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平均年龄超60岁的银发演模银发模特展现老年人的昂扬风貌

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州各大公园盛装迎2019年春节 串起生态走廊

原标题：泉州各大公园盛装迎2019年春节 串起生态走廊

“归来笑拈梅花嗅，春在枝头已十分。”

2019己亥新年将至，为营造新春佳节喜庆氛围，市区各大公园已然开始装扮起来——你看，笋浯园金洲旱闸入口纯天然“石猪佩奇”，还有一张高达6米多的铜制“巨椅”，令人眼前一亮；大坪山上的步行环线也已基本建成，可供市民赏尽全城美景；更不说西湖公园、刺桐公园等市区八大公园，挂起红灯笼，摆起各色时花……精心布置，巧手装扮，让泉州处处荡漾着一股新春喜气。

花坛景观营造出浓浓的节日氛围，摄于泉州北滨江公园白水营园。

近日记者深入各大公园，通过镜头，提前探营，为亲们奉上一道公园掠影视觉盛宴。

先到山线。除了之前已经开放的山线精品绿道外，还增加一个全新项目——大坪山步行环线。据悉，该项目位于大坪山之上，连接大坪山公园与山线绿道工程精品示范段主线，全长约1.6公里，有望春节期间对外开放。到时漫步半山腰处的环线之上，欣赏自然美景，既可体验山林郊野情趣，又能俯瞰城市、远眺江景，瞻仰英雄雕塑。

再往水边。“晋江下游生态整治工程（一期）”简称“水线”，对市民开放的为“北滨江公园”，依托“山线”、清源山脉，形成45公里的中心市区山水生态环线走廊。目前，除浦西园仍在建设外，其余的北峰园、白水营园、笋江园、石笋园、笋浯园、田安园、沉洲园、汀洲园、滨海园等9个园区均可对外开放。（记者 林福龙 王柏峰 庄丽祥 文/图）

天然的“石猪佩奇”来献福。摄于泉州北滨江公园笋浯园。

大屏幕亮相，为市民送上新春祝福。摄于笋江园。

张灯结彩年味浓。摄于西湖公园。

新年添新绿。摄于笋江园。

大坪山环线风景优美，是泉州市民的“后花园”。摄于山线绿道。

刺桐花下，公园展新颜。摄于泉州北滨江公园。

面朝大海，百花争艳，生机盎然。摄于滨海公园。

高颜值的、富有闽南特色的红砖瓦桥栏。摄于泉州北滨江公园笋浯园入口。

原标题：山线水线串起生态走廊 泉州各大公园盛装迎春