核心力量训练动作，核心告别腰酸背痛的力量日常练习现代生活中，腰酸背痛几乎成了久坐一族的训练习“标配”。许多人以为问题出在腰部或背部本身，动作的日于是告别拼命按摩、拉伸，腰酸51黄漫却往往治标不治本。背痛其实，常练反复发作的核心腰背不适，根源常常在于“核心力量”不足。力量核心肌群并非只是训练习腹肌，它包裹着腹腔与脊柱，动作的日像一个天然“腰带”，告别91视频在线下载观看视频负责稳定躯干、腰酸传递力量、背痛保护脊椎。当核心虚弱时，腰椎会承受额外压力，肌肉代偿失衡，疼痛便随之而来。因此，建立扎实的核心力量，才是告别腰酸背痛的根本之道。下面介绍几个安全、高效且适合日常练习的91馃崙馃崋馃敒馃埐猸曪笍核心训练动作，无需器械，在家即可完成。动作一：平板支撑（Plank）俯卧，双肘弯曲撑地，小臂平行，双脚脚尖点地，身体呈一条直线。收紧腹部和臀部，不要塌腰或撅臀。初学者可从每次20秒开始，逐步延长至60秒。注意保持自然呼吸，蜜桃传媒 rmvb 观看切勿憋气。这个动作能同时激活腹横肌、多裂肌等深层稳定肌群。动作二：鸟狗式（Bird Dog）四角跪姿，手腕在肩正下方，膝盖在髋正下方。保持腰背平直，缓慢抬起右臂向前伸展，同时抬起左腿向后蹬直，身体保持稳定，停顿2秒后缓慢还原，换另一侧。9·1动漫黄金网站直接观看问百度每侧做8-10次。此动作训练动态核心稳定，尤其强化脊柱两侧的竖脊肌与臀肌，能显著改善左右力量不平衡带来的腰酸。动作三：死虫式（Dead Bug）仰卧，双臂伸直指向天花板，双腿屈膝抬起，大腿垂直地面，小腿平行地面。腰部紧贴地面，然后缓慢将右臂向头顶方向下放，同时左腿向前伸直，但均不触地，再收回原位，换对侧进行。每侧10次。这个动作是训练核心抗伸展能力的经典动作，能有效防止腰椎过度前凸，对久坐导致的腰部压力有极佳缓解作用。动作四：臀桥（Glute Bridge）仰卧屈膝，双脚踩地，与髋同宽。收紧臀部向上顶起，使肩、髋、膝成一条直线，在最高点收紧臀部并停顿2秒，再缓慢下落。做12-15次。强有力的臀部是核心的后盾，臀肌无力会迫使腰部代偿，导致腰骶部酸痛。臀桥直接唤醒臀肌，减轻腰椎负担。动作五：侧平板支撑（Side Plank）侧卧，用一侧前臂撑地，肘部在肩正下方，双脚叠放，将髋部抬起，使身体呈直线，保持30秒后换边。侧平板主要强化腹斜肌与腰方肌，能稳定骨盆和腰椎侧向力，对于单侧腰背痛或经常单肩背包的人特别有益。日常练习建议不必追求高难度或长时间，关键在于“正确”与“坚持”。每天只需15分钟左右，选择上述3-4个动作各做2-3组，隔天练习即可。练习时务必配合呼吸，避免用力过猛。同时，日常也要注意减少久坐，每隔45分钟起身活动，调整坐姿，让核心训练的效果真正融入生活。腰酸背痛并非不可避免，也不是简单“休息”就能解决。通过循序渐进的核心力量训练，从深层稳定到动态控制，让身体重新获得均衡支撑，你会发现，不仅疼痛渐渐远离，姿态也变得更加挺拔。从今天开始，每天给身体一点时间，用科学的练习，换回一个轻松无痛的健康状态。

这一年，难以忘怀的“音乐之声”

　　过去的这一年，沪上各大音乐舞台可谓群星汇聚，国内外的优秀音乐家在这座城市留下了精彩动人的旋律。

　　我们邀请知名乐评人张可驹根据不同的音乐体裁及类别，回顾这一年申城舞台上令人难忘的音乐演出。

　　■张可驹

　　令人惊艳的管弦乐演出

　　2023年9月21日，俄罗斯指挥泰斗弗拉基米尔·费多谢耶夫指挥柴可夫斯基交响乐团在上海东方艺术中心演出了柴可夫斯基的《第五交响曲》和《第六交响曲》。

　　这位年过九旬的指挥大师从俄派音乐的黄金年代走来，柴可夫斯基交响乐团又与他合作了数十年之久，这场宗师级别的演奏，让观众领略到根植于传统，又有所变化的伟大成就。

　　2023年10月24日，库伦奇斯与音乐永恒乐团在上海东方艺术中心上演了里姆斯基-科萨科夫的《天方夜谭》以及拉赫玛尼诺夫的《第二交响曲》。

　　在古典音乐的舞台上，真正的明星演绎者都有一种既能驾驭现场又能深度感染听众的能力。库伦奇斯与音乐永恒乐团即是如此，他们的演奏有一种根基扎实的感染力。

　　2023年12月16日，指挥家迪图瓦携手大提琴家卡普松与上海交响乐团合作的音乐会令人难忘。迪图瓦几乎最大限度地激发了上海交响乐团的潜能，也尽显一代协奏曲指挥家的本色，让卡普松在台上真正地尽情发挥。不过，最惊艳的仍是迪图瓦诠释法国音乐的天赋。

　　充满个性的独奏会

　　2023年4月1日，钢琴家陈韵劼在上海交响乐团音乐厅的演艺厅演奏了作曲家福雷的钢琴独奏作品与李斯特的《12首超技练习曲》。

　　陈韵劼对福雷作品的演绎充满高级技巧和高级品位。而下半场的《12首超技练习曲》则体现了真正的速度、紧张度与技巧张力的融合，展现了钢琴家是如何在抒情的意境中保持情感的高能。

　　《哥德堡变奏曲》的演奏版本众多。2023年5月14日，法国钢琴家大卫·弗雷在上海音乐厅弹奏了巴赫的《哥德堡变奏曲》。与当下种种光怪陆离的演奏相比，弗雷的弹法不算特别抢眼，但仔细聆听就会发现他有着自成一体的诠释思路，在音乐表现上有很多亮点。

　　在紧接着的6月24日，上海音乐厅迎来了著名钢琴家波格莱里奇的钢琴独奏会。这位被乐迷们称为“波哥”的钢琴家，以顶级的技巧融合深邃的洞察力重构了作品的舞台形象。他将前些年过分夸张的个性视角收敛了起来，进入到一种细水长流的平衡状态。

　　10月8日，上海音乐厅再度传出《哥德堡变奏曲》的动人旋律，这一次是瑞士古键盘乐器演奏家米歇尔·克伊奈用羽管键琴演奏的。克伊奈不愧为著名羽管键琴家古斯塔夫·莱昂哈特的高足，是其音乐精神的传承者。他们的演奏中有慷慨陈词的句法，有鲜活而不陈腐的性格，更有爱与深度。

　　2023年12月1日，陈萨在上海音乐厅举行的钢琴独奏会，是我在上海听陈萨的独奏会中整体质量最佳的一场。从曲目的安排，到针对性地解决演绎难关，再到诠释自己对音乐的观点，每一个环节都很好。

　　法国钢琴家艾马尔是一位很难被归类的钢琴家。2023年11月28日，他在上海交响乐团音乐厅举办了钢琴独奏会，演奏了利盖蒂、贝多芬、肖邦、德彪西的作品。尽管这位著名钢琴家已迈入高龄，但他在弹奏超难练习曲时依然纵横自如，技巧强悍。更重要的是，他的整个演奏系统——从手指技巧到风格表现依旧强大无碍地运转着。

　　百花齐放的室内乐

　　2023年3月12日，GCG合奏团在黑石园区的TRI第三空间演出了柴可夫斯基的《弦乐六重奏（佛罗伦萨的回忆）》。这是一个青年演奏家的组合，他们形成未久就已经能出色地演绎老柴的这部杰作。他们尊重弦乐器本身的音响之美，对优美旋律的刻画也有其敏感性。

　　2023年6月20日，钢琴家张橹与小提琴家唐韵、中提琴家施宇成等人在上海交响乐团音乐厅的演艺厅演出了莫扎特室内乐专场。这是上海交响乐团“莫扎特盲盒”系列的最后一场。唐韵的演奏风格优美，对莫扎特的作品颇有心得。而张橹则把自己在指挥方面的结构观投射在钢琴键盘上。

　　钢琴家何宁与张天然的四手联弹组合已连续数年在上海演出，每一次的曲目设计都极为用心。2023年7月22日，何宁与张天然在大宁剧院演奏了斯美塔那《我的祖国》。他们的演奏中有一种音乐舞台上不多见的东西，那就是趣味和品位的结合。

　　孙榆桐与郭煦是一个新晋双钢琴组合。去年7月28日，他们在上海东方艺术中心音乐厅演奏了拉赫玛尼诺夫《交响舞曲》的双钢琴版，力求将独奏家的形象带入双钢琴演奏。这次音乐会的亮点不少。

　　优秀的演奏家有一种魅力，就是观众已经熟悉他的演奏特点，但依然能常听常新，青年圆号演奏家曾韵就是如此。去年8月17日，他与钢琴家韦子健在上海音乐厅举行的音乐会颇有特点，担任柏林爱乐乐团圆号首席的曾韵厚积薄发，演奏中有一种细水长流的内蕴。

　　小提琴家王之炅也有这样的魅力。去年10月20日，她与钢琴家王鲁合作演奏了勃拉姆斯的奏鸣曲。他们的演奏融合了很多高级的音乐技巧，音乐的层次非常丰富，真挚且感人。王鲁的钢琴部分也很美妙，两件乐器构成了真正的平衡。

　　去年11月24日晚，听完上海四重奏成立40周年的纪念演出，我情不自禁地起立鼓掌，为了贝多芬的《a小调第十五弦乐四重奏》第三乐章，也为了古今皆同的情感。

　　著名的鲍罗丁四重奏标志着当代四重奏演出的天花板。去年12月9日，他们在上海音乐厅演奏了老柴、拉赫玛尼诺夫与肖斯塔科维奇极为深沉厚重的曲目。整场音乐会的聆听体验可以概括为“经历了漫长的辛苦，最终追寻到开阔与幸福”。在很多老牌名团古风荡然甚至只能“听个情怀”的当下，鲍罗丁四重奏可以说是逆势冲顶。

　　顶尖水准的协奏曲演出

　　2023年9月24日，小提琴家宁峰与新古典室内乐团合作在上海音乐厅演出了巴赫与维瓦尔第的作品。

　　宁峰对维瓦尔第《四季》的演绎十分精彩。他和新古典室内乐团的年轻音乐家们精心设计了这场演出，观众能听到如此走心、有品质且有说服力的《四季》实属不易。

　　肖邦的钢琴协奏曲可以说是“演绎过剩”了，但是真正有说服力的演奏却不多见。今年1月14日，钢琴家邓泰山与杨洋指挥的上海交响乐团合作演出了肖邦的《第二钢琴协奏曲》。邓泰山不仅具有当代顶尖的钢琴演奏技巧与风格，而且还有理想的大局观与深入的洞察力。

　　难得一见的系列演出

　　今年1月6日至8日，钢琴家周善祥在上海交响乐团音乐厅的演艺厅演奏了5场跨度达500年的键盘音乐作品。他通过这5场独奏会纵览键盘音乐的历史，是非常可贵的系列演出。这位青年钢琴家选择曲目的眼界十分开阔，并围绕着自己的艺术目标，对技巧进行了深入的磨炼，精湛手笔甚多。

　　有品质的声乐演出

　　去年12月17日，男中音歌唱家周正中与钢琴家冯佳音合作，在上海音乐厅演出了俄系与德奥艺术歌曲。拉赫玛尼诺夫悠长而沉郁的旋律线条，融合了音乐化的语言，而舒伯特优美的旋律轮廓则融合了细腻考究的吐字。

　　回声（Echo）合唱团的演出每每令我佩服。2023年12月24日，回声合唱团与回声少年合唱团在上海交响乐团音乐厅举办了音乐会。听孩子们唱《Over the Rainbow》，以及黄自所写的歌咏季节风物的作品，真是一种美好的体验。

　　德国著名男中音歌唱家马蒂亚斯·格内以艺术歌曲的演绎享誉全球。今年1月5日，他与陈萨演绎的舒伯特《美丽的磨坊女》是一场令人惊喜的演出。这位歌唱家不愧为高水准的艺术歌曲演绎者，他塑造的音乐形象既有深入的考虑，也有丰富的层次。而陈萨的钢琴部分也弹出了应有的分量。

　　令人瞩目的新人

　　俄罗斯青年钢琴家安娜·盖纽申涅是2022年范·克莱本国际钢琴比赛银奖获得者。这位钢琴家力求让自己深入俄派音乐的真正内核。她拥有一双会“歌唱”的手，以及多层面音乐表达的成熟性。去年9月26日，她在上海交响乐团音乐厅举办了一场精彩的音乐会。

　　2021年，年仅17岁的饶灏进入第18届肖邦国际钢琴比赛的决赛并一举成名。近两年来，他的技巧与风格都日渐成熟。他于去年6月10日在上海音乐厅的演奏洋溢着青春的气息，尤其是李斯特《12首超技练习曲》让人难忘。

　　钢琴家王紫桐是一位值得关注的新人。她弹奏的莫扎特钢琴奏鸣曲流露出一种简洁高雅的美，令人一听就感到惊艳。去年6月8日，她在上海东方艺术中心的演奏表现出很强的控制力和分寸感，非常可贵。

　　年少成名的钢琴家鞠小夫近年来的进步大超预期。去年8月6日，他在上海音乐厅演奏的李斯特《b小调奏鸣曲》可以说对作品有着相当深入的思考，但他并没有把过多的设计感流露于表面，技巧的磨炼也有的放矢。

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄