放在人形机器人公司如雨后春笋般的优必今天，优必选仍是选焦其中最特别的一个。
创始人非名校毕业、继超非AI或机器人科班出身、最怕真正非大厂创业者；押注人形机器人十余年，不去才等到赛道变得滚烫；一直处在争议中，落地yolo雪梨枪百度云但已经活到了第14个年头。优必
2025年，选焦优必选全尺寸人形机器人卖了1079台，继超成为其第一大收入来源。最怕真正至此，不去号称“人形机器人第一股”的落地草莓片库优必选，终于“名副其实”起来。优必
2025年11月，选焦优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2集结交付，继超受访者供图
这背后，离不开多年的研发投入。优必选在2015年成立了研究院，近年连续把营业收入的四成左右投入研发，2025年达到20亿元人民币。
近期，南方周末研究院访谈了优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院（原优必选研究院）院长焦继超。苹果15比价
他毕业于北京理工大学电子信息工程系，曾在北京邮电大学任教，并任教育部空间机器人技术工程研究中心副主任，2021年加入优必选，并于2024年开始主导优必选人形机器人的研发与产业化落地。
也是从2024年起，优必选的人形机器人开始进入汽车工厂，成为中国第一家“进厂”的人形机器人企业。截至目前，优必选的产品Walker S，也是6080新视觉电影网手机版全球进入最多工厂的人形机器人。
在优必选之前，美国的Tesla Optimus、Figure AI先后都选择了“进厂”这条路。在优必选之后，中国的智元、银河通用、乐聚、千寻等公司也都涌向了工厂。
今天，我们很难断言“进厂”这条路的正确性和终局。从历史经验看，佐佐木明希第一代公司的宿命向来残酷，没有现成的供应链、可借鉴的商业模式，资本市场也并不总是温柔。有时候，在太超前的时间进入赛道，本身就是“原罪”。
优必选能否跳出这条定律？
1.24亿元年薪找一个为“明天”做打算的人
南方周末：前段时间优必选开出1.24亿元的天价年薪招聘首席科学家，这相当于公司2025年营收的6%，你们对这个岗位的人有什么期望？
焦继超：这个岗位上的人要能为优必选的“明天”做打算，我们有四点期待。第一，技术栈全面，软硬耦合，既要懂算法又要懂本体硬件；第二，有一定的全球影响力，能够引领行业未来5到10年的发展，指导优必选的具身智能未来的发展方向；第三，能够提出新的范式而非只是对既有范式做跟随；第四，能为优必选持续培养起新一代研究团队，形成强大的人才梯队，并对全球顶尖人才形成号召力。
这四个因素综合看下来，满足需求的人非常少。
南方周末：那你目前主要负责什么？
焦继超：我目前统筹整个研发工作，大部分精力放在人形机器人产品的研发和生产。
南方周末：目前优必选研发人员有多少？
焦继超：除了研究院，各业务部门也有研发人员，截至2025年年底，整体是948人。
南方周末：研究院在优必选内部的定位是什么？
焦继超：相当于公司的技术中台，前沿研发和工程化开发都会承担，既要和公司内部其他业务部门协同研发，也会同外部合作伙伴一起推进落地应用。
南方周末：早期研究院分计算机视觉、语音交互、SLAM导航等几个实验室，随着多模态融合，研究院是否也因此调整组织架构？
焦继超：我们会根据技术发展做调整，VLA架构等出现后，导航、视觉日益变成通用化的技术，现在研究院分为AI大模型、运动控制等，而且部门之间的合作会采取矩阵化管理的方式，比如项目制，面临具体需求时会抽调不同技术栈的研发同事形成一个项目组。
随着机器人研究范式的继续演变，我们也会相应调整，未来部门划分可能会从技术栈转向职能栈，比如形成AI Infra、仿真平台、数据管线、应用开发之类的部门。
南方周末：外界一直把优必选视为人形机器人“黄埔军校”，你怎么看？除了高薪和股权，优必选如何留住人才？
焦继超：我们其实不太在意这个标签，不论在哪个行业，作为最先入局者，人才输出是很正常的，华为、比亚迪每年也会输出很多人才。从优必选走出来的人才在不少同行公司里能担任核心骨干，恰恰
仁道胡杨戈壁徒步挑战赛苏子清：找回曾经迷失的自己
苏子清。黄坚 摄
苏子清，泉州南安人，90后创业型企业家。仁道胡杨四天三夜108公里的戈壁徒步挑战赛当中，始终走在整个队伍的前列，哪怕是再苦再累再痛，都不曾停歇。
苏子清。黄坚 摄
她描述这次戈壁大漠徒步的心情和思考：
我只一心走路，坚持走到了终点。
过程中，风沙特别的大，倾斜着走，后退着走，沙子拍打着整个身体，我与天地，与风沙作伴，像是进入了无人区，一个人走在风暴中，仿佛风沙在鼓励着我，喊道：苏子清加油往前冲，你一定可以的，到最后五公里时，风沙进入眼睛，根本无法睁眼，全程闭着眼睛往前冲，我不顾一切恐惧和孤独。
苏子清。黄坚 摄
继续一个人前行，感悟特别的深。我来这里是寻找生命意义，存在的价值。
作为一名90后，在人生的工作和感情方面经历过一些挫折，曾经让我一度迷茫。生活失去应有的激情，这次行走说是挑战赛，其实挑战的是我自己，我想从中找到曾经失去的天真和久违的纯净感。
团队最艰难的时刻，苏子清扛着队旗在奔跑。黄坚 摄
这一路上我基本上是一个人，踩在沙地上，风声，脚步声，唯一陪伴我的是浩瀚的天空和一望无垠的戈壁。一路上充满着宁静感，让我想了很多很多。这个过程对我来说就是一种人生的修行。
我感知到，天空，大地，戈壁沙漠，大自然，这些永远都不会离开我，我唯一要做的就是融入他们，这样我的身心才会彻底的放松，我才感知到我真的是幸福的。
苏子清。黄坚 摄
在过去很长的日子里，我一味的在付出，不顾一切的放弃自己，从没试图去了解自己，曾经我认为只要他人高兴，我就会高兴，后来我发现如果连自己都不照顾自己，自己都不快乐，不为自己而思考，幸福无从谈起，这一切与金钱和爱情无关。
感恩这次徒步之旅，让我真正的在与灵魂对话。（记者 黄坚）
东门窑：古代泉州离海最近的窑场
其宋元时期产品在器物的釉色、器型和装饰纹样等方面彰显大气、包容与开放的时代艺术之美；古窑址见证了泉州海洋贸易的兴盛
社区展馆为民众介绍东门窑址的沿革情况
核心提示
东门窑址，位于今天的泉州市丰泽区华大街道城东社区内，该遗址分为南窑和北窑两个区域，是泉州宋元时期海上丝绸之路陶瓷商品的重要生产窑场之一。东门窑临近泉州港，交通便利，资源丰富，其陶瓷生产与外销一度十分繁盛。该窑址对于研究古泉州港乃至福建的陶瓷外销史，具有重要的价值和意义。
□记者 吴拏云 文/图（除署名外）
窑址上有7条窑炉遗迹
17世纪，欧洲人在一本记录西方与中国瓷器贸易往来的《葡萄牙王国记述》书中，将龙泉青瓷称为“是人们所发明的最美丽的东西，看起来要比所有的金、银或水晶都更可爱”，可见古代龙泉青瓷在欧洲的受欢迎程度。宋元时期，在泉州东门外的碗窑乡也曾大量产出青釉瓷。这种青釉瓷，釉呈天青色，青中泛灰或青中泛褐，玻璃质感较强，透明莹亮，釉面呈细小冰裂纹，属窑变的自然开片，其风格颇具浙江龙泉青瓷特色，故被称为“土龙泉”。除了青釉瓷器外，东门窑还生产青白釉瓷器、白釉瓷器、青黄釉瓷器等。当时东门窑的瓷器行销海内外，尤以东南亚的国家和地区为主，东门窑也因此成为闽地陶瓷商品的重要生产窑场之一。
如今前往东门窑址，我们发现窑址位于泉州市丰泽区华大街道城东社区的碗窑和后路两个自然村落。据介绍，遗址分为南窑和北窑两个区域，窑炉沿南北山坡陵坡处构筑。两座小山坡为一条早年可供运载货船通行的窑址溪间隔。
泉州市博物馆的考古报告显示，东门窑址上有窑炉遗迹7条，其中北窑4条，南窑3条，分布总面积约8万平方米。其中北窑遗址面积较大，南窑遗址较小。北窑4条窑炉遗迹中，有一条保存相对完好，窑头、窑尾、隔墙、护窑墙、窑门均有保留，两侧窑壁也均有部分留存，是典型的龙窑形态。其余3条保存相对较差。窑址周围均有众多瓷片堆积存在；南窑3条，仅其一发现窑头、窑尾，窑炉周围亦有大片堆积层。总体来看，窑长在50米至80米之间，窑宽有2.5米至3.2米不等。另外，北窑勘探区域有疑似作坊遗迹一处，现保存一口大陶缸，并在该区域出土轴顶箍等窑车上使用的构件。
据悉，东门窑俗称“碗窑”，遗址遗迹发现于1953年，后经专家考查认定，这里的窑场创烧于唐，盛烧于宋元，废于元末明初。其遗址遗存丰富，是研究宋元时期泉州陶瓷生产技术、工艺以及外销瓷的重要实物资料。
窑址附近瓷器残片随处可见
窑场盛烧达数百年之久
据泉州市博物馆陈冬珑撰文介绍，泉州制瓷手工业始于德化与永春交接的商周辽田尖窑址，该窑址上曾出土原始瓷、窑具、生产工具等标本；隋唐五代，随着时代和市场需求的发展，制瓷技艺得到延续，各地窑业也随之增加，各大窑址出土的青釉瓷器，轮制、灰胎、釉厚、无纹饰，窑具有托座和支钉；宋元时期，泉州海外贸易进入鼎盛时期，国内外对瓷器的需求量日渐增加，泉州地区制瓷自然条件优越，该时期各地窑址数量急速增加，瓷器品种也增多，在原有的青瓷上，又增加了青白瓷、白瓷、酱釉瓷等，窑具有匣钵、支圈、垫环、托座、托盘、托柱等，纹饰也更加多样化。
据丰泽区民俗及历史研究学者魏朝阳介绍，北宋时期，泉州未受战乱骚扰，社会稳定，经济繁荣。南宋偏安江南之后，经济文化重心逐步南移，泉州地区的制瓷手工业经济，达到空前的繁荣。宋代朝廷在泉州设立“市舶司”，开拓海外贸易，谋求商利以助国用，更推动了陶瓷外销的快速发展。到了元代，仍袭宋制，继续开拓海外市场，泉州一跃成为东方第一贸易大港，海外交通贸易盛况空前，贸易商品需求量不断增大。泉州海外交通贸易的繁盛，刺激并推动了泉州乃至其周边地区贸易商品的生产，其中陶瓷商品尤为显著。
在泉州所有古窑址中，东门窑址离海最近，直线距离不到1000米，也是宋元时期离后渚贸易港最近的陶瓷生产窑厂。东门窑址的南、北窑，中间有一条溪流，自西向东直达浔尾（美）港。因离后渚码头最近，并有溪流相通，窑场运载货物十分方便，所产瓷器顺流而下，至浔尾港普济桥渡口，再转运出海，源源不断地销往海外。
魏朝阳表示，古时泉州东门窑场周围松林茂密，山泉不断，溪流直下后路双坑口（古窑码头），并向东进入大海。后路村的东南部蕴藏着大量的陶瓷矿土。优越的自然条件，为窑场的发展提供了充足的燃料和原料，以及粉碎、淘洗瓷土的水力资源。水、陆交通十分便利，产品外销通道畅通，使泉州东门窑盛烧达数百年。在窑址所在地附近迄今尚有地名“瓷土潭”“瓷土山”“水磨”等的存在。
南宋青釉折沿小瓷碗（资料图）
产品彰显时代艺术之美
东门窑址在靠近海边的小村，由于受到山地土壤、气候、原材料等因素的影响，对于龙窑窑业烧制的产品在成型、装烧及窑炉建造等方面上都有自己独特的技艺，是研究宋元时期泉州沿海陶瓷手工业技术内涵与特性的依据。东门窑的陶瓷产品整体来说素雅大气，纹饰丰富多彩，具有很高的艺术欣赏价值。
据介绍，东门窑址生产的陶瓷器型主要有盘、碗、碟、钵、罐、执壶、杯等，大碗、大盘等，器型敞口大方，凝重浑厚，独具器型的素雅大气之美。器物装饰纹样较为简单朴素，主要有莲瓣纹、缠枝花纹、牡丹纹、菊瓣纹、卷草纹、直道纹、篦纹等。据陈冬珑介绍，在制瓷技艺方面，东门窑制瓷工艺主要有手拉坯和模制两种，大多器物的手拉坯痕明显，模制有坯体和装饰部位的模具。器型装饰工艺为刻、划花与印花并行，以刻、划花为主，同时尚有堆塑、镂雕等装饰形式艺术。有器物是使用多种装饰工艺的，如泉州海外交通史博物馆收藏的青釉刻画虁龙双环耳瓶。通过东门窑采集的窑具标本来看，该窑址的装烧工艺有叠烧法与匣钵装烧法，除此以外还有垫饼、垫柱、垫圈、支钉等辅助装烧窑具。
东门窑址采集的陶瓷标本显示，这里生产的产品以日用品为主，也有少数陈设器，以青釉、青白釉瓷为主，典型的宋元时期龙窑支钉、支圈烧制，器物圈足或器物内底留有支钉或支圈的痕迹。这在一定程度上反映了东门窑当年生产的大致景象和市场需求。在器物的釉色、器型、装饰纹样方面，东门窑产品都彰显了泉州宋元时期东方第一大港那种大气、包容与开放的时代艺术之美。
窑址处立有保护碑
研究窑址兴衰 具有借鉴意义
众多文献资料显示，宋元时期瓷器作为货品，常被用来与东南亚国家进行贸易交换，换取所需物品。元代汪大渊的《岛夷志略》中记载诸多船只从泉州顺风而行“浮海越数十国”，船上贸易之货品有青瓷器、青碗、青白花碗、青白碗等。从历次考古调查勘探采集的器物标本上看，泉州东门窑址生产的瓷器大多是供外销用的贸易商品，这在国内水下考古发现宋元时期沉船出水的器物和国外考古出土的器物上，都得到了印证。专家认为，东门窑址的兴起与发展，以及对泉州港对外贸易的繁荣所发挥的作用，历史脉络清楚，这对于泉州港与海上丝绸之路的研究具有重要历史价值。
“2009年，第三次全国文物普查期间，文物普查队员曾到东门窑址进行复查，并登记造册。2017年7月至2019年3月，泉州市博物馆组织考古专业人员，对该窑址进行抢救性考古调查、勘探，出土大量瓷器标本。社区居委会对古窑址十分重视，近年在其周边进行了保护性的环境整治，窑址没有发生盗挖盗掘现象。”华大街道城东社区党支部书记姜玉霞告诉记者，“社区还创建了相关的展馆，对东门窑址进行知识普及与宣传。”
与记者一同踏勘遗址现场的泉州市人大常委郭培明认为，泉州是海上丝绸之路起点城市，陶瓷是泉州城市文化最具特色的符号之一，讲好泉州故事，与之相关的历史遗址备受社会关注。东门窑（碗窑）是宋元时期泉州外贸瓷的重要加工生产基地，这里出品的暗刻画花大碗出现于“南海一号”沉船上。今年3月，我市已把该窑址列入省级文保单位申报名录，建议有关部门着手规划建设遗址公园，这样可更好保护历史文物，又增加一处市民文化休闲的园地。如果把东门窑遗址与浔美青莲寺（当年附近有著名的无尾桥古渡口）、后渚宋代古船出土处、洛阳桥、红树林、百崎接官亭、海丝艺术公园、蟳埔渔村、文兴渡、真武庙等串联起来，完全可以打造出一条很有特色的海丝旅游线路。
泉州在宋元时期发展为东方第一大港，海外交通发达，贸易空前繁荣，陶瓷与丝绸、茶叶成为大宗外销商品。东门窑址的产品在日本、菲律宾、马来西亚等海上丝绸之路沿线各国和地区多有发现，证明在宋元时期，东门窑址产品外销到日本和东南亚诸国，为福建古代外销陶瓷的主要生产地之一，是泉州古代海上丝绸之路的重要环节。魏朝阳表示，泉州的东门窑与磁灶窑、同安窑等古窑场，曾为宋元时期泉州海上出口贸易作出过重大的贡献，了解它们的历史和兴衰过程，对于现代海外贸易同样具有借鉴意义。
窑址上出土了大量瓷器标本
南宋青釉敛口瓷碗（资料图）
北宋后期青白釉棱纹合（资料图）
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