2026年上半年，端侧全球半导体行业在人工智能浪潮带动下景气度加速上行。引爆业绩瑞芯微在半年度报告中援引世界半导体贸易统计组织（WSTS）的嵌入预测数据称，2026年全球半导体市场规模预计达1.655万亿美元，式处深挺同比增长108.1%；2027年有望进一步增长至2.142万亿美元。理器行业研究同时指出，国产色虎最新地址发布页嵌入式处理器正迎来“物理AI时代”，化纵端侧AI驱动的端侧需求爆发正在重塑国产芯片企业的成长曲线。

在此背景下，引爆业绩北京君正、嵌入国芯科技、式处深挺晶晨股份、理器全志科技、国产瑞芯微五家国内主要嵌入式处理器企业近期先后披露2026年半年度报告。化纵五家企业合计实现营业收入约134.26亿元，端侧同比增速全部超过30%；归母净利润端，四家企业实现盈利且大幅增长，国芯科技亏损同比收窄。更值得关注的是，财报之外的三条产业主线正在同步展开：汽车芯片国产化从座舱单点突破走向全场景域控，工业与机器人场景对芯片提出高实时、高可靠的升级要求，产业竞争的焦点正从单一芯片比拼转向生态体系与平台化能力的较量。

营收净利全线高增，端侧AI与存储周期双轮共振

具体到企业层面，五家公司交出了近年最为亮眼的一组半年报数据。

瑞芯微上半年实现营业收入28.77亿元，同比增长40.60%；归母净利润8.59亿元，同比增长61.73%。其中二季度单季净利润约5.3亿元，较一季度的5g天天5G天天爽3.29亿元环比增长约60%。公司销售毛利率提升至45.79%，较上年同期提高3.50个百分点，加权平均净资产收益率达18.34%。半年报显示，公司智能应用处理器芯片收入占比维持在90%左右，RK3588、RK3576、RV11系列等AIoT算力平台持续高速增长，RK1820、RK1828协处理器顺利量产，端侧AI放量成为利润增长的核心引擎。

晶晨股份上半年实现营业收入43.91亿元，同比增长31.86%；归母净利润6.11亿元，同比增长23.00%；销售毛利率38.73%，同比提升1.93个百分点。作为多媒体与显示SoC领域的平台型企业，公司在机顶盒、电视、音频等传统优势品类之外，端侧AI相关产品开始进入收获期。

北京君正是本期增速最为迅猛的企业：上半年实现营业收入39.57亿元，同比增长75.95%；归母净利润11.98亿元，同比大增489.59%；扣除非经常性损益后的净利润11.66亿元，同比增长624.75%。其中二季度单季营收23.97亿元、同比增长101.66%，净利润8.79亿元、同比增长579.96%，增速较一季度进一步加快。分产品线看，91蜜桃内部菜单存储芯片收入26.32亿元，同比增长90.08%，毛利率48.07%；计算芯片收入10.43亿元，同比增长72.66%，毛利率61.06%；模拟与互联芯片收入2.70亿元。半年报解释称，存储芯片工艺制程升级叠加AI快速发展带来的新增市场需求，公司部分存储产品价格上涨；计算芯片的重要原材料KGD供应紧张且涨价幅度较大，致使计算芯片供应持续紧张、产品大幅涨价。8月25日，公司H股在港交所挂牌，完成“A+H”两地上市，市值约515亿港元。

全志科技上半年实现营业收入18.88亿元，同比增长41.23%；归母净利润4.90亿元，同比增长204.17%，盈利增速在五家企业中仅次于北京君正。国芯科技上半年实现营业收入3.13亿元，同比增长83.66%；归母净利润为-0.82亿元，亏损同比收窄454.67万元；期末合同负债余额达11.43亿元，较上期末增长23.38%，预收款项持续增加显示在手订单充足，公司仍处于以高研发投入换取规模放量的战略投入期。

【图表：2026年上半年五大嵌入式处理器企业营业收入及同比增速】



【图表：2026年上半年五大嵌入式处理器企业归母净利润及同比增速】



五家企业营收同比增速全部超过30%，其中北京君正、国芯科技、瑞芯微位居前三；净利润表现则呈现更强的弹性分化，端侧AI放量与存储涨价成为利润跃升的两大引擎，而国芯科技以亏损收窄和百亿级预收订单展现了国产替代赛道“先投入、5G影视5G天天爽后收获”的另一种节奏。

汽车芯片：国产化纵深推进，从座舱单点突破向全场景域控延伸

过去两年，汽车芯片国产化主要在智能座舱这一单点实现突破；2026年，战局正在向动力、底盘、辅助驾驶、中央计算等全场景域控纵深推进。市场层面，2026年中国汽车芯片国产化率预计将升至18%，而2022年这一数字仅为4.7%，2026年一季度约为11.9%；另有机构统计显示，国产汽车芯片整体份额已从2025年的约20%提升至2026年的35%。制度层面，2026年10月1日，五项汽车芯片国家标准将正式实施，行业从此有了统一的“国考大纲”。供给层面，国产车规MCU 2025年出货量约8.5亿颗，占全球市场的17.3%；座舱SoC市场规模预计从2025年的212亿元增长至2026年的278亿元，智能座舱领域国产芯片份额持续攀升。

座舱仍是国产芯片的基本盘。芯擎科技7nm车规芯片“龍鹰一号”累计出货突破百万片；瑞芯微RK3588M已在多款车型规模应用，并规划了算力达32TOPS的4nm车规AI SoC RK3688M；全志科技智能座舱芯片T527V的多个前装定点项目已完成方案开发交付，并成功实现多款车型的智能座舱量产，新一代座舱芯片T735V正处于方案研发阶段，已与国内头部车企开展研发合作，未来将与T527V形成多档位产品组合；报告期内，公司汽车电子客户覆盖吉利领克全景系统、红旗全景系统、把 伸到 免费看五菱中控车机、九号两轮仪表等。此外，尊界V800已搭载国产RISC-V芯片，实现智能座舱的轻量化AI部署。

域控与主控芯片是本轮纵深的真正战场，也是国芯科技的重仓方向。上半年，公司域控制芯片CCFC2016BC、CCFC2017BC对标国际主流型号批量出货，CCFC3007、CCFC3010PT、CCFC3011PT、CCFC3012PT等产品面向域控制器、区域控制器形成高中低算力全覆盖；面向辅助驾驶的新一代主控芯片CCRC4000系列基于22nm RRAM工艺，采用高性能开源RISC-V多核架构CRV6 CPU（最高可实现6个主核+6个锁步核），运行频率达500MHz，预计算力超过10000DMIPS，约为CCFC3012PT芯片的三倍；最新研发的汽车智能域控AI MCU芯片CCRC4XXX集成符合NIST FIPS 203、FIPS 204标准的抗量子密码算法，在安全维度实现前瞻卡位。截至报告期末，公司汽车芯片累计出货突破2000万颗，客户覆盖潍柴动力、经纬恒润、科世达、比亚迪、奇瑞等；搭载其核心双芯片的广汽昊铂GT，成为国内首款100%国产化智能新能源汽车。北京君正的车规存储芯片（DRAM、SRAM、Flash）与车用微处理器、LIN/CAN/GreenPHY车规互联产品持续放量，晶晨股份的智能汽车SoC芯片已进入车载信息娱乐与智能座舱市场。

【图表：中国汽车芯片国产化率变化趋势】



中国汽车芯片国产化率在四年间提升了约13个百分点，且呈加速态势。但也需要清醒看到，动力、底盘、BMS等关键域控仍被PowerPC、RH850、TriCore架构的国际巨头垄断，中国中高端车规MCU国产化率仍不足10%。行业观察认为，国产汽车芯片竞争已从“国产替代”的上半场迈入“全球竞争”的下半场，国内车企与芯片企业正在争夺芯片定义权，SoC与MCU双线布局成为主流路径——从座舱单点突破到全场景域控延伸，既是国产芯片份额继续攀升的主通道，也是一场围绕车规可靠性、功能安全与生态话语权的硬仗。

工业与机器人：智能化提速，芯片需求向高实时、高可靠升级

机器人是2026年上半年最炙手可热的终端赛道。统计数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.9万台，同比增长近300%，其中中国厂商包揽了全球97%的销量；若按包含多种形态的宽口径统计，同期我国人形机器人出货量已突破4万台。资本市场同步升温，宇树科技上市首日开盘暴涨629%，市值一度达4449亿元，带动人形机器人产业链被系统性重估。亿欧智库预计，2026年全球具身机器人芯片市场规模将突破120亿美元，端侧芯片需求呈指数级增长，中国机器人产业正在加速“进化”。

需求侧的变化更为深刻。与消费电子不同，工业现场与人形机器人对芯片提出了高实时、高可靠的新要求：机器人关节控制需要专用MCU来实现多轴协同与实时响应；工业机器人的人机协作模式要求芯片具备高实时性与多任务并行处理能力；EtherCAT等高实时总线生态的爆发，正带动国产MCU厂商抱团布局。围绕这一窗口期，产业玩家加速卡位：兆易创新推出面向具身智能的GD32 MCU新品；星宸科技已构建端边侧物理AI芯片体系，深耕具身智能赛道并规划多款新品；智驾芯片玩家也纷纷涌入具身机器人市场。

五家企业中，全志科技与瑞芯微的机器人业务布局最为具象。全志科技MR系列芯片覆盖扫地机器人、割草机器人、AI陪伴机器人等品类，客户包括石头科技、科沃斯、云鲸、小米、Shark、追觅等头部品牌，并已进入小米CyberDog仿生机器人、汤姆猫AI语音情感陪伴机器人等整机产品；其T系列同步向智慧工业场景延伸。瑞芯微RK3588、RK3576、RV11系列在机器视觉、工业质检等场景持续放量；RK1820、RK1828协处理器可分别支持3B、7B参数级文本、图文、音视频多模态大模型的端侧高效推理，上半年顺利量产，为机器人“小脑”与端侧智能提供新的算力选项；2026年5月推出的RK3572内置4TOPS算力NPU，正快速导入AI摄像头、视频分析、NAS、零售设备等场景，预计下半年贡献业绩增量。北京君正的智能视觉SoC、嵌入式MPU、AI MCU等计算芯片与高可靠性存储长期服务工业与医疗市场，晶晨股份亦将机器人列为端侧AI芯片的前瞻布局方向。

【图表：2026年上半年全球人形机器人出货量区域结构】



从上图可见，中国厂商在全球人形机器人出货量中的占比高达97%，其余海外市场合计约3%，本土整机品牌的规模化领先，正在为国产嵌入式处理器打开确定性的增量空间；而“高实时、高可靠”的新需求，也意味着国产芯片有机会借场景优势完成从消费级向工业级、车规级的可靠性跃迁。

研发投入：产业竞争从单一芯片比拼转向生态体系与平台化能力较量

财报是观察这场转变的最佳窗口。上半年，晶晨股份研发费用9.14亿元，同比增长24.36%，占营业收入比例20.80%；北京君正研发投入3.89亿元，同比增长10.19%，占营业收入9.82%；瑞芯微研发费用3.70亿元，同比增长32.62%；全志科技研发投入3.37亿元，同比增长22.32%，占营业收入17.84%；国芯科技研发费用1.62亿元，同比增长5.67%，研发费用率高达51.73%。人才与知识产权储备同步加厚：截至报告期末，北京君正研发人员848人，占员工总数66.35%，拥有专利819件；瑞芯微研发人员占比78.13%，已获授权专利820项。

【图表：2026年上半年五大嵌入式处理器企业研发费用及研发费用率】



从上图可见，晶晨股份以9.14亿元的绝对投入额领先，国芯科技则以51.73%的研发费用率居首——前者体现平台型公司的规模摊薄能力，后者是战略投入期的典型特征。研发费用率的分化，本质上是各家企业所处赛道与竞争阶段的差异。

更重要的是研发投入的方向：竞争焦点正从单一芯片的性能参数，转向生态体系与平台化能力。瑞芯微在RK3588、RK3576等成熟平台之外，正全力打造面向未来的RK18系列、RK36系列，叠加已量产的RK182X协处理器，形成“大算力SoC+专用协处理器”的平台化矩阵，将端侧AI算力底座做成开发生态；晶晨股份依托30年系统级SoC经验与10余年自研IP迭代，将自研Wi-Fi、LTE连接芯片与多媒体、AIoT主控芯片整合为“主控+连接”协同的平台能力；北京君正凭借“存储+计算+模拟”三条芯片赛道的协同，完成“A+H”两地上市，为全球客户搭建更完整的供货与融资平台；全志科技以T527V与T735V的多档位组合、MR与T双产品线覆盖消费与车载工业场景；国芯科技以RISC-V自主架构与抗量子密码算法实现安全维度的差异化卡位。研究机构指出，国产嵌入式CPU正通过差异化策略在细分领域构筑技术壁垒，并以此为跳板向车规级、高端工业控制领域突破；东吴证券则将瑞芯微定位为“AIoT+SoC芯片领军者”，认为端侧AI是其下一阶段的核心机遇。瑞芯微半年报援引IDC的判断称，AI下半场的核心红利不在云端扩容，而在端侧边缘算力。

结语

2026年上半年的成绩单表明，国内嵌入式处理器产业正同时经历三重跃迁：业绩上，端侧AI与存储周期共振，驱动营收与利润中枢整体上移；场景上，汽车芯片从座舱走向全场景域控，工业与机器人需求向高实时、高可靠升级；竞争上，比拼的不再是单颗芯片，而是生态体系与平台化能力。端侧AI的产业红利才刚刚开始兑现，国产嵌入式处理器企业能否将半年的高增长转化为长期的全球竞争力，取决于未来几年研发投入向产品与生态转化的效率。

23岁湖南女孩以泉州为起点 准备绕祖国陆地边境线骑行

23岁湖南女孩以泉州为起点 准备绕祖国陆地边境线骑行

雷幽幽习惯了独自骑行

23岁的湖南妹子雷幽幽有个梦想——骑着自行车去看看祖国的大好河山。大学4年，她或结伴或独自骑行，到过不少地方。大学毕业后，她仅工作了半年，就辞职出发，计划绕中国陆地边境线骑行。这2.2万公里的路程，她把起点选在了海上丝绸之路起点城市泉州。

今年10月，雷幽幽从湖南湘潭骑行出发，途经多个省市后，于几天前进入泉州地区。在泉州，她的车子出现大故障，幸运的是，在这个热情好客的城市，一位位好心人主动伸出援手，她终于可以在泉州“打卡”起程，开始新的骑行之旅。 

车后架断裂 骑行遇阻碍

虽然今年仅23岁，但雷幽幽已有了5年的骑行史。从大一开始，她走过青藏线、滇藏线前段，还曾环海南岛骑行。去年，她还从长沙一路骑行至拉萨。今年辞职后，她做好了准备，把衣物、锅碗、帐篷等几十公斤的物品装上自行车，于10月20日从家乡湖南湘潭出发。她笑着说，“一辆单车把‘衣食住行’都安排好了。”

经过20多天的骑行，11月13日，雷幽幽从三明来到永春下洋镇，抵达泉州。她计划把福厦高铁泉州站定为此次旅行的起点，15日17时，在距离泉州站仅剩10公里处，自行车后部的货架断了。因有大量行李需要携带，她无法继续前行。“走的这条路正在修，经过的车子很少，不好拦车求助，况且普通的轿车也装不下我带的那么多行李。”雷幽幽有些担心。

其间，她看到路边有修路的工人，就上前询问能否借用工具修车。几位工人热心地上前查看，发现是螺丝断在里面，现有的工具难以维修。这时，热心小哥刘先生连衣服都没换，就开来车子，把自行车送到附近的修车店。

23岁湖南女孩以泉州为起点 准备绕祖国陆地边境线骑行

热心人主动将雷幽幽出故障的车子送去维修

热心人接力帮助 骑行之旅顺利开启

随后，刘先生和雷幽幽一起，将损坏的自行车送到南安市区一家单车店。修车师傅张先生看过车后无奈地说，断裂的螺丝也无法取出。不过，当张先生得知眼前的这位小姑娘从湖南骑行到泉州后，立即表示，一定会想办法帮忙解决。张先生联系电焊师傅等人前来帮忙，因螺丝断裂无法维修，他们决定在备用孔上装上新货架，并检修了车子。“谢谢他们！刘哥也全程陪着我，车修完后天色已晚，担心骑车不安全，他又把我载回泉州站。”雷幽幽感激地说。

到泉州站后，雷幽幽计划在车站广场搭帐篷住一晚。这时，两位热心人也从南安洪濑赶来。原来，雷幽幽最初导航的修车店是洪濑的，她提请电话联系过店主林先生，之后刘先生导航错误到了南安市区。林先生见女孩迟迟未抵达，就和朋友李先生带着修车工具来到了泉州站。

货架无法完全弄好，林先生载着雷幽幽到洪濑店里，让她先休息。而后，热心的林先生修车修到凌晨一点多。他说，自己也喜欢骑车旅行，所以对骑行者有亲切感。

经过漫长的一夜，雷幽幽终于在泉州站“打卡”成功。

骑行增长见识 学会解决问题

旅途中多为风餐露宿，安全方面，雷幽幽未曾松懈。遇到有人来搭话时，她会称在“搬家”“有同伴”，也会到派出所寻求帮助。“白天骑行，傍晚找村委会或者有监控的地方搭帐篷，有时经过村民的准许，也会在他们家门口搭帐篷。”她感慨，“这一路上，受到非常多人的帮助。有的村民看我一个人，会让我到他们家里吃饭、休息，还会送我东西。”

雷幽幽说，她也会在村民店里买点土特产表达谢意，再寄给曾经帮助过他的人和父母。“我每晚都和妈妈视频聊天，告诉她一路的见闻。”雷幽幽认为，骑行是一种生活方式，“在路上，困难就是生活的一部分，遇到问题就要想着怎么解决。我的脚步未必能触及祖国的每一寸土地，但我找到了一种增长见识的方式。”

美国进口汽车关税调整 泉州车市所受影响尚不明显

原标题：美国进口汽车关税调整 泉州车市所受影响尚不明显

海峡网7月16日讯（泉州网记者 洪嵘）根据中国汽车工业协会发布的数据，1至6月我国汽车产销1405.77万辆和1406.65万辆，同比增长4.15%和5.57%，上半年汽车产销总体保持稳定增长。

中汽协数据显示，2018年1至6月，乘用车共销售1177.5万辆，同比增长4.64%。其中，中国品牌乘用车共销售超510万辆，占乘用车销量的43.39%。占有率比上年同期下降0.51个百分点。近日，针对美国进口汽车关税的调整，对美系车商的影响也各不相同。全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示：“由于零配件关税也提高了，美国进口汽车的维修成本也会相应提高，这将在一定程度上影响美国进口汽车的市场表现。”

产销增长 上半年车市走势稳

数据显示，1至6月，德系、日系、美系、韩系和法系乘用车分别销售247.28万辆、209.12万辆、125.86万辆、55.22万辆和19.68万辆，分别占乘用车销售总量的21%、17.76%、10.69%、4.69%和1.67%。

今年上半年，我国新能源汽车销售了41.2万辆，同比分别增长111.5%。其中，纯电动汽车销售完成31.3万辆，同比增长96%；插电式混合动力汽车销售完成9.9万辆，同比增长181.6%。此外，上半年，中国品牌汽车销量排名前十的企业为上汽、长安、吉利、东风、北汽、长城、一汽、奇瑞、广汽和江淮，这十家企业共销售汽车594.32万辆，占中国品牌汽车销售总量的81.32%。

记者走访多家本地豪华品牌汽车经销商发现，如梅赛德斯-奔驰、宝马、林肯、奥迪等品牌，其上半年的销量总体呈现增长趋势。据相关数据显示，上半年，梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪三个品牌在泉州销量分别为：2348辆、2259辆、1576辆，同比涨幅分别为14.6%、28.8%，21.5%。梅赛德斯-奔驰销量一马当先，宝马紧随其后涨幅最多，奥迪亦有不俗表现。

关税调整 汽车市场面临考验

近期，美国进口汽车关税刚下调不久又上调，这种如同“过山车般”的政策，对市场和经销商来说都是一个考验。

“7月6日，新的汽车进口关税政策实施后，我们就已上调了指导价。”7月7日，一位特斯拉体验中心的销售人员说，“大多数车型的价格涨幅在十几万元到二十万元之间。”该销售人员表示。业内预计，特斯拉涨价将在一定程度上影响其销量。“关税上调后，来咨询购买的顾客没有以前多了，但也有一些对特斯拉持续关注的顾客前来咨询。”上述特斯拉销售人员说道。

今年上半年，林肯在华销量为2.43万辆，同比增长4%。泉州林肯亦呈增长趋势，据数据显示，其1至6月的销量逐步上涨，同比去年增长了15%。关税虽然上涨，但日前林肯已经发布公告，由于关税上涨带来的价格涨幅部分，将由林肯汽车买单，不会转嫁给消费者。

目前，林肯全系车型没有涨价，仍然维持6月份降税后的价格。对此，业内人士表示，降税后林肯价格下调，对林肯汽车的消费者来是个利好的消息。“现在的关税政策是上涨的，意味着很多产自美国的进口汽车都有可能涨价，我们维持原价的政策会持续多久，也不好预估，有意向购买的消费者可抓紧入手。”泉州林肯相关负责人表示。

影响未显 泉州车商反应平静

事实上，受关税调整影响的并非只有美国品牌汽车，还包括在美国生产的其他汽车品牌。例如，奔驰的GLS、GLE车型，宝马的X4、X5、X6以及英菲尼迪QX60等。其中，宝马在美国生产的X4、X5、X6等车型，几乎都是中国市场的畅销车型。不过，就泉州市场而言，关税调整的影响尚不明显。

泉州福宝宝马相关负责人告诉记者，该集团上半年宝马及旗下mini品牌在泉州共销售近870辆。近日，该品牌进口车进一步下调了指导价，如在售的7系价格最高下调10万元左右，特别是美国产的车型X4、X5、X6订单有明显上涨。

“由于此前关税下调后，有不少报完关税的宝马品牌汽车尚未消化，目前，这批车正逐步分配到各家经销商处，而且，时值车市淡季，如果有意购买的话，现在应该是不错的时机。”上述宝马汽车负责人建议。

上半年，梅赛德斯-奔驰在全球创下前六个月的业绩新高。业内人士分析，尽管市场环境出现了诸多变化，梅赛德斯-奔驰稳中求进。据相关数据显示，6月梅赛德斯-奔驰及smart品牌在华共售出58179辆，同比增长12%。而泉州本地奔驰品牌亦火力十足，在“BBA”三大豪华品牌中拔得头筹，占据42%的市场份额。针对关税调整的影响，一位本地经销商负责人表示，仍在持续关注市场的发展。

在泉州市场上，今年1至6月，奥迪品牌销量除6月小幅下滑外，1至5月均为增长态势，在三大品牌市场中占据一席之地，拿下21%的市场。“奥迪旗下进口车由于不在美生产，目前价格无变化，在接下来的市场竞争中，也许能凸显不少优势。”本地奥迪经销商负责人表示。