张佳欣

美国弗吉尼亚理工大学研究团队开发出一种受大脑神经元启发的总编种新制首新型计算方法。这种方法被称为“储备池计算”，辑圈破解了软体机器人控制难题，点丨对柔首次实现对高速柔性软体机械臂的运用有效控制，并在类脑芯片上将能耗降至原来的性软械臂效控现1/75。这项成果有望推动软体机器人向更小型、体机17c036蜜桃在线更自主方向发展，次实未来可应用于医疗、总编种新制首农业、辑圈灾害搜救和基础设施检测等领域。点丨对柔相关研究发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。运用

软体机器人的体机灵活程度让金属机器人相形见绌，但这种“像生物一样柔软”的次实特性使其极难被控制。与传统机器人依靠固定关节和预设指令不同，总编种新制首天堂二软体机器人由柔性材料构成，运动方式更加复杂。一个部位的弯曲，可能会改变整个身体的受力状态，因此很难通过一连串明确命令精确控制。

此次，研究团队利用三维虚拟工具，91換覺设计出一种仿照蛇类身体结构的模拟机械臂。该机械臂采用中央弹性核心，并配备多组类似人类肱二头肌和肱三头肌的合成肌肉，这些“肌肉”彼此重叠、协同工作，驱动机械臂完成弯曲、扭转和伸展等复杂动作。片不要钱免费看

现有控制方法难以适应这种高度柔软、变化快速的结构。为解决这一问题，团队引入了“储备池计算”的神经计算方法。他们将机械臂运动数据输入系统，设定目标动作后，通过大量虚拟实验，17在线免费观看让系统不断学习不同“人工肌肉”之间如何协同运动。随着实验结果持续反馈，一个关于软体机械臂行为的新模型逐渐形成。

这种方法不仅突破了传统人工智能和机器学习在软体机器人控制上的局限，还展现出更高的能效。当研究团队将系统部署在一种模仿大脑神经元“脉冲”工作的神经形态芯片上后，能耗最多可降低至原来的1/75。

目前，这种“肌肉型”机械臂仍停留在虚拟阶段。团队下一步计划制造实体原型机，进一步验证这种控制方法在真实软体机器人中的效果，希望未来的软体机器人能像章鱼等柔软生物一样，拥有更加自然灵活的运动能力。

总编辑圈点

这是一次解题方式的改变。软体机器人敏捷灵活，但如果要算清每一处的受力情况，传统算法根本追不上它变形的速度。到底要如何控制它？科研人员另辟蹊径，用了新方法构建关于软体机械臂行为的模型。这种控制法摆脱了精准建模每一个受力点的传统思维方式，大大节约了算力，在小芯片上就能把算法跑起来。新方法也把软体机器人从实验室模型往实用工具推进了一大步，搜救、巡检，这些有风险耗体力的活，有望更多由机器人承担。

文旅融合促泉州两项旅游主要指标跻身全省前三

原标题：文旅融合促泉州两项旅游主要指标跻身全省前三

宋元时期，泉州是东方第一大港，勇立潮头。而今，千年古城以“活”点睛、文旅融合，交响活化资源潮、激活业态潮，带来人潮如织、好评如潮。

活态古城 迎接春天

文旅融合促泉州两项旅游主要指标跻身全省前三

古城旅游人气越来越旺，西街游客服务中心开放后，迅速吸引大批市民及旅客前往游览。（陈起拓 摄）

海峡网4月17日讯 (泉州网记者 殷斯麒)宋元时期，泉州是东方第一大港，勇立潮头。而今，千年古城以“活”点睛、文旅融合，交响活化资源潮、激活业态潮，带来人潮如织、好评如潮。

统计显示，过去一年，由古城升温带动，泉州累计接待游客6659.88万人次，比增21.7%；实现旅游总收入1089.68亿元，比增29.1%，两项指标均位列全省前三。一年内，央媒超过三十次聚焦泉州古城；2016年和2019年，古城还登上央视春节联欢晚会、春节戏曲晚会。

活化潮—— 盘活资源 打造亮眼IP

挖掘文化、盘活资源，泉州古城探索出一条文化产业、旅游产业、服务产业深度融合的创新发展路径，成功打造的多个文旅IP，成为游客必到打卡的“网红”。

文化硬件“活起来”。位于西街裴巷内的小西埕，前身为原开元街道模具厂。按照“修旧如旧”原则，项目修缮加固旧厂房，聚集民宿、咖啡吧、书吧、原创市集等业态，深受年轻人喜爱。位于鲤城区崇福路247号的“东亚之窗”文化创意产业园项目由原中侨机床厂改造升级而来。“腾笼换鸟”后，成为展示东亚文化元素和高科技发展成就的重要平台。

小西埕、“东亚之窗”文创园的转身，是古城闲置旧厂房改造文旅项目的缩影。近年来，立足文化资源、产业特色、商圈氛围等优势，古城积极盘活闲置厂房、土地，泉州美食城、“大寺逅”、新门街“三创园”、源和1916创意产业园三四期等，在保留城市记忆、传承历史文脉中，焕发光彩、激活动能。

文化软件“潮起来”。去年“五一”小长假，“温陵记忆·泮宫味道”古城匠艺市集暨非遗创新设计大赛，在金鱼巷和泮宫口精彩上演。3天里，271米长的巷子，吸引逾10万市民、游客。时隔5个月，首届闽南美好生活嘉年华，分文化艺术、时尚消费、闽韵生活、市集展览、音乐歌舞、综合节庆等八篇章，涵盖古城、辐射县域。一个月累计接待客流量超过215万人次。

这样的例子不胜枚举。“润物无声”展览，通过年轻手艺人和策展团队，以年轻化的视角全新展示非遗文化，已持续两年举办超过百场。徒步穿越古城，每场都吸引上万人用脚步丈量的方式，耐心感受古城肌理，已连续举办三年。“古城讲解员”培训，把泉州文化和故事推到更广，装进年轻人的脑海心头，已连续举行四期，培养上百名民间文化推介员。

文旅IP“多起来”。守护传统，也要创新发展。古刺桐与锡兰国的海丝情谊源远流长。如今，美好的情缘仍在续写，中斯的民间渊源仍在继续。今年2月，“鲤城区海上丝绸之路交流平台”“华侨大学海上丝绸之路南亚研究中心鲤城区基地”“泉州市鲤城区锡兰文化促进会”揭牌成立，正成为泉州古城新的文旅IP。

活态潮——丰富体验 “路过”走向“住下”

在泉州古城，文旅融合，还体现在完善配套、激活业态，让游客在“眼耳鼻舌身意”的丰富体验中，从“路过”走向“住下”。

眼，极目就是最美泉州。今年正月，西街游客服务中心正式投用。这个多达三层的游客中心，放眼全国也不多见。一楼除提供游客综合服务外，还设置伴手礼展销中心，海峡两岸的文创产品和土产都陈列在架，满足人们“买买买”的旅游购物心愿。二楼以趣味性展示泉州文化元素。三楼的最美天台，一眼微缩千年古城的景观精华。

耳，乐音袅袅、古韵悠悠。将“南音阁”植入金鱼巷，每周四天，走进街巷就能欣赏音乐活化石的风韵。同样，通政巷的木偶常态表演、新门街的免费公益演出，演绎文化魅力，充实旅游“娱”的环节。

鼻，观音铁韵与精品咖啡各擅胜场。在茶店比米店还多的街巷中，引入包括德兰·书咖啡文化学院等在内的众多咖啡馆，丰富文化旅游业态，也让市民游客多了一重体验。

舌，古早美食与西式甜品各美其美。泉州不仅成立了老字号协会、小吃协会，传承、保护、发展传统美食，同时也以开放的心态，引入年轻人喜闻乐见的西式甜品，在布局街巷业态时有意识地统筹，让不同城市、年龄的游客，都能满足味蕾。

身，出行有多彩交通，留宿有民宿酒店。公交“小蓝”、电动社区巴士“小白”、共享单车“小黄人”以及即将面世的三轮车 “小红”……泉州古城独创的“多彩交通”慢行系统，让古城有氛围、游客多便利。而古城区内的20多家特色民宿，推广在地文化，也与酒店一道，让游客选择丰俭由人。

意，智慧旅游建设，让游客不用做功课，也能直奔泉州文化的内核，与历史人文撞个满怀。“欢迎来到东亚文化之都——泉州。”如今，在古城大街小巷的景点，游客只需拿起手机扫一扫，景点语音服务迅速即达，就好像一位名叫“泉州通”的导游随时随地相伴。

这样的古城，不仅激荡潮力，也散发难以抗拒的魅力。来自北京的青马姑娘，从游客，变成古城的创业者、常住者。城市设计师潘陶，首次与泉州结缘，就爱上泉州。泉州的朋友出差去上海，他动情地在朋友圈推广——泉州来人，有种老家来人的感觉。更多泉州年轻人，从游子到回归。知名泉籍艺术家吴达新在古城设立1915艺术中心，以一场场现当代艺术展览，为古城注入新鲜生命力、审美力。

原创歌手赵玺最新单曲上线 做“追太阳的人”勇往直前

　　生活不止眼前的磨难

　　经历过的都是成长

　　花儿枯萎，是为了更好的绽放

　　我们也一样

　　有梦想/抬起头/奔远方

　　做追太阳的人

　　奋力直前，盎然勇闯，永远在路上...

　　原创歌手赵玺最新单曲《追太阳的人》今日全音乐平台同步上线，做为科班出身，不仅有扎实的唱功，声音极巨表现力，在作词作曲上更是有自己独的风格。此次牵手知名作曲人李伦，共同合作谱曲，为作品增加色彩，在多次打磨后，今天终于将这首制作精良的歌曲呈现在听众的面前。

　　新歌一经上线，便引来众多粉丝关注与追捧，在如今快节奏的音乐市场环境，赵玺可谓是新声代原创音乐人中的不可替代一道风景。赵玺年龄虽不大，却难得的表现出与其年纪不符的特质。这首音乐作品让人听后总会想起曾经的年少时光，引人深思。

　　赵玺个人资料

　　生日：1996.11

　　身高：173cm

　　特长：唱歌、吉他、钢琴、作词作曲

　　籍贯：云南

　　毕业院校：云南艺术学院音教系

　　经纪公司：中亚国际文化传媒

　　代表作：《爸爸妈妈》、《从我的全世界路过》、《逆旅》、《追太阳的人》

　　2014年考入云南艺术学院音乐学院音教系，师从于陈红玲教授

　　2013年代表获宣威市演讲大赛第一名

　　曲靖市演讲大赛第二名

　　2015年参加世界华人艺术盛典，获流行唱法金奖，同年与“远方酒吧”合作举办了个人专场演唱会。

　　2016年参加“永远跟党走”演唱比赛获流行组银奖

　　2017年受邀参加OPPO公司R11手机上市演出

　　2018年3月在云南艺术学院安康音乐厅举行个人原创音乐会。

　　2018年6月原创歌曲《爸爸妈妈》荣获云南省“汉柏杯”原创歌曲一等奖

　　2019年7月发行首张单曲专辑《逆旅》

　　2020年5月发行单曲《追太阳的人》