机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉港一男子微博上虚构“特大杀人案” 上午发谣言 下午就被抓

原标题：泉港一男子微博上虚构“特大杀人案” 上午发谣言 下午就被抓

海峡网6月1日讯 （泉州网记者林志安 通讯员庄小能 文/图）闲来无事为引起关注，泉港一男子虚构并通过微博发布“特大杀人案”谣言。泉港公安分局迅速锁定造谣者，依法对违法行为人林某炜给予行政拘留7日的处罚。

泉港一男子微博上虚构“特大杀人案” 上午发谣言 下午就被抓

为博关注，林某炜在微博上虚构并散布谣言

5月29日上午，泉港公安分局网安大队民警在网上巡查时发现，账号为“林雯我想娶你”的微博发布一条“泉港区涂岭镇某自然村发生一起特大杀人案”的信息，引起不明真相的网友评论和转发，造成不良影响。

泉港公安分局立即展开调查核实，确定该信息为虚假信息，并进一步锁定博主为泉港区界山镇狮东村人林某炜。当天下午，泉港狮东边防派出所依法传唤林某炜。林某炜对其虚构事实、散布谣言的违法事实供认不讳，称只是一时无聊，为了博取眼球，吸引网友关注，才发布这条信息，并对自己的行为表示悔悟。

林某炜因虚构事实扰乱公共秩序依法被处以行政拘留7日。民警提醒，对故意编造、传播谣言、制造恐慌、扰乱社会公共秩序的违法犯罪行为，警方将依法严肃查处，绝不手软。希望广大网民引以为戒，不造谣、不信谣、不传谣。