国家科技传播中心6月6日向媒体通报说，空中国家科技传播中心学术发展讲堂空中具身平台专场近日举办，具身家称交互上海交通大学特聘教授、核心环境空中具身智能实验室主任吴奇发表主旨演讲指出，什专深度成品空中具身智能的于实核心在于实现飞行器与环境的深度交互。

吴奇教授发表主旨演讲。现飞行器国家科技传播中心 供图

　　在题为“空中具身智能平台及多机械臂协同控制飞行”的空中演讲中，吴奇系统介绍了其实验室团队在有人和无人系统、具身家称交互长时警戒、核心环境座舱评估、什专深度空中对抗博弈等方向的于实凤凰直播研究进展。他强调，现飞行器人与机器均非完美，空中单纯依赖任何一方都无法确保绝对安全。具身家称交互

　　吴奇透露，核心环境目前，乔四空中具身智能实验室团队研制的多机械臂协同控制系统，已能替代或辅助飞行员完成起飞、定高巡航等典型任务，成功实现了从仿真环境到实际飞行器的闭环控制。

　　针对人机关系，蜜桃影音吴奇提出辩证的技术伦理观认为，人类受限于生理机能与心理状态，而机器则受制于传感器硬件的物理极限。他以空中加油场景为例：在锥套“甩鞭”、夜间错觉等复杂条件下，口袋牛店人工智能(AI)的视觉检测可能因硬件局限而失效；反之，当飞行员面临认知疲劳或高过载失能时，多机械臂系统则能发挥精准稳定的优势进行接管。

　　基于此，该实验室团队确立“人机二元组合”的核心原则：人始终掌握最高决策权与最终接管权，作为应对突发状况的“安全兜底”；机器则作为辅助执行单元，弥补人类的生理短板。目前，这项研究成果已转化应用。

　　在讲堂对谈环节，围绕空中具身智能的前沿突破、有人和无人系统融合及人机共融等核心议题，吴奇与皖西学院电子信息与人工智能学院教授张锋辉和上海交通大学计算机学院严文、武帅展开深度对谈，并就现场博士研究生、青年科技工作者关心的多机械臂协同控制、脑-手-眼多模态信号采集的必要性、有人和无人系统中的伦理困境等问题进行深入交流。

　　国家科技传播中心学术发展讲堂是中国科协面向科技工作者尤其是青年科技工作者，着力打造的一档学术栏目，突出前沿性、思辨性和传播性。

泉州市大部分地区暴雨 局部大暴雨 气温明显下降

昨夜至今日 迎最强降雨时段 冷空气即将到访

眼下的泉州正在遭遇今年入汛以来的最强降雨过程。随着西南气流的加强，昨天清晨开始，雨就下个不停，大部分地区为中雨，局部出现大雨到暴雨。在雨水的打压下，全市的最高气温普遍仅20℃出头。

这雨水一时半会儿没有要停的意思，甚至还会愈演愈烈。泉州市气象台预报，昨天夜间到今天，我们迎来降雨的最强时段，全市大部分地区雨量达到暴雨级别，局部大暴雨，预计要到周末雨势才会有所减弱，但想要彻底告别雨水则要等到下周。市气象台也于昨日17时发布了暴雨蓝色预警：预计未来12小时市辖区内的部分镇街降雨量将达50毫米以上。提醒市民朋友注意防范强降水期间可能引发的山洪、中小流域洪水、滑坡和城乡积涝等次生灾害；注意防范局地强对流天气对农业生产、户外活动和交通安全的影响；注意防范沿海大风对航运、滨海旅游和近海养殖等行业的不利影响。

今天晚些时候，随着冷空气南下，我市的气温将明显下降，沿海阵风也将加大至9级。进入立夏节气后，我国不少地区感受到了历史同期少见的“五月寒”。眼下正有一股较强冷空气横扫我国中东部，降温直达华南，多地秋裤将再上岗。中国天气网介绍，本周北方大部寒凉程度与当前的立夏节气十分不相称，主要是冷空气持续发力， 再加上天空一直没有彻底放晴，地面辐射增温减少，气温低迷。（泉州晚报记者 陈小芬）

泉州市区天气预报

13日 暴雨转大雨 22℃～27℃

14日 中雨转大雨 19℃～23℃

15日 阴转中雨 16℃～19℃

16日 小雨转多云 16℃～19℃

17日 多云15℃～26℃

泉州惠安：确保减税降费一户不漏、一分不少

原标题：福建惠安：确保减税降费一户不漏、一分不少

人民网惠安4月2日电 为确保减税降费政策措施在基层落细、落实，连日来，福建惠安县开展“减税降费大走访大辅导”活动。

惠安县税务部门充分利用微信群、办税服务厅公告栏、LED显示屏、办税服务厅导税等多种方式，及时将税费项目及征缴标准、政策依据、操作指南等向社会公开，并通过上门辅导、纳税人学堂、专题座谈等方式开展面对面政策辅导，做到既百分之百全面覆盖，又点对点精准“滴灌”，帮助纳税人、缴费人明晰政策口径和适用标准，确保“应知尽知”“应会尽会”。

截至3月31日，惠安县税务局共举办20期培训会，12期座谈会，涉及全县1万余户纳税人和缴费人。

此外，该局探索建立“县局盯分局、分局盯片区、干部盯税户”的“网格化”管理模式，成立减税降费工作领导小组，紧盯全县各分局减税降费工作落实执行情况，做到“工作有布置、有落实、有反馈、有评价”。该县各分局根据属地管理原则，结合税源管征和行业分布情况，将管征区域划分为若干个网格状单元，每个网格由税管员包干到户、责任到人，实现动态、实时管理与服务，确保减税降费一户不漏、一分不少。（林斌 张子剑）