在具身智能与机器人产业被推至聚光灯下的通用今天，“通用机器人”似乎成了所有商业故事里不可或缺的机器进入槛终极目标。
于是迷局，人们不光能欣赏到多个足式本体跳舞、场景翻跟头，道门也看着展台上姿态万千的通用差差差差免费视频人形“躯干”重复着指令动作，干各种活儿。机器进入槛
产业热潮之下，迷局“一台终端替换万种人力”的场景宏伟图景被描绘出来，但现实的道门尴尬之处在于：绝大多数在展厅或舞台上示范时惊艳四座的机器人，一旦被真正推入工厂车间、通用物流园区或者商业综合体，机器进入槛要展开规模化落地时，迷局往往变得困难重重，场景不少所谓的道门具身智能沦为了“花瓶”。
当然，也有B端客户会为了让机器人能够“平稳作业”，付出高昂的代价去铺设专用无障碍坡道、贴满视觉定位标识，甚至要为更昂贵的机器人“员工”划定极其苛刻的运行路线。
但上述做法本质上是在强行改造现场环境以适配机器人，而非让机器人真正融入真实的物理世界。这种“强行跨场景覆盖”的模式思维，不仅硬生生拉高了具身智能单点部署的成本，还让机器人的规模化复制与商业闭环成了镜花水月。
具身赛道究竟卡在了哪里？答案其实很朴素——问题往往不在于机器人的“大脑”够不够聪明，而是行业从起点就模糊了一个最根本的命题：落地的破局，从来不是强行去覆盖场景，而是如何拿到那个场景的“物理进入权”。
简而言之，不论是传统轮式还是足式本体，都需要破除靠算法弥补本体短板的迷思，“场景进入”才是实现商业化要跨过的第一道门槛。
破局重构：场景门槛
长期以来，行业里普遍弥漫着一种“算法万能”的执念：大家总习惯性地企图依赖上层AI大模型、强化学习与复杂的运动规划，去弥补底层硬件的物理缺陷，但真实世界的物理规则残酷而严密。
需要知道的是，传统移动机器人的两大主流构型，在设计底层上就带有靠算法抹不平的爱妻71010百度怎么切换在线性能权衡（trade-off）。
像纯轮式机器人靠轮子连贯贴地，虽然天然具备高能效与长续航，可一旦碰上台阶、门槛或破损路面，通行能力瞬间归零。即便算法写得再漂亮，也无法为之凭空造出一根机械杠杆来。
再看纯足式机器人，主要靠离散支点实现越障，确实有极高地形适应力，但为了维持动态平衡，本体自重极大，大部分电量在站立与迈步间被白白吞噬，导致有效负载极低、续航孱弱，平地移动的效率更是赶不上商业运转的真实节奏。
回归真实的商业场景，现实从来都不是实验室里那种标准化平地。无论是产业园区、商业物业还是老司机漫画平台城市写字楼，无一例外都是室内与室外交融的“混合物理空间”：沥青路、石板路、斜坡、电梯、楼梯台阶以及凹凸泥草地交织交错。
这种环境的“非连续性”，构成了具身智能机器人商业化落地过程中第一道躲不开的门槛。一个连最基础的物理门槛都跨不过去的机器人本体，即便搭载了再顶尖的大脑，也终究是被困在实验室的那一方狭窄天地里。
进化路径：本末解法
如何解构“轮”与“足”的二元对立？本末科技给出的答案很扎实：不是用算法强行对抗物理规律，而是从底层动力传动到整机结构，去顺应自然。
2018年成立于香港、2020年入驻松山湖XbotPark机器人基地的本末科技，创业的起点源于创始人张笛对当时机器人行业过度依赖减速箱现状的“愤愤不平”，在粤港澳大湾区这一颇具韧性的电子与制造生态支撑下，团队快速迭代与极速试错。
彼时，具身智能行业尚在萌芽期，91免费看片的大多数团队押注纯人形、纯轮式或纯足式赛道，本末科技却选择了另一条路——专注于无减速器的直驱型精准动力方案，自研直驱电机直接充当轮毂与关节，一举摆脱了传统减速箱虚位大、效率低、易损坏的死穴。
2021年，当本末科技自研的全球首款全直驱双轮足机器人——“刑天”诞生，它像是一位脚踩轮滑鞋的越障高手，兼顾了轮式的高速续航与足式的跳跃越障能力。
全身由6个M1502A直驱型机器人关节驱动的“刑天”，成功验证了本末科技的一个关键判断：“轮”与“足”并非二元对立，不仅是可以融合的连续体，“轮足结合”更是通用机器人迈入场景第一步的最优解，由此也确立了本末科技“直驱电机+轮足形态+硬件模块化”的发展基石。
2023年，本末科技迭代出了第二代产品TITA——全球首款8个自由度的轮足机器人，轮式滑行时速3m/s，足式跳跃越障20cm。更重要的是，TITA采用了模块化结构及开放式接口，可搭载视觉模块、通讯模块、AI主机和各种传感器，不仅真正从科研走向了工业巡检、智慧园区等真实场景，它换上18寸大轮毂模块，还可以轻松拿捏碎石、陡坡与泥地等工况。
本末科技还在2024年推出了由两台TITA拼接而成的TITATIT，成为首款四轮足形态机器人，不仅负载能力大幅拉满，还能稳稳跨越陡峭楼梯与高坎，彻底打通了复杂的室内外混合场景。
2025年10月，本末科技的第三代整机模块化机器人D1面市，这台被外界称为“变形金刚雏形”的机器人，把“进入能力”做到了极致。它采用整机模块化设计，可实现轮足-轮足、足式-足式、轮足-足式等多形态联合拼接协作。
D1不仅支持70厘米盘高台极限越障，在四轮匍匐模式下还能最大负载100公斤，站立模式下仍能保持80公斤极限负载。双轮足模式下空载续航超5小时，高效奔跑里程可突破25公里，遇到极限地形还能瞬间四轮合体实现跨越。
值得一提的是，给D1搭配上BOX运载箱，可以直接切入外卖员无法进入的封闭园区，进行短途配送及写字楼楼宇间的跑腿运输，这也让本末科技的机器人产品成功打通了从“物理进入”到“业务覆盖”的商业闭环。
具身领域的参与者们，都深知真实的商业世界远比实验室、展厅多变，对任何单一构型的机器人而言，它要面对的混合空间都会像一座难以逾越的大山。而本末科技从“刑天”到TITA再到D1，透过三代产品的创新，揭示着一个朴素却常被忽略的道理：轮子比腿更高效，而腿又能跨过轮子跨不过的门槛。
虽然“轮足一体”这条路走起来不快，张笛甚至将本末科技求解的“笨办法”比作“晶体管取代电子管”的产业革新，但从结果来看，他们走出的每一步都踩在了真实的地面上。
终局思考：通用化落地
目前，本末科技的轮足机器人产品已在全球有数千台出货，覆盖工业巡检、物流配送、智能园区、教育科研等场景。
通过构建起机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术支柱，本末科技也成为中国具身智能领域的佼佼者，如今已通过港交所上市聆讯。
对于机器人的终极形态，张笛有一个极其接地气且清醒的判断：未来机器人进入家庭、普及应用，大概率不是“走着进去”（纯双足结构），而是“滚着进去”（轮式/轮足结构）。
在家庭与商业室内这种以平整地表为主、偶有微型门槛的环境里，轮式与轮足结构在运行效率、静音表现、安全系数及能耗控制上，有着足式结构无法替代的物理优势。追求通用化落地，不脱离工程的可行性与真实的经济账，正是本末科技将轮子与腿部结构相结合，打造轮足一体化技术方案的远景所在。
通往通用机器人的路上，从来没有捷径可走。本末科技从直驱电机到一体化关节，从“刑天”、TITA到D1的产品迭代，实践都在证明着一个商业真理：先解决“物理进入”，再解决“业务覆盖”。假如次序颠倒，再宏大的愿景也不过是在沙上筑塔。
在本末科技用技术和产品搭建起的那架通往全场景的物理桥梁上，机器人再也不必担心如何适应未来多变的混合空间，它们能以轮足形态兼顾效率、越障与负载，也为机器人行业带去了一个通用化落地的最优解。
当具身赛道上的大多数人正为“通用”展开争论，本末科技选择低下头，他们正在让机器人们学会跨过眼前那道真实的物理门槛。
(本文首发于钛媒体APP，文 | 钱微镜，作者 | 钱玉娟）
紧邻新门街 龙头山安置小区预计明年上半年建成投用
原标题：紧邻新门街 龙头山安置小区预计明年上半年建成投用
紧邻市区新门街传统文化街区，延续闽南传统建筑风格
泉州网7月30日讯 （记者殷斯麒 通讯员庄玮瑜）自去年6月开工以来，市区龙头山安置小区施工进度一直备受关注。记者从龙头山片区改造工程项目建设指挥部获悉，龙头山安置小区预计今年年底前完成主体结构建设，明年上半年整体完工并交付使用。
龙头山片区位于临漳门对面，紧邻新门街传统文化街区，周边还有石笋公园、笋江公园、芳草园、西岳龙山寺等景点。近日，记者来到施工现场，看到大楼的框架已经初具规模。据现场工作人员介绍，进入三伏天，为应对酷暑天气，项目施工方合理调整作息时间，避开白天11点到14点的高温时段。
据项目建设指挥部相关负责人介绍，龙头山安置小区占地约25亩，位于龙头山片区内，共建设6栋安置房。目前，6号楼主体结构已封顶，正在进行内外装修，1—5号楼正在进行楼层梁板施工。记者看到，项目安置房按照6—7层规划建设，绝大部分主体结构已建至5层。安置房预计年底前完成主体结构建设，并于2019年上半年整体完工。交付使用后，鲤中街道升文社区、升平社区征迁户将可回迁。
根据项目规划，龙头山安置小区将延续闽南传统建筑风格，房体多为红砖白石或青石饰面，红白相间、色彩绚丽，立面设计借鉴传统民居元素，营造既现代又传统的建筑意象。规划设计户型面积从45平方米到135平方米，户型为单身公寓至三房两厅不等，以适应不同家庭结构、生活模式的居住需求。此外，还将完善配套设施，配建小学、社区服务中心、物业管理中心、公厕、垃圾站、停车场、绿地等。
咱厝少年获星爷“翻牌” 《新喜剧之王》免试参演
原标题：咱厝少年获星爷“翻牌” 《新喜剧之王》免试参演
周星驰电影《新喜剧之王》大年初一上映，网友发现里面竟有咱厝小伙的身影。他已两次被星爷看中，这次《新喜剧之王》更是免试镜直接演出。他叫黄子豪，今年17岁，是泉州台商投资区人，自小在深圳长大。3岁时被经纪公司看中，4岁在深圳童星领域已经小有名气，因自己识字阅读剧本而获得小男一号的角色。虽然一路走得挺顺，但长大成人的他对未来有自己的规划。
咱厝少年获星爷“翻牌” 《新喜剧之王》免试参演
黄子豪
黄子豪在《新喜剧之王》中扮演一名乞丐（前一）
周星驰电影《新喜剧之王》大年初一上映，网友发现里面竟有咱厝小伙的身影。他已两次被星爷看中，这次《新喜剧之王》更是免试镜直接演出。他叫黄子豪，今年17岁，是泉州台商投资区人，自小在深圳长大。3岁时被经纪公司看中，4岁在深圳童星领域已经小有名气，因自己识字阅读剧本而获得小男一号的角色。虽然一路走得挺顺，但长大成人的他对未来有自己的规划。
千名小孩中被“钦点” 新剧免试通过
看过星爷《新喜剧之王》的人都知道，电影讲述的是一些跑龙套小人物的故事，不知道你注意到没有，里面有个小乞丐，长得眉清目秀，他就是咱厝台商投资区的黄子豪。今年17岁的黄子豪已经不是第一次参演星爷的戏了，早在四年前，他就参演了星爷的《美人鱼》。
不过，要参演星爷的戏可不容易，不按常理出牌的星爷戏路说变就变。那年，星爷的《美人鱼》开拍，一名导演给子豪的母亲庞女士打电话，说有一部电影推荐子豪去试一试。子豪和母亲带着凑热闹的心情来到现场，看到乌泱泱有上千名小孩时惊呆了，才知道原来是星爷的《美人鱼》筹拍。上千名小朋友一一试镜，录下一小段视频，导演组挑好一些的给周星驰过目，再由他决定用谁。那次，黄子豪就被星爷“钦点”，演电影中一名男扮女装的“美人鱼”。到正式开拍时，不按套路出牌的星爷突然发现这个角色不能用小孩，需用一名成年且长得不好看的男人才有“恶心”的效果。很遗憾，子豪的戏份被临时替代了，最后他只能演一名博物馆的游客。
去年《新喜剧之王》开拍时，黄子豪已经是高一学生。此时，他的想法是好好学习未来去日本留学，所以几乎不参与演出。不过导演组表示“不用试，直接演”，且就一天时间。电影里子豪扮演一名乞丐，镜头拍了一整天。不能进场观看的庞女士，当晚在与一名导演和女主角父母吃饭时，得到的反馈是“他演得非常好，很自然，和女主角有对手戏”。3天后，导演组要求与女主角的对手戏要补拍，庞女士出于子豪学业的考虑，不便再请假，便没去补拍。最后电影中子豪与女主角对手戏中的特写镜头便都不见了，这使庞女士十分自责和遗憾。
3岁被经纪公司看中 5岁便认字看剧本
“其实打小就没想过要他走这条路，长大后，他自己也有主意。”庞女士说，儿子会走上这条路纯属意外。三岁半时，庞女士为儿子报了架子鼓兴趣班。一次比赛时，子豪被一名经纪公司的工作人员看中，找到庞女士说要签约，但她拒绝了。后来这名工作人员又联系她，说为她的孩子报名参加一个童装代言比赛。于是，庞女士带着儿子去比赛，最后子豪得了亚军。
比赛时，庞女士发现儿子在台上很自然，似乎也很享受，感觉他可能有点天赋，便让他报名加入一个模特公司，让他练练。这之后，子豪走秀、拍广告的活动就多了。4岁时他在深圳的童星界已小有名气，在不少影视剧中客串。而真正让他崭露头角的是5岁时参演的电影《儿子的婚事》，他扮演的角色是小男一号，贯穿整部剧。当时选演员时，都是四五岁的孩子，几乎不认字，只有黄子豪一个人捧着剧本看得煞有介事。导演组惊讶于他竟认字，并且看得明白，于是当场拍板：“后面不用试了，就这个。”他就这样拿下了这个角色。
“他记忆力很好，四五岁时就认得很多字。”庞女士说，黄子豪从小就很有主意。到了初一时，他突然跟妈妈说，他不想走这条路。“他说他要好好学习，以后他会有自己的主业，表演作为一种兴趣会成为他的副业，有空有兴趣的时候玩一玩就好。”庞女士也惊讶于儿子的成熟。自那以后，他便很少演出，如今上高二了，黄子豪更专注于学习。 ■记者 陈玲红 王盼琛 文/图
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