人形机器人扭胯摆臂，舞跳起火辣桑巴；一对机器人贴身相拥，冰丝随着旋律舞出优雅华尔兹……这些场景即将在今年的全开机器人运动会上演。

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆（冰丝带）举办。机器近日，首跳双人记者探营了解到，舞超逼软件作为关注度最高的冰丝明星项目之一，本届舞蹈类比赛将进一步细化为街舞、全开啦啦操和体育舞蹈三大类，机器机器人的首跳双人舞姿不仅更有看头，难度也大幅升级。舞

赛制指南：首设双人舞，冰丝三大舞种齐亮相

“今年最大的全开亮点，就是机器人形机器人将跳双人舞和街舞，都非常有看点。首跳双人”舞蹈类啦啦操赛项裁判长胡娟娟介绍说。根据官方公布的赛项名单，第二届世界人形机器人运动会分为竞技赛和场景赛两大类别，舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操和体育舞蹈，其中体育舞蹈又分为华尔兹和桑巴。

胡娟娟逐一介绍，街舞可采用单一舞种，进去里 菠萝视频也可融合霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，比赛时长1分30秒至3分钟。主要考验人形机器人全身关节的动态平衡、快速律动和高难度爆发动作的执行能力，是街头潮流文化与尖端运动控制技术的碰撞。

啦啦操比赛则要求全程使用花球，可单台机器人独秀，也可多台“组团”上阵，总数不超过12台，表演时长不超过2分钟。

备受关注的体育舞蹈是首次设立的双人舞项目，仅允许两台人形机器人组队参赛，可选择华尔兹或桑巴，时长同样为1分30秒至3分钟。比赛对标人类体育舞蹈体系，要求两台机器人同步配合、近距离协同走位，保持躯干、手臂、腿部的标准姿态，并且成套编排流畅，禁漫天漫充分展现双人合舞的技巧。

看点解析：桑巴考验髋关节，多机组团挥花球

这次机器人舞蹈比赛究竟难在哪里？“桑巴非常考验机器人髋关节的灵活度和协调能力。”胡娟娟点出了关键。

体育舞蹈作为双人舞项目，既有看头也有难度。两台机器人必须完全自主识别对方位置，自主完成与舞伴的配合。双方间距始终被精准控制，这背后是多机视觉感知与轨迹协同算法的硬核较量。与此同时，机器人需稳定保持国标握持姿态、标准步伐和躯干倾斜角度，以标准化舞姿复刻专业体育舞蹈的美感。

街舞项目则要求人形机器人的手腕、脚踝、腰腹多自由度联动，能复刻人类舞者细微的手部、头部和下肢律动。高难度特技更是一大看点，比如全身震动、定格卡点、原地托马斯旋转、高清乱码 免费爰液360度腾空跳转等，都是机器人灵活性和爆发力的展示。

啦啦操的精彩则在于“团队作战”。多台机器人全自动同步表演，无需人工遥控，依靠多机协同自行完成队形切换。它们自主手持花球，通过机械臂的精细力控，保证道具不掉落、挥舞节拍整齐划一，这是得高分的关键。

然而，多台机器人在场地上同步运行，稍有一个卡顿或走位偏移，整套队形都会被牵连，因此动作的流畅性和队形变换的多样性，就成了完成难度极高的看点。

如何打分：9名裁判把关，还设一道“减分关”

机器人跳舞的成绩如何产生？胡娟娟介绍，比赛由9名裁判打分，去掉最高分和最低分后计算平均分。其中啦啦操今年还新增了裁判长减分项，裁判长会直接从平均分中扣除相应分数，《羞羞漫画》app下载得出最终成绩。

总体而言，机器人舞蹈以人类动作为基础进行分类赋分，所有比赛均要求机器人全自主运行，杜绝人工遥控干预，从机械运动控制、群体协同和艺术创编三个维度综合评分。“表演的精准度、完成度和动作编排都很重要。”胡娟娟强调。

据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。

人形机器人扭胯摆臂，跳起火辣桑巴；一对机器人贴身相拥，随着旋律舞出优雅华尔兹……这些场景即将在今年的机器人运动会上演。

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆（冰丝带）举办。近日，记者探营了解到，作为关注度最高的明星项目之一，本届舞蹈类比赛将进一步细化为街舞、啦啦操和体育舞蹈三大类，机器人的舞姿不仅更有看头，难度也大幅升级。

赛制指南：首设双人舞，三大舞种齐亮相

“今年最大的亮点，就是人形机器人将跳双人舞和街舞，都非常有看点。”舞蹈类啦啦操赛项裁判长胡娟娟介绍说。根据官方公布的赛项名单，第二届世界人形机器人运动会分为竞技赛和场景赛两大类别，舞蹈赛项属于竞技赛，包含街舞、啦啦操和体育舞蹈，其中体育舞蹈又分为华尔兹和桑巴。

胡娟娟逐一介绍，街舞可采用单一舞种，也可融合霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格，比赛时长1分30秒至3分钟。主要考验人形机器人全身关节的动态平衡、快速律动和高难度爆发动作的执行能力，是街头潮流文化与尖端运动控制技术的碰撞。

啦啦操比赛则要求全程使用花球，可单台机器人独秀，也可多台“组团”上阵，总数不超过12台，表演时长不超过2分钟。

备受关注的体育舞蹈是首次设立的双人舞项目，仅允许两台人形机器人组队参赛，可选择华尔兹或桑巴，时长同样为1分30秒至3分钟。比赛对标人类体育舞蹈体系，要求两台机器人同步配合、近距离协同走位，保持躯干、手臂、腿部的标准姿态，并且成套编排流畅，充分展现双人合舞的技巧。

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这次机器人舞蹈比赛究竟难在哪里？“桑巴非常考验机器人髋关节的灵活度和协调能力。”胡娟娟点出了关键。

体育舞蹈作为双人舞项目，既有看头也有难度。两台机器人必须完全自主识别对方位置，自主完成与舞伴的配合。双方间距始终被精准控制，这背后是多机视觉感知与轨迹协同算法的硬核较量。与此同时，机器人需稳定保持国标握持姿态、标准步伐和躯干倾斜角度，以标准化舞姿复刻专业体育舞蹈的美感。

街舞项目则要求人形机器人的手腕、脚踝、腰腹多自由度联动，能复刻人类舞者细微的手部、头部和下肢律动。高难度特技更是一大看点，比如全身震动、定格卡点、原地托马斯旋转、360度腾空跳转等，都是机器人灵活性和爆发力的展示。

啦啦操的精彩则在于“团队作战”。多台机器人全自动同步表演，无需人工遥控，依靠多机协同自行完成队形切换。它们自主手持花球，通过机械臂的精细力控，保证道具不掉落、挥舞节拍整齐划一，这是得高分的关键。

然而，多台机器人在场地上同步运行，稍有一个卡顿或走位偏移，整套队形都会被牵连，因此动作的流畅性和队形变换的多样性，就成了完成难度极高的看点。

如何打分：9名裁判把关，还设一道“减分关”

机器人跳舞的成绩如何产生？胡娟娟介绍，比赛由9名裁判打分，去掉最高分和最低分后计算平均分。其中啦啦操今年还新增了裁判长减分项，裁判长会直接从平均分中扣除相应分数，得出最终成绩。

总体而言，机器人舞蹈以人类动作为基础进行分类赋分，所有比赛均要求机器人全自主运行，杜绝人工遥控干预，从机械运动控制、群体协同和艺术创编三个维度综合评分。“表演的精准度、完成度和动作编排都很重要。”胡娟娟强调。

据悉，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。

第二批省级制造业单项冠军企业（产品） 12家泉企入列

原标题：第二批省级制造业单项冠军企业（产品） 12家泉企入列

海峡网9月17日讯 （泉州网记者黄文珍 通讯员陈永添）记者从市经信委获悉，为引导制造业企业专注于细分产品市场的创新、产品质量提升和品牌培育，提升制造业核心竞争力，日前福建省第二批制造业单项冠军企业（产品）名单正式出炉，共有11家企业进入单项冠军企业名录；57家企业的57个主营产品进入单项冠军产品名录。其中，我市有1家企业入列单项冠军企业，11家企业的11项主营产品入选单项冠军产品。

据了解，福建省制造业单项冠军企业（产品）是指长期专注于制造业细分产品市场，生产技术或工艺国内领先，单项产品市场占有率位居全国（全省）前列的企业（产品）。

根据《福建省制造业单项冠军企业（产品）管理实施细则》（以下简称《细则》），省级制造业单项冠军企业（产品）需要符合五个条件，其中包括：聚焦有限的目标市场，主要从事制造业1—2个细分产品市场，从事2个细分产品市场的，产品之间应有直接关联性。并且细分产品销售收入比重应占企业全部业务收入的70%以上。同时，单项产品市场占有率位居全国前5位且省内前3位。值得一提的是，符合工业强基工程等重点方向，从事细分产品市场属于制造业关键基础材料、核心零部件、专用高端产品的企业，予以优先考虑。

此次泉州企业入选单项冠军企业为黑金刚（福建）自动化科技股份有限公司；单项冠军产品主要包括：福建省南安市巨轮机械有限公司的桥式组合切石机、舒华体育股份有限公司的室外健身器材、福建省泉州万龙石业有限公司的矿山开采用圆锯片刀头、九牧厨卫股份有限公司的卫浴五金制品/卫浴陶瓷制品、福建浔兴拉链科技股份有限公司的拉链、晋江市兴泰无纺制品有限公司的卫生材料纺粘无纺布、福建恒安集团有限公司的纸制品、福建集成伞业有限公司的环保塑胶伞、信合新材料股份有限公司的工程机械涂料、福建利豪电子科技股份有限公司的非阻燃纸基覆铜箔积层板、福建百宏聚纤科技实业有限公司的涤纶低弹丝。

泉州市推进四点半课后服务 今年将新增161个班次

原标题：泉州市推进四点半课后服务 今年将新增161个班次

海峡网6月1日讯 （泉州网记者陈淑华 通讯员李永江）昨日，全国工会推动解决女职工生育后顾之忧工作现场推进会在泉召开，泉州市总工会和北京市总工会、上海市总工会、福建省总工会等多家工会组织在会上作经验交流。记者获悉，今年我市将加大四点半课后服务工作的推进力度，计划新增班次161个。

我市现有职工200多万人，其中女职工近150万人，子女放学接送难成为广大职工遇到的突出问题。2016年以来，我市各级工会和教育部门发挥学校主体作用，在有条件的学校开展四点半课后服务，解决了一大批职工的后顾之忧。在学校添置活动设施、学习用品、支付教补贴等经费的筹措上，采取“财政出资、工会补助、学校自筹”相结合的经费补助机制。

四点半课堂在化解我市职工子女接送难题的同时，为孩子的全面发展提供了舞台。我市试点学校充分发挥自身资源优势，为学生提供作业辅导、书香伴读、科普讲座等各种服务，深受学生和家长的欢迎。