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中国原始创新走上世界赛场。中国
8月22日,原始用铸国家速滑馆“冰丝带”,创新一颗网球越过球网,打出朝对面高速飞去。关键
站在另一侧的河通抖漫晚上睡不看,是中国一台人形机器人。
它盯住来球,原始用铸移动脚步调整站位,创新随后转动身体挥出球拍。打出网球被击回人类运动员所在的关键半场,一场发生在人与机器人之间的河通多拍对打由此展开。
这是中国第二届世界人形机器人运动会开幕式上的一幕。银河通用机器人与网坛顶尖运动员同场竞技,原始用铸在中央广播电视总台的创新直播镜头下完成自主跑动和击球。单打环节中,它需要独立判断球路;进入双打后,它还与人类队友实时协作,根据场上局势动态调整策略,更在高速攻防中上演极限救球。
本次大型赛事直播,实现全球范围内里程碑式突破,完整呈现人形机器人全自主网球对打。亦是开创性实现机器人在真实赛场上自主感知、自主决策、自主行动,与人类运动员展开实时对抗和协同博弈。
十年前,一级片网址2016年,AlphaGo在棋盘上战胜李世石,让人工智能第一次以震撼的方式走进公众视野。十年后,银河通用机器人在赛场上自主接住了世界名将的一颗网球回球,向世人呈现出具身智能的AstraTennis时刻。
而这一次,这个标志性时刻由中国缔造,更成为中国原始技术创新最硬核的宣言。
1、形似更要神似,网球成为具身智能的硬核大考
今年的人形机器人运动会场面宏大。赛事官方资料显示,大会共有2056台机器人参加。跑步、武术、足球和乒乓球等51个赛项,都在试探人形机器人的运动极限。
网球并未被列入本届运动会的正式比赛项目,而是以开幕式表演赛的形式呈现。
这并非因为这项运动对机器人来说为时过早——恰恰相反,而是因为全球范围内,能将全自主网球对抗搬上真实赛场的,目前仅有银河通用一家。规则的设定,要等待足够多的参与者才能凑齐对阵表。而银河通用选择把这张对阵表上唯一的91在线网站对手,交给了真正的人类网球运动员。
在足球场,机器人有时间调整站位;乒乓球击球区域相对固定,主要考验上半身。相比之下,网球要求机器人在全场跑动中追上高速来球,同时保持平衡并精准挥拍,还要根据对手的变化实时调整策略,对全身控制和自主决策的要求近乎苛刻。
换句话说,人形机器人已经能够以接近人类运动员的方式完成一整场网球博弈,而赛场上最让观众直观感受到的,正是它身上流露出来的十足真人感。
一记来球被压向底角时,它不会站在原地仓促挥拍,而是先横向移动,再用一连串小碎步寻找击球位置。身体重心稳定下来后,躯干随之转动,球拍迎着来球挥出。面对更刁钻的落点,它还会跑过大半个球场,在接近失去平衡的情况下完成救球。发球、接发以及正反手切换都被连成了一套自然的动作。
“像人”只是第一步,更重要的海角710百度是“懂网球”。
底线拉锯时,机器人会根据对手的位置控制回球落点;出现机会球后,它又能向网前移动,改变击球方式。单打时,它独立组织每一拍的攻防;进入双打,它可以观察队友的位置,判断这一球该由谁处理,并及时补上场地中出现的空当。
更有趣的是,机器人不像人类运动员那样会出现心理波动。无论比分领先还是落后,它都不急不躁,也不会因失误而影响后续判断,而是始终专注于下一球怎么打、下一分怎么争取。
直播镜头更放大了这项技术的含金量。实验室里的演示可以反复拍摄,真实赛场上的来球却不会严格遵守训练脚本。机器人面对世界级运动员时,每一拍都要快速作答。
这是今年3月,银河通用机器人发布的AstraBrain Latent技术,首次展示了人形机器人与真人进行高动态、长程网球对拉。这段视频一度让海外科技圈怀疑自己的眼睛。特斯拉CEO埃隆·马斯克也在社交平台作出回应,啪啪免费特斯拉前AI负责人Andrej Karpathy则表示,自己第一次看到视频时,甚至怀疑画面由AI生成。
今天,在全球赛事直播上,银河通用用高分表现回应了一切质疑。
2、大小脑协同,AstraTennis背后的技术跃迁
打过网球的人都知道,网球是一项同时把思考和行动逼到极限的运动,机器人也一样:它既要理解比赛、做出决策,也要在高速对抗中让身体精准执行。
支撑这一切的,是银河通用自主研发的具身智能大模型银河星脑(AstraBrain),它也是全球先一步将大脑、小脑、神经控制集于一体的具身大模型。
在银河星脑的体系中,“大脑”负责理解和决策,它负责观察来球并理解比赛局势,决定采用怎样的回球策略,思考怎样才能赢下比赛。而“小脑”解决的,是如何在毫秒级时间内协调全身,让机器人完成移动、平衡和挥拍。
网球击球发生在极短的时间窗口内,机器人需要在高速跑动中完成全身动态平衡,让双腿、躯干、手臂乃至腕部形成高度协调,以足够的爆发力和精准度完成挥拍。通过小脑驱动,机器人的动作不再是机械、割裂的指令执行,而能够呈现出更加拟人、流畅、高动态的运动状态。
但仅仅拥有大小脑协同,还不足以让机器人达到这样的水平。更关键的问题是:机器人究竟从哪里学会这些能力?
一个人学习网球,通常会先练习挥拍和步法,再通过大量对打形成球感,但机器人却很难获得一套足够完整的学习材料。
一个办法是记录职业运动员打球,但这需要在大范围场地内进行高精度动作捕捉。快速挥拍时,手腕和拍面的细微变化也要被准确记录。即使收集到完整的人体动作,机器人的关节结构和运动范围与人类依然存在差异,很难直接复制。
银河星脑的特别之处在于,它可以从不完美的人类数据中学习,并在虚拟网球世界中让机器人通过千万次的人类先验进行学习、反思,同时进行多个智能体博弈、对练,使机器人实现技能的涌现,并迁移至物理世界。
这些“不完美”数据进入银河通用核心技术平台“银河星坊”后,会继续在虚拟世界中被放大。平台可以将零散的人类动作转化为机器人可学习的数据,并持续生成不同球速、落点和对手条件下的训练任务。
按照银河通用创始人兼CTO王鹤的说法,机器人在虚拟网球世界中积累的训练时间,相当于人类日夜不息连续打了数十年网球。
更有趣的是,多个虚拟机器人还可以相互对练。它们在大量回合中尝试不同的跑动路线和击球策略,并根据结果继续调整。机器人由此逐步掌握连续击球、底线调动和落点控制,也开始学习如何在博弈中创造得分机会。
换句话说,人类数据告诉机器人动作大致应该是什么样子,强化学习则帮助它找到适合自己身体的实现方式。
3、AI开始挑战真实世界的复杂博弈
某种意义上,AstraTennis与AlphaGo构成了跨越十年的技术呼应,也映照出人工智能两代范式的区别。
AlphaGo依靠海量棋局与自我博弈,在封闭、确定的数字棋盘空间完成策略博弈,证明AI可以在规则明确的世界内战胜人类顶尖棋手,开启了深度博弈AI的时代。但棋盘之内,一切都限定在符号与推演;而AstraTennis,则把博弈智能从虚拟数字空间,推入充满噪声、扰动与不确定性的真实物理世界。
机器人不再只是做纸上推演,而是必须同步完成环境感知、局势决策、全身动态控制与复杂物理交互,智能不再止步于思考,更需要完成“认知决策+全身执行”的完整闭环。这种思维与躯体高度绑定的双重考验,看似是运动场景的基础要求,却是长期横亘在具身智能产业化落地前的核心壁垒,也是全球行业始终难以突破的技术难题。
想要让机器人真正适配真实物理世界,不仅要攻克智能决策的算法难题,更要解决躯体精准执行、动态环境适配的落地痛点,这也让行业长期深陷各类现实瓶颈:高质量物理交互数据稀缺,完整人体动作又无法直接复刻给机器人本体,大量方案仍停留在实验室脚本化演示,很难经受公开直播的真实检验。
针对全行业的落地困境,银河通用这套技术路径给出了关键破局思路:依托不完美人类先验数据做启蒙,通过虚拟网球场千万次多智能体博弈完成技能涌现,再完成到现实的迁移;大小脑一体化架构,则打通高层认知决策到毫秒级全身运动控制的完整链路,从根源上解决了决策与执行脱节、真实场景适配性差的行业痛点。
当人形机器人能够在大型赛事直播中,自主完成一整套完整网球博弈,其价值早已超越打网球这件事本身。这套经过高动态对抗淬炼的技术底座具备通用迁移潜力:大量样本学习降低复杂任务的数据门槛;自我博弈习得协作与对抗逻辑;虚拟训练让机器人在落地现实前积累海量经验;大小脑协同,则让智能真正转化为稳定可复用的行为。这意味着,家庭辅助、工业操作、医疗协助等大量高度依赖人类经验的非结构化任务,正在进入具身智能的可解疆域。
客观来看,对比职业运动员,机器人在击球爆发力、战术多样性上仍有可以提高的空间。但在无脚本的公开赛场,实现与人类运动员连续自主对抗,已经标志着全球人形机器人跨过一道关键技术拐点:具身智能不再只是单点演示,开始具备在真实、不可控场景下持续完成长时序复杂任务的能力。
放眼全球赛道,多数团队仍沿用大模型叠加现成控制器的拼接路线,而银河通用选择从具身智能底层出发,完整构建从“大脑”任务理解博弈决策,到“小脑”全身实时运动控制的原生技术链条,并且选择网球这一难度极高的真实对抗场景完成集中验证。
这便是“AstraTennis时刻”的行业分量。它不只是一家企业的单点技术成果,更代表中国团队在具身智能这条下一代AI核心赛道上,走出一条自主探索的原始创新路径。
过去十年AI的高光时刻多诞生于海外实验室,而今天,中国本土团队正在物理智能领域产出具备全球讨论度的原创突破,把AI的能力边界,从封闭棋盘推向更为广阔、复杂的现实世界。
AstraTennis由此成为一个由中国原创技术呈现、也能被全球共同见证的具身智能里程碑。
【世中运】晋江少体校主要比赛场馆本月底完工
每日三次测温、两次消杀,统筹抓好疫情防控和项目建设——
晋江少体校主要比赛场馆月底完工

晋江市少体校项目主要包括体育馆(右下)、训练馆和田径运动场等。图为3月25日拍摄的项目建设现场。(陈起拓 摄)
作为2020年世界中学生运动会主要比赛场地,晋江市少体校项目场馆及附属建筑建设正同步推进,300多名工人同时奋战在施工一线。按照计划,该项目主要比赛场馆将于3月底完成建设。
昨日,记者在位于晋江安海镇前埔村的晋江市少体校项目工地看到,工人们戴着口罩和安全帽,在各自岗位进行景观工程、装饰装修、暖通工程水电安装和室内外体育工艺等作业,运料车往来穿梭,施工机器隆隆作响,呈现出一派忙碌景象。目前,该项目体育馆和训练馆已完成98%的建设,剩下设备调试、体育工艺施工及装修收尾等作业;田径场和看台还要进行草皮、橡胶、座椅等相关作业;其余四个单体建筑已接近完工,处于最后的收尾阶段。
项目有序推进的同时,疫情防控同样不可掉以轻心。记者了解到,参与建设的工人一天需接受三次体温测量,上午上班一次,下午上下班各一次,体温正常、佩戴口罩才允许进场,没有提前报备、不在登记表上的人员一律不允许进入。同时,办公区、仓库、厕所、保安亭等场所一天进行两次消杀。日常饮食方面,用分餐制取代了以往班组吃大锅饭的方式,由班组长负责为工人们分发餐食,分散就餐。
据悉,晋江市少体校项目占地9.2公顷,建筑面积约5.1公顷,主要设施包括田径场、体育馆、训练馆、100米风雨跑道、学生宿舍、运动员公寓及食堂、地下车库、室外景观等。项目功能定位为国家高水平体育后备人才基地、国家羽毛球队训练基地、晋江市少年儿童体育培训基地、晋江市少体校总部,将承接全国、全省、全市青少年竞赛项目,除了培养晋江市体育竞技人才,还将向上级输送优秀的体育苗子。在世中运举办期间,晋江市少体校将承接田径、羽毛球等比赛任务。(记者许雅玲)
泉州应急救援工作领导小组通报最新情况
泉州应急救援工作领导小组通报最新情况
现场已搜救出55人,死亡14人,还有16人正在搜救
东南网3月10日讯(福建日报记者 刘益清 何金) 9日晚,泉州市应急救援工作领导小组就鲤城区欣佳酒店楼体坍塌事故有关处置工作进展情况召开记者会,通报事故救援工作、伤员医疗救治、事故善后等有关情况。
3月7日19时17分,泉州市消防救援支队指挥中心接到报警后,全支队快速反应,19时33分第一批救援力量到场。随后动员全支队力量赶赴现场。省消防救援总队及时启动跨区域增援,全面开展救援行动。在应急管理部、省市各级领导的指挥下,截至3月9日23时20分,现场搜救出受困人员55人,死亡14人(其中12人救出时无生命体征,2人送医抢救无效死亡),正在搜救的还有16人。
目前,在泉州市应急救援工作领导小组统一指挥领导和省卫健委指导下,泉州市第一医院、福建医科大学附属第二医院、解放军联勤保障部队第910医院、泉州市中医院4家救治医院与国家级、省级医疗救治专家密切对接、通力协作,医疗救治有序有效进行。
收治情况:截至3月9日20时,共收治48名伤员(包括自行逃生者8人)。目前在医院救治46名,其中泉州市第一医院14名、福建医科大学附属第二医院13名、解放军联勤保障部队第910医院5名、泉州市中医院14名。
救治情况:医疗组会商省卫健委后,将42名国家级专家、省级专家分6个指导组,每天上午、下午两次参与病区查房,对多发伤病人逐一进行三级多学科联合会诊,针对性研究分析。充分考虑挤压伤可能出现迟发性并发症的临床特点,各救治医院选派经验丰富的医护人员密切观察、监护,视情况进行即时评估和相应医疗干预。
善后方面:善后工作组按照“从紧从快、有理有序”的原则,第一时间将全部被困人员,分8个组由8个街道一对一摸排人员信息、联系家属亲属。截至目前,所有被困人员身份信息全部摸排清楚,并与其家属亲属取得联系,掌握家属基本情况、当前状况等基本信息,为下一步善后工作做好准备。
截至9日18时,善后工作组对已在泉州的19户54名亲属分别安置在8个住宿场所,各街道分片包干服务,按照遇难、待救援、重伤人员每户家属配备3名精干力量,轻伤人员每户家属配备1至2人的比例,第一时间做好伤亡人员本人及亲属的信息了解登记,迅速开展沟通安抚及食宿接待保障工作。
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