第二届世界人形机器人运动会开赛在即。世界桑巴日前，人形人运人形人记者采访了正在紧张备赛的机器机器街舞北京舞蹈学院与松延动力联合代表队。今年比赛难度有所增加，探营参赛团队正通过更加成熟的演绎人机共创流程，力求呈现复杂、世界桑巴日本免费观看高清电视剧百度网盘细腻的人形人运人形人双机器人国标桑巴舞及单机街舞表演。
2025年首届世界人形机器人运动会上，机器机器街舞北京舞蹈学院与松延动力联合代表队凭借《英歌舞》获得机器人单机舞蹈项目银牌。探营今年，演绎双方再次携手，世界桑巴挑战街舞和国标桑巴两个项目。人形人运人形人“去年我们使用的机器机器街舞是N2机器人，今年换成了最新的探营E1机器人。”北京舞蹈学院教师吴振介绍，演绎E1机器人拥有更多自由度，配合自研高精度运动控制算法，能够完成更加复杂和细腻的动作表达，这也让编舞团队有了更大的创作空间。
今年比赛难度有所增加：街舞需要提前准备十多支不同风格的成人视频APP下载作品，而去年只需要一支；国标项目为双机表演，禁止人机协同。这意味着，几乎所有作品都需要重新设计，编排难度和准备工作量都比去年提升不少。
舞蹈正式“传授”给机器人之前，首先要经过真人反复打磨。在北京舞蹈学院舞蹈教室里，老师和学生会根据机器人身体结构设计动作，在保留舞蹈风格的同时，充分考虑机器人关节活动范围、重心控制能力等硬件特点。
动作基本成型后，演员会穿上布满传感器的动作捕捉服，进入光学动作捕捉实验室完成整套舞蹈。几十个传感器实时记录人体运动轨迹，并将动作数据传输到电脑，再由工程师进行数据修正、动作优化，能看黄色aPP网站最终生成机器人能够执行的动作指令。
“虽然一支参赛舞蹈只有60秒左右，但仅教室里的动作打磨，至少就需要三小时以上。”北京舞蹈学院教师陈新儿介绍，为了让机器人能够准确识别动作细节，动作捕捉阶段，舞者往往要比平时跳舞更加用力。“平时真人演出七成力度就能呈现效果，动作捕捉时往往要达到100%，甚至200%的发力状态。”
相比去年，今年创排效率也明显提高。吴振介绍，结合遥操作技术，编导老师会提前穿戴动作捕捉设备，根据机器人身体结构进行针对性编舞。舞蹈编排完成后，再通过真人演示、最老的版本快播动作采集、数据训练、真机调试等多个环节同步推进，通常一周左右就能看到机器人完成整套舞蹈，并根据实际效果持续优化。
机器人虽然学得快，却并不意味着所有动作都能“照单全收”。陈新儿坦言，每一次动作捕捉结束后，都会有不少动作被舍弃。机器人和人体结构毕竟不同。人类跳舞时，手部、肩部、胯部能够形成自然协调的律动，而机器人目前手部自由度仍然有限，很多细腻的弧线动作无法完全实现。因此，团队需要不断调整编舞，爱液官网登录入口下载百度在艺术表现和机器人能力之间寻找平衡。
与此同时，团队也在努力放大机器人的优势。以此次参赛机器人为例，其胯部活动空间和律动能力较强，因此编导团队有意识增加了大量下肢动作，让机器人在擅长的领域展现特色。
随着动作捕捉技术不断成熟，机器人舞蹈的意义也延伸到了比赛之外。陈新儿认为，过去许多舞蹈动作主要依赖文字、舞谱或视频记录，不少细节容易随着时间流失。未来，机器人不仅能够高精度复现完整动作，还可以作为舞蹈教学的重要载体，在文旅产业也有广泛应用前景。
第二届世界人形机器人运动会开赛在即。日前，记者采访了正在紧张备赛的北京舞蹈学院与松延动力联合代表队。今年比赛难度有所增加，参赛团队正通过更加成熟的人机共创流程，力求呈现复杂、细腻的双机器人国标桑巴舞及单机街舞表演。
2025年首届世界人形机器人运动会上，北京舞蹈学院与松延动力联合代表队凭借《英歌舞》获得机器人单机舞蹈项目银牌。今年，双方再次携手，挑战街舞和国标桑巴两个项目。“去年我们使用的是N2机器人，今年换成了最新的E1机器人。”北京舞蹈学院教师吴振介绍，E1机器人拥有更多自由度，配合自研高精度运动控制算法，能够完成更加复杂和细腻的动作表达，这也让编舞团队有了更大的创作空间。
今年比赛难度有所增加：街舞需要提前准备十多支不同风格的作品，而去年只需要一支；国标项目为双机表演，禁止人机协同。这意味着，几乎所有作品都需要重新设计，编排难度和准备工作量都比去年提升不少。
舞蹈正式“传授”给机器人之前，首先要经过真人反复打磨。在北京舞蹈学院舞蹈教室里，老师和学生会根据机器人身体结构设计动作，在保留舞蹈风格的同时，充分考虑机器人关节活动范围、重心控制能力等硬件特点。
动作基本成型后，演员会穿上布满传感器的动作捕捉服，进入光学动作捕捉实验室完成整套舞蹈。几十个传感器实时记录人体运动轨迹，并将动作数据传输到电脑，再由工程师进行数据修正、动作优化，最终生成机器人能够执行的动作指令。
“虽然一支参赛舞蹈只有60秒左右，但仅教室里的动作打磨，至少就需要三小时以上。”北京舞蹈学院教师陈新儿介绍，为了让机器人能够准确识别动作细节，动作捕捉阶段，舞者往往要比平时跳舞更加用力。“平时真人演出七成力度就能呈现效果，动作捕捉时往往要达到100%，甚至200%的发力状态。”
相比去年，今年创排效率也明显提高。吴振介绍，结合遥操作技术，编导老师会提前穿戴动作捕捉设备，根据机器人身体结构进行针对性编舞。舞蹈编排完成后，再通过真人演示、动作采集、数据训练、真机调试等多个环节同步推进，通常一周左右就能看到机器人完成整套舞蹈，并根据实际效果持续优化。
机器人虽然学得快，却并不意味着所有动作都能“照单全收”。陈新儿坦言，每一次动作捕捉结束后，都会有不少动作被舍弃。机器人和人体结构毕竟不同。人类跳舞时，手部、肩部、胯部能够形成自然协调的律动，而机器人目前手部自由度仍然有限，很多细腻的弧线动作无法完全实现。因此，团队需要不断调整编舞，在艺术表现和机器人能力之间寻找平衡。
与此同时，团队也在努力放大机器人的优势。以此次参赛机器人为例，其胯部活动空间和律动能力较强，因此编导团队有意识增加了大量下肢动作，让机器人在擅长的领域展现特色。
随着动作捕捉技术不断成熟，机器人舞蹈的意义也延伸到了比赛之外。陈新儿认为，过去许多舞蹈动作主要依赖文字、舞谱或视频记录，不少细节容易随着时间流失。未来，机器人不仅能够高精度复现完整动作，还可以作为舞蹈教学的重要载体，在文旅产业也有广泛应用前景。
时隔多年 泉州七中“天文学社”又来了
闽南网11月2日讯（闽南网记者 曾小琴）天文望远镜前，泉州七中的学子们仰着头，与“蓝月亮”来一场美妙邂逅。通过与灿烂的星空相隔光年的无声对话，学生们惊叹于无垠星空的妙不可言。前日晚，泉州七中天文社学生们在操场举办了一场仰望星空蓝月亮嘉年华。
说起蓝月亮，很多人可能会误以为是蓝色的月亮。据了解，蓝月亮是指当一个季度中出现4次满月时，第3个满月才被称作蓝月亮。“蓝月亮”并不是因颜色而得名，只是因为“blue moon”的错误翻译，实际上，它是指一个月中“多出的”一次满月。
当晚，时隔多年，泉州七中重建天文社，为该校的学生们提供仰望星空的平台。众多同学怀着对无垠宇宙的热爱和无限星空的追求加入了天文社。
当晚的天文讲座，同样受到学生们的追棒。不管是从地球到宇宙再返回地球视觉效果的视频，还是月球上的月海、月相、环形山、辐射纹等知识、月相形成原因的表演，同学们听得聚精会神，并认真做着笔记。
泉州七中校长庄月芳寄语学生们“仰望星空，脚踏实地”，她称泉州七中重建天文社，让更多的学生在对宇宙的无尽探索中，寻找人生的意义，追求前进的方向。
据了解，10月30日是“中国天文日”。当天晚上泉州七中天文社学生们，与来自鲤城区实验小学、传春幼儿园的孩子们，在泉州七中老师们、家长们的陪伴下，在泉州七中学校操场举办天文观测活动。 不同望远镜对准着不同的星体，在强烈的求知欲驱使下，几个望远镜旁大家都排起了长队等待观测。背诵月亮的诗句、月亮有关的闽南童谣、天文知识竞答……大小朋友们，享受了一场天文盛宴。
泉州七中教研室主任杨利认为，天文学包罗万象，它涵盖了多学科知识和思维。而泉州七中职业规划学生发展指导中心主任罗浩看来，从未来职业规划看来，学生通过接触天文社，提早了解些天文知识，对未来的职业规划有引导性。
女厕设男童小便池引发网友热议 是便利还是尴尬
商家在女厕所内设置男童小便池
近日，泉州晋江一餐饮店在女厕所内设置了男童小便池，引发网友热议。在微博等网络平台上，大家就店家该不该在女厕所内设男童小便池，以及妈妈们该不该带男童上女厕所等话题，展开了热烈的讨论。
挺人性化的，能理解商家的用心
“我带儿子去过，商家服务态度非常好，我觉得这个很人性化，4岁的小孩让他自己去男厕不放心，只要大人教育得好，小孩也不会做出什么出格的事。”一位妈妈如是说。
“如果是一个男宝的妈妈，就能理解商家的做法，毕竟没有每一次孩子爸爸都在，都能由爸爸带去上厕所，女厕设男便池，这种做法何尝不好呢？”一些妈妈表示，这样的举措很不错。
“你们无法理解当3岁的孩子说妈妈我要去男厕上厕所的尴尬，需要跟他解释我不能进去，而他又无法独立去上男厕，所以女厕设置男童小便池我觉得合理。”苏女士表示，增加个隔间侧板就行，隐私还是要有的。
不管孩子多大，都要有性别意识
“女厕所就是女性上的厕所，凭什么要进男的？”“绝不可理解，男性为什么可以出现在女厕所？”“很尴尬，男的任何年龄都不可以进女厕所。”“我真的蛮讨厌带小男孩一起进女厕所的。”一些网友评论说，妈妈带男童进女厕的做法不合理，不管孩子多大，都要有性别意识，这很重要。一位网友评论说：“不说什么小女孩看到怎么样，我一个成年女性进厕所看到也觉得辣眼睛。”
有人质疑说，男童上厕所并不一定只是需要小便，光设置个小便池的话，即便加个隔间，意义又何在？“没必要，给其他人造成不便，大多数小朋友自己也会害羞，不要带进女厕，带进隔间就好了。”记者随机采访了数位妈妈，她们认为商家没必要多此一举，把孩子带进隔间里，不管大小便，都能解决。
商家有那心思，不如设第三厕所
“那男厕所有女童单间吗？带女儿出门的爸爸怎么办？”一位网友评论说。“很多是妈妈带小孩出去玩，有的会带着小男孩去女厕上厕所，如果没法避免，设置小便池也算考虑到了，不过还是希望有那种专属带小孩上厕所的地方啦。”不少人表示，商家有那个心思有那个空间，完全可以单独设置一个母婴室或者专供小孩子使用的卫生间，男童女童都方便。
“要么不搞，要么搞个第三厕所。你在女厕所搞个男便池，对大人、小孩都不方便。我经常带女儿出去玩，她要上厕所的时候，真的不方便，第三厕所很需要。”一位爸爸如是说。
（记者 林志安）
相关新闻 （共 6 条）