记者1日从贵州省文物保护研究中心了解到，贵州给古该省日前已完成文物保护单位生物病害危害普查，建筑检共为63个国保、做生15个省保做了“生物病害专项体检”。物病

图为调查队在贵州对古建筑的害专生物病害进行普查。应腾 摄

　　中国古建筑普遍以木构架为主体，项体17c视频官网对生物侵害极为敏感。贵州给古从生态环境上看，建筑检贵州是做生天然虫害的“培养皿”，全省92.5%的物病面积为山地丘陵，年平均湿度达80%，害专是项体白蚁、木蜂、贵州给古天牛等“吃木大户”的建筑检“快乐老家”。

　　本次普查由贵州省文物局牵头，做生贵州省文物事业发展中心、贵州省文物保护研究中心联合中国林科院木材工业研究所、清华大学、贵州大学组建“技术天团”，大地二中文版在线观看共派出3支专家领衔的田野调查队，近30名队员奔赴贵州九个市进行调查。以国保、省保木结构古建为主，涵盖近现代建筑，对古寺庙、传统民居、风雨桥、鼓楼、gogogo高清免费观看电视剧一百度大生古粮仓、红色革命遗址等进行全覆盖排查。

图为调查队在贵州对古建筑的生物病害进行普查。应腾 摄

　　调查队通过仪器+人工双排查，通过三维扫描仪记录木构件典型病害三维影像，并记录受损木构件病害种类、位置和扩散范围，共收集100余件建筑维修替换的残损木构件标本，并逐一建档，涩漫网页免费在线观看以此评估现有维修措施的有效性。

　　对木建构的古建来说，“看着完好”往往是最大的错觉，内里可能上演着一场持久的，涵盖白蚁、蠹虫、木蜂、天牛的组团“啃老”大战。

　　在贵州黄平县飞云崖，萝莉AV萝莉岛在线观看一根被白蚁侵蚀的大木梁外表尚存，内里却早已危如累卵，存在突发坍塌风险。

图为贵州黄平县飞云崖，一根被白蚁侵蚀的大木梁。应腾 摄

　　“木结构本身是微生物的培养基，很多生物都是靠吃它维持生命的。”中国林科院木材工业研究所博士张斌介绍，虫害治理具有长期性和反复性，如白蚁日产卵可达3万枚，它的破坏非常隐蔽，一般是从内向外进行的，3至5年就能蛀空一根木梁，“很多木梁看起来是完整的，但承重能力可能已下降70%以上，随时有坍塌风险。”

　　在贵州从江则里鼓楼，调查队打破了“烟火气能驱虫”的传统认知。实地检测发现，人类的日常活动并不能阻断虫害的侵蚀，内部木构件依旧会出现隐蔽性的蛀蚀。

　　“原来对古建病害的认识，主要针对白蚁侵害，这次发现几乎所有的点位都有蠹虫的无孔不入，此外还有木蜂的打洞建房，天牛的伺机断梁。”更复杂的生物病害图景，刷新了贵州省文物保护研究中心规划设计室主任唐秀成的认知，“如果说以往的认知是只盯着明面上的‘白蚁大军’，那这次调查我们是终于看清了‘对手’的全貌。”

　　随着田野调查的结束，普查现已进入数据整理及分析的“深加工”阶段。届时，贵州首份古建生物病害普查报告、高精度虫害分布图以及分级防治清单将全面亮相，所有数据将汇入贵州省文物动态数据库，为普查的63个国保、15个省保单位建档立卡。

华侨农场有支“归侨乐队”

　　华侨农场有支“归侨乐队”

　　《人民日报海外版》（2024年12月02日 第 06 版）

　　“柳侨WL弹唱乐队”在柳州市华侨美食节上演出。汤晓逵摄

　　冬季的广西柳城华侨农场，阳光和煦。由归侨侨眷组成的“柳侨WL弹唱乐队”成员相聚在印尼侨眷王敬瑞家中，弹唱着一首首印尼民歌。随着音乐声响起，在场的归侨侨眷跳起舞来，为歌曲伴奏。

　　乐队中的王锦威、王敬瑞、林庆胜是印尼归侨侨眷，林松、李昌平两人是越南归侨。虽然经历、职业不同，但音乐是他们共同的语言。

　　王锦威是乐队的主唱，也是乐队中最早开始“玩吉他”的人。1960年，王锦威在柳城华侨农场出生，成为农场第一批小侨眷。受到家中的音乐熏陶，王锦威从小就接触吉他、唱歌，熟悉印尼语言和文字。

　　参加工作之后，王锦威在业余时间会组织其他归侨侨眷和音乐爱好者，一起练习吉他、唱歌、跳舞。1983年，同为印尼侨眷的林庆胜开始向王锦威学习吉他弹唱。此后，林庆胜逐渐担任乐队的吉他手、贝斯手。他们排练的时候，许多音乐爱好者都会慕名而来，当地归侨也会聚集在一起，一边听他们的演奏，一边交流、回忆。

　　王锦威说，印象最深的是1985年，他们一起参加了柳州市的“龙城春会”。在迎春的花车上，王锦威和其他归侨侨眷身着印尼特色服装登台，赢得阵阵掌声。

　　那次演出归来后，王锦威和其他几个音乐爱好者正式组建了“柳侨WL弹唱乐队”。乐队成立之初，由于条件有限，没有资金购买乐器，他们就自己动手制作。小到沙锤、大到吉他，那时，他们的房间里堆满了各种乐器。

　　随着“柳侨WL弹唱乐队”在当地渐渐知名，乐队开始到各市、县参加主题演出活动。在归侨居住地演出时，乐队会根据归侨的特点，分别演出印尼民歌和越南民歌。“有老归侨听到我们的弹唱，现场落了泪。”聊到演出给归侨观众带来的触动，林庆胜十分感慨。

　　演出渐渐增多，王锦威的妻子也来帮忙。她从印尼订购布料，学习手工制作演出服装。其他成员的家人也负责在演出现场制作各类印尼美食。演出现场，东南亚美食和欢快的音乐，总能唤起许多归侨侨眷的回忆。

　　数十载岁月变迁，柳城华侨农场生活的归侨侨眷有了安稳的生活和各自的发展。“柳侨WL弹唱乐队”也有了新方向。现在，几名乐手不仅演奏印尼民歌、越南民歌，也弹唱中国民歌，用音乐向远在印尼、越南的亲友传递对生活的期待。“音乐是一种无国界的语言，能促进大家的交流，拉近彼此的距离。”王锦威说。

作者 汤晓逵 凌诗 覃雪磊

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄