来源：北京时间
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“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，打螺丝8月24日，机器解读天工北京邮电大学领雁队的人难刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的专家值角逐。与参与比赛的场景50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，91n最新网提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，91香蕉污染据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的全网最黄91外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，抖漫最新版在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
小人书里的大世界 泉州刻画家吕照明收藏连环画近万本
泉州刻画家吕照明28年收藏连环画近万本
小人书里的大世界
吕照明收藏有不少泉州题材的小人书
■早报记者 李心雨 林福龙 庄丽祥 文/图
连环画又被称为“小人书”，是很多“70后”“80后”儿时的回忆。近年来，连环画收藏热度上升，逐渐成为继邮票、书画、瓷器、钱币之后的第五大收藏品。
年逾五旬的泉州刻画家吕照明，从小就收藏连环画，28年时间里，收藏了各种连环画近万本。坐拥“宝山”的他，十分注重研究挖掘连环画的文史价值，作为刻画创作素材。吕照明说，画好连环画不容易，对创作者的综合素质要求极高。“别看小人书不大，其却蕴含着博大精深的文化世界。”这是他对连环画价值的高度概括。
万本藏品种类繁多
还有不少泉州题材画本
昨日下午，吕照明向记者展示自己收藏的部分精美连环画。
藏蓝的底色，中间是方形的精彩插图，右边是该册的主题，这就是上海人民美术出版社1979年出版的《三国演义》连环画的封面。如此精心的编排，一下子吊起了读者的胃口，让人忍不住想要翻看下去。
60本的《三国演义》只是吕照明所藏的近万本连环画中的精品之一。他的藏品包括：天津版《聊斋故事》《中国古代神话故事》《中国成语故事》、中国戏曲故事6个“记”、《杨家将》《笑话故事》11本、香港版《水浒传》……“这些连环画中，我更侧重于历史古典题目。”吕照明说，自己收藏连环画，首先注重的是文史价值，因此他的藏品更注重形成系列。比如，他收藏了10多个版本的《王昭君》，分别是江苏、陕西、甘肃、湖北、上海、四川、浙江、黑龙江等地出版的，类似的同题连环画还有《蔡文姬》《白娘子》《花木兰》等。此外还有上世纪60年代出版的《穆桂英》上下册、刘旦宅绘画的《花木兰》等。
与泉州有关的连环画中，光是郑成功题材，吕照明就收藏了5本，包括《海峡逐寇》《郑成功在台湾》《郑成功收复台湾》等。而较有价值的则是湖南出版社的《连升三级》，凸显了泉州优秀戏曲文化内涵。
《陈三五娘》等老版连环画较为珍贵
老版连环画最珍贵
淘到58年版《陈三五娘》
从以前的几毛钱到如今不菲的价格，连环画的市场价格不断攀升。那么，如何收藏连环画呢？吕照明结合一些藏家的心得体会，为记者介绍了一些可行方法。
他表示，品相、成套、发行数量以及是否出自名家笔下，都是决定连环画价值的重要因素。品相好的连环画完好无损，其次要看印数，印数少的就变成了宝贝。简单来说，连环画的品相分10个等级，封面、扉页、内容提要页、画面、版权页、书脊、封底等7项齐全，且不能有签名和印章，才能是最好的“十品”。
由名家创作的经典连环画作品具有很高的艺术性，每一个画幅的绘制都凝聚了创作者的智慧和技法，体现了画家的不同风格，故收藏价值较高。在收藏界奉行“物以稀为贵”，一些出版数量极少甚至是存世孤本的连环画，即便品相有所残缺，也还是“珍品”。
上世纪五六十年代出版的老版连环画较为珍贵，且第1版第1次印刷最具收藏价值。以《陈三五娘》为例，1958年出版的，目前全国市面存量很少，“2012年时，我在旧书网上淘的，经过了多轮竞价，花了数千元才最终把它拍下来。”
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小小连环画 已有千年史
据了解，连环画创作最早始于我国汉代，当时就有刻在砖上的单幅人物故事画（如汉画像石、画像砖等）。唐代开始出现连环画的雏形，当时画的格式非常自由，有些已用连续性的绘画来表现。元明时代，小说、戏曲发达，因而有了连环画插图。目前，清朝以前的连环画十分罕见。上世纪70年代，我国的连环画创作呈现出空前繁荣的局面。连环画收藏市场中，较多为现代创作的作品。
1949年—1966年，全国出版了上千种连环画，历经时代、社会变迁，其存量和市场流通量也越来越少。连环画的艺术性和文化内涵都是卡通、动漫所无法比拟和无法取代的，但连环画只能通过画家个体创作，因而无法与动漫产业抗衡。产量小、需求大，造就了连环画收藏的升值空间。
即日起 泉州市区首座“电梯天桥”试运行
泉州市区首座“电梯天桥”试运行
春节前开放电梯通道 市区八大天桥畅通城市微循环
11月30 日，位于泉州市区刺桐北路老年医院旁的泉州刺桐路-田淮渠节点过街天桥试运行，即日起，市民通过梯道可正常通行。据了解，天桥将力争春节前全面投入使用，届时将开放电梯通道。
这座极具闽南特色的天桥是泉州市区首座安装电梯的天桥，由泉州城建集团权属企业城建工程公司承建，建成投用后，将和该公司此前已建成投用的其他五座天桥以及正在规划中的两座天桥，共同构建立体交通骨架，畅通城市微循环。
建成投用 “电梯天桥”处处彰显海丝元素
当天上午，记者来到刺桐路-田淮渠节点过街天桥，天桥甫一开放，不少市民已抢先上前体验。几位住在附近的家长，带着自家娃遛上了天桥，他们坦言，天桥还在建设时就很是期待，天桥像一条长廊，两侧又种满了鲜花，很漂亮很适合上去走走。天桥试通行不到半小时，陆陆续续已见不少进出老年医院的老人家从天桥走过。今年78岁的洪老伯住在圣湖小区，当天一大早和老伴到老年医院取药，他告诉记者，以往都要从两头的红绿灯绕行，天桥通行后确实方便了不少。“尤其是在老年医院经常看到一些坐着轮椅腿脚不太方便的老人，以后电梯投用了确实会便利很多。”
记者在现场看到，目前天桥电梯的大门仍紧闭，项目负责人吴伟渠告诉记者，目前正抓紧开展电梯特种设备验收调试，力争春节前开放电梯通道，同时争做天桥完成竣工验收并全面投入使用。
“作为泉州第一座设置电梯的天桥，刺桐路-田淮渠节点过街天桥的建设备受关注，被市国资委列入“我为群众办实事”实践活动项目之一。”城建工程公司相关负责人告诉记者，该天桥最大的特色不仅在于两端各设置一部垂直升降电梯，将无障碍出行建设延伸至区域慢行系统，极大方便周边居民通行，特别是满足附近老年医院的老年人无障碍上下天桥的需求，同时天桥设计紧扣“宋元中国·海丝泉州”主题，桥面栏杆镶嵌有130片仿古铝板，铝板双面精雕勾勒出泉州东西塔、刺桐花、老君岩等重要海丝名城文化代表缩影，雨棚所覆琉璃瓦融入闽南红砖古厝建筑元素，并打造特色夜景工程渲染强化“闽南红”整体效果，成为展示刺桐古城城市特色与海丝文化的新窗口。
串珠成链 提升水线公园可达性
记者从城建工程公司了解到，除了刺桐路-田淮渠节点过街天桥，此前该公司承建的5座天桥均已完工亮相，包括东海泰禾过街天桥、泉州城东中学过街天桥以及江滨北路沿线的中骏天峰人行天桥、凯德广场人行天桥、坪山路与江滨北路交叉口西侧人行天桥。
“几座天桥如珠链般串连起泉州的‘水线绿道’，方便市民往来江滨景观绿道、公园进行休闲运动，优化了水线公园的可达性。”城建工程公司相关负责人告诉记者，除了泉州城东中学过街天桥，其他四座天桥围绕“进得来”和“玩得好”理念，科学梳理了交通，美化了城市滨江展示面，为城市打造了更亲民、更便捷、更宜居的滨水公园。
八大天桥 构建环湾城市交通骨架
解决交通堵点、痛点，破解人车混行困局，减少行人、非机动车与地面车流的冲突，是人行天桥承担的另一重任。
已竣工投用的泉州城东中学过街天桥，解决了城东中学广大师生及周边小区居民过马路的需求，最大程度保障了交通安全。分散于江滨北路沿线的江滨北路交通提升项目，包括上述中骏天峰人行天桥、凯德广场人行天桥、坪山路与江滨北路交叉口西侧人行天桥外，还包括坪山路-江滨北路节点整治。“项目建成后，打通了中心市区组团间的快速通道，贯通东海—城东—洛江组团任督二脉，将实现中心市区路网与江滨路连接，构建环湾城市交通骨架的重要一环。”城建工程公司相关负责人介绍。
此外，泉州森林公园过街天桥和千亿商城过街天桥的前期工作正在进行中，两座天桥建成后，将打造集交通、休闲、景观为一体的综合性城市架空通道，完善立体慢行系统，同步优化路段交通组织，改善区域人文景观。（泉州晚报记者 许钹钹 吴嘉晓 通讯员 孙如蓝）
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