导致了一种长期存在的创作惯性：音乐与诗词处于主次分明的异位状态，音乐往往沦为诗词的附属背景，或是诗词成为乐曲的空洞标题。当代创新首先要重建诗乐一体的本体关系，把长期背离的诗乐有机融合，实现从异位到同构的回归。
今年在第41届“上海之春”国际音乐节上演出的上海民族乐团《诗的中国》，诗与乐深度融合，不但体现了“溯源同构”的理念，而且在融合中生成了一种新的音乐结构。回归“诗乐一体”的本源，跳脱了单一诗人或单一朝代的视域局限，通过集句成篇的手法，将《诗经》的朴拙、《楚辞》的瑰奇、唐诗的雄浑编织成一个跨越时空的对话场域。这种结构本身就彰显出中华文脉是一条奔流不息的长河，涌动着蓬勃的艺术生命力。“新结构”更深刻地延伸至声音生成的层面，作曲家精研汉语音韵，力求旋律线条严格遵循四声起伏，使乐句的呼吸与诗词吟诵的气口完美咬合。为了丰富声韵表达的多维层次，乐章开篇引入童声对“昔我往矣，杨柳依依”的吟唱，以返璞归真的音色，完成了对古代吟诵传统一次极具匠心的现代转译。
机缘同生：器乐人格化与诵读情感化
关注声音的微观叙事与人格化塑造，已成为当代民族音乐破局创新的核心方式。乐器超越了单纯的发声功能，作为独立的言说主体，在民乐长期的社会化演进中被赋予了明确的叙事指向，能够精准锚定特定的时空坐标与人物心境。
当代创作亟须深化这种器乐的人格魅力。《诗的中国》便以此为支点，通过器乐的拟人化立象与人声诵读的情感化传神，双轨并进，合力推动了古诗词音乐从“朗读”向“吟咏”的审美范式转型。古诗词的平仄、对仗、押韵等格律要素，本质上是古人情感波动的声音密码。表演摒弃了字正腔圆的播音腔，追求一种基于理解和共情的声音情感化表达，在《将进酒》的演绎中，男声独唱以一种近乎嘶吼又带着戏谑的语态，将李白式的狂放不羁注入现代声腔；而在表现王维禅意诗境时，气声与实声的交替转换，营造出一种“蝉噪林逾静”的听觉空间。
《唐诗·宋词两座城》中，打击乐化身威严史官，击节以记盛世；琵琶化作霓裳舞姬，轮指尽显“大珠小珠落玉盘”之灵；箫笛仿若文人墨客，低吟出故人惜别之婉。诵读者以情赋声，引领乐音穿梭古今。演奏者以人格化的国际语汇，让长安的万国来朝与杭州的烟雨潮涌在音符间复活，深融唐宋文脉与当代审美，奏响了中国文化的温润强音。
多维度的声音编织构建起一个立体的情感场域，童声代表文化的原初记忆，成人合唱象征历史的厚重积淀，器乐独奏彰显个体的精神独白，诗词朗诵确立文本的理性坐标。各种声音形态不再各自为政，而是在“机缘同生”的理念下，共同完成了对一首诗和一段乐的精神解读。
身韵立境：从听觉艺术到空间体验
传统的古诗词和民乐，侧重于“听”的单向维度，舞台上的演奏者如同乐谱的精密执行者，与观众保持着一种审慎的距离感。而新的探索是打通听觉与视觉、身体与意象的界限，将音乐会转化为时空一体的具身审美经验。
“身韵立境”要求演奏者的身体成为音乐的重要部分。二胡演奏者运弓时的身体弧度、琵琶演奏者轮指时腕部的流动、古筝演奏者拨弦时的重心起伏，这些原本属于演奏技巧的身体动作，被有意识地转化为可视的舞蹈语言。当演奏者的肢体韵律与诗词的节奏同频共振时，舞台呈现便获得了双重审美维度：观众既能“听”到诗的意境，也能“看”到乐的流动。
身韵美学成为建构舞台新空间的核心元素。《诗的中国》“空山月明”篇章，舞台灯光随诗意变化，从冷色调的幽蓝渐变为暖色调的金黄，与乐器音色形成通感对应；在表现边塞诗风的段落，多媒体投影将苍茫的大漠、呼啸的北风视觉化，使文字的视觉张力与音乐的听觉冲击力相互激荡。这些核心意象的生成，皆源于表演者身韵之中所蕴含的勃发生命力。
新舞台空间的建构是一场突破性的审美层级的跃升。中央民族乐团的《天地永乐·中国节》借由多媒体技术与声场设计，将抽象的二十四节气时间流转，解构并重组为可触可感的沉浸式通感空间。舞台利用光影变幻与环幕投影，将“清明雨丝”“中秋皓月”“除夕飞雪”等自然意象具象化。演奏家不再是乐池中孤立的表演者，而是化身为山水画卷中的一部分，深度融入舞台景观，使观众在生理的震撼与心理的触动中，捕捉到节日的炽热律动，打破了物理剧场的第四堵墙，抵达了“诗中有画，画中有乐”的东方美学意境。
观众由此完成了身份的根本转变：从单纯的听曲者升维为文化精神的亲历者。在这一过程中，人们不仅获得了感官的愉悦，更在生理的共鸣与心理的浸润中，实现了“悦耳、悦心、悦志”的三重境界升华。
随着《诗的中国》《唐诗·宋词两座城》《天地永乐·中国节》等一批作品相继登台，创作者已突破西方音乐范式的限制，回归汉语声韵与音乐本体表达的现场；同时超越了单一的“博物馆式”的传统复现创作，而是植入到当代大众的情感体验中，让历史文化资源真正参与现代人的精神建构。空间建构破圈，打破了听觉艺术的单向度隔离，听觉审美转向视听一体、身韵同构的剧场体验，实现了从技术展示到文化叙事的历史跨越。古人的诗意与今人的乐思在此刻交汇，共同编织中华文明的当代艺术精神图谱。（作者单位：上海戏剧学院）
《解放日报》（2026-07-07 09版）
[ 责编：张晓荣 ] 阅读剩余全文（）泉州部分外卖餐馆卫生令人忧：卫生间里洗菜 苍蝇乱飞
原标题：泉州部分外卖餐馆卫生令人忧：卫生间里洗菜 苍蝇乱飞
天气炎热，到了饭点,自己煮嫌麻烦，出去吃怕烈日，许多人选择叫个外卖。夏季因此成了外卖订餐的高峰期，尽管一路伴随着外卖食品存在卫生问题的杂音。
小餐馆工作人员的着装不符合规范是普遍现象
日前一篇报道在国内引发热议，一名外卖小哥对外卖小餐馆的卫生都看不下去了，取餐后把脏乱差的小餐馆举报了。近日，在泉州市区宝洲街万达写字楼上班的王先生也向记者反映，宝洲街对面灯星社区的一条背街小巷扎堆了近20家小餐馆，不做堂食，专做网络订餐，成了外卖一条街。不久前他吃了一份外卖午餐，肚子痛了一下午，“这些外卖小餐馆卫生能让人放心吗？”
连日来，记者走访了解写字楼附近扎堆的外卖小餐馆，目击小餐馆的卫生环境，探讨外卖小餐馆的监督与管理之道。
市民反映 外卖吃坏肚子投诉没结果
“前几天上班点了份外卖，吃得拉肚子。到外卖平台投诉，但一直没有结果。”近日，读者王先生向记者反映，他与外卖商家交涉，商家不承认外卖有问题，还说有很多原因会引起肚子疼。
王先生说，自己是一名标准上班族，中午经常在公司，外卖订餐成了他和很多同事的选择。7月17日中午，他上某知名外卖平台，看到一家“××蛋包饭”的外卖店距离较近，页面宣传“新店开业，尝鲜价9.9元”，热销的“黑椒鸡块蛋包饭”图片看似不错，还有不少好评，他便点了一份。进餐时，他发现米饭较硬，饭菜也没有预想中的可口。更让他没想到的是，当天下午他肚子开始不舒服，他觉得是那份快餐的问题。
后来，他打外卖平台举报电话投诉这个商家，但至今没有看到平台对快餐店采取任何处理措施。他与商家交涉，也没有任何结果，便给了差评。他只能自认倒霉，以后再也不轻易相信点评了。
图片高大上 实物都馊了
无独有偶，市民林小姐对不久前的一份外卖快餐也是心有余悸。她在某知名外卖平台上看到一家餐馆展示的食物图片很诱人，便点了一份卤肉饭，外加一些菜品。收到快餐盒时，他发现黄瓜都馊了，咬了一口都想吐，青菜泛黄，看上去就不新鲜，而卤肉饭的味道也是怪怪的，难以下咽。商家的解释是菜味道比较重，或许不合口味，并非食材腐坏，这让她难以接受。
记者通过美团和饿了么APP，查看了一些外卖小餐馆，发现有的外卖价格异常优惠，比如一家便当店外卖满20元减17元，有的热销套餐价格打三折。优惠的价格加上诱人的图片，让人难以抵挡。查看用户评价，好评往往占多数，有差评的话则大多是极低的评价，如“店家绿豆汤酸了照打包过来，这服务真是没谁了！”“板栗是变味的，鸡肉一点也不新鲜，都变质了，虽说是折扣价，也不能这样啊！”“菜都馊了，味道大的可以呛人，闻到都想吐，果然便宜没好货”……
记者调查
外卖餐馆一条街 店面小条件简陋
日前，记者多次走访了位于灯星社区的外卖小餐馆一条街。门牌显示这条小巷叫宝洲街252号巷，不足百米长，却密集分布了近20家各种外卖小餐馆。这些餐馆面积基本都只有10多平方米，不经营堂食业务，有的店内墙上悬挂着营业执照和食品经营许可证，有的则一个证件都看不到。每个小餐馆按照外卖平台最基本的要求，就是一家极其简陋的实体店，挂一个店招牌，厅堂就是厨房。
中午是外卖小餐馆最忙碌的时候，身穿美团或饿了么等标志衫的外卖小哥骑着电动车进进出出。有的小餐馆门口围着五六名等待取餐的外卖小哥，有的直接将一袋袋已打包的午餐放在店门口，等待外卖小哥前来取走。
厨师爱光膀子 边炒菜边抹汗
走访中，记者发现，这条小巷有一个普遍的现象，许多餐馆厨师都直接光着上身做饭炒菜，更不用说戴手套口罩了。
在一家名为“胖乎”的餐馆，三四名外卖小哥排队等待取餐，店里三名男子忙得浑身是汗。一名炒菜的粗壮男子光着膀子仍一身汗水，一边炒菜，一边用手抹汗。
王先生反映的“蛋包饭”餐馆的厨师也是习惯光着膀子炒饭菜，记者几次经过都看到他光着上身。取餐的外卖小哥对此似乎是见怪不怪，等待期间还互相递烟抽上一根，烟灰随便弹落，丝毫没顾忌正在烹饪的饭菜。
记者了解到，按照《餐饮服务食品安全操作规范》的要求，餐饮从业人员上岗前应取得健康证明，应保持良好个人卫生，操作时应穿戴清洁的工作衣帽，头发不得外露，专间操作人员应戴口罩。
食材随意处理 卫生令人担忧
因为空间有限，有的小餐馆食材餐具随意堆放，卫生让人担忧。
记者随机走进一家卖羊肉粉的小店，只见操作间一片混乱，墙壁、窗户已经被油污熏黑，粉条、生蔬等食材随意摆放在灶台周围。灶台上油污遍布，还能看到苍蝇飞来飞去，卫生环境堪忧。
天气炎热，小餐馆的冰箱冰柜发挥了重要作用。按照相关规定，生熟食要分开存放，但记者发现没有几个店主能认真执行，很多都是将生熟食一股脑地塞进冰柜里。一家卖牛肉面的冰柜里，既有已煮熟的牛肉猪肉，也有青菜、豆腐等菜品。
在一家名为“味爽”的川味小炒店，仅有10多平方米的店面被灶台、冰柜占据了一半位置，店内侧有一间卫生间，天热时都有异味传出。记者走访时，一名店员站在灶台旁的洗菜池洗菜，另一人就在卫生间的小洗手盆洗菜，洗好的青菜放在沥水筐里搁在地上。地面上水迹斑斑，店员穿着拖鞋踩来踩去。
在其他几家外卖小餐馆，记者也看到有的卫生间直接对着灶台。根据《餐饮服务食品安全操作规范》规定，餐饮店卫生间不得设置在食品处理区内，卫生间出入口不应直对食品处理区，不宜直对就餐区。卫生间与外界直接相通的门要能自动关闭。
业内揭秘
故意美化食物 隐藏餐馆环境
为何有的小餐馆这么不靠谱，还很受欢迎？
“有些人是因为懒,有些人因为忙,不过,网上订餐已然成了多数上班族、宅男宅女及在校学生的首选。”市区某餐饮店负责人张先生表示，品牌饭店的饭菜在卫生、质量上比较让人放心，但存在送餐慢、分量偏少、价格较高等问题。外卖小餐馆尽管存在种种问题，但在价格、速度上有优势。
他表示，与到实体餐饮店就餐相比，外卖订餐不可控环节更多。许多使用过外卖APP的用户都会发现,一些餐馆存在较为严重的“图片和实物不符”问题——订餐软件上显示图片看上去美味精致，送到消费者手中的却有不小的区别。
除了美化食物，一些餐馆还故意隐藏商店真实的全貌。记者走访中就发现，乌洲村外卖一条街的餐馆在外卖APP的商家食品安全档案中虽有显示“营业执照”和“食品经营许可证”，但都没有显示餐馆的实际店门等环境照片，只用手机订餐的用户根本不知道自己所订的快餐出自何处。
时常改头换面 回避差评影响
外卖小哥林先生表示,专做外卖的餐饮店生意全靠网上订单，常常没有像样的门面，卫生难以保障。而且，外卖行业竞争激烈，属于“快”行业，出于应付顾客口味需求变化等原因，也为了消除差评等负面影响，很多小餐馆开业不超过半年便会“改头换面”。因此，消费者在这些店订餐,一旦出现问题很难维权，仅能靠留言评论给店家打分。
他还透露，一些小餐馆除了卫生环境让人担忧，还在相关证件上弄虚作假、张冠李戴。外卖小餐馆营业必须具备“两证”——“营业执照”和“食品经营许可证”，消费者在网上叫外卖时要注意，须看清商家在平台页面上有没有展示。
记者走访期间，发现乌洲村不少外卖小餐馆门口贴着“吉店转让”的纸条。店名招牌为“饭妈”的小餐馆在外卖平台上展示的证件名称并不一致，两证上经营者名称为“罗某小吃店”。另一家小餐馆店招写着“无饿不作便当”，但在外卖平台上展示的证件名称为“伟某餐饮店”。
部门监管
网格化巡查管理 鼓励外卖小哥举报
外卖小餐馆该如何进行有效监管？记者了解到，日前，市食品药品执法支队网络监管中心对美团外卖、饿了么等外卖平台开展专项检查。执法人员要求外卖平台严格把好商户入网审核关，确保入网的商户持有合法资质并具有实体经营门店；同时要求外卖平台要开展自查自纠，及时清退问题商户。此外，部门与美团、饿了么等外卖平台合作，对外卖小哥进行培训，发挥外卖小哥能够经常出入小餐馆取餐的特点，训练外卖小哥成为外卖小餐馆的主要监督力量，发现小餐馆存在脏乱差或违规操作之处，及时向外卖平台或相关部门进行举报。
市食药监局丰泽分局相关负责人介绍，丰泽区有14000多户食品药品监管服务对象，监管难度大。该局通过“互联网+”与食药安全监管的深度融合，实施“网格化”监管。充分利用数字化模式，结合属地管理、地理布局、现状管理等原则，将管辖地域划分成若干网格状的单元，明确每个网格负责的人员和职责，实施全方位管理。网格员对所负责的区域，涉及到食品、药品的经营户进行巡查，首先检查其营业执照、食品经营证等是否有办理，然后排查店内卫生情况等，一旦发现有问题，及时上报到系统里，让协管员下来实地整治。
发放食安封签 遇到破损可拒收餐
除了对外卖食品生产源头进行巡查整治，对外卖的送餐环节，相关部门也有举措。
7月17日，2018年泉州市食品安全宣传周活动启动，泉州首发5万份食品安全封签，给餐盒“上保险”。食安封签是商家在打包好外卖餐品后，在送餐塑料袋上缠绕的一条绳带。送餐员在取餐时需检查食安封签的完整性，并在送餐过程中保持餐品食安封签的完整性，以确保餐品不受污染。消费者收餐时，如果发现食安封签有破损，可以拒收。
据了解，此次投用的食安封签共5万份，先期铺设到部分外卖订单量相对较高的商户中。泉州试点食安封签期间，封签费用由外卖平台承担，后期将协商由商户承担一部分，鼓励更多的餐饮商户加贴封签，目前并不涉及增加消费者支出。
相关链接
10月1日起外卖餐品有新规
近日，国家市场监管总局发布新修订的《餐饮服务食品安全操作规范》，从今年10月1日起施行。
《餐饮服务食品安全操作规范》内容涉及餐饮服务场所、食品处理、清洁操作、餐饮具保洁以及外卖配送等餐饮服务各环节的标准和基本规范，旨在指导餐饮服务提供者按照食品安全法律、法规、规章、规范性文件要求，落实食品安全主体责任，规范餐饮经营行为，提升食品安全管理能力，保证餐饮食品安全。（记者 苏勇 实习生 邓佩 文/图）
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